Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
В мануале в секции 19 перечислены все возможные опции подключения: basecamelectronics.com/…/SimpleBGC_32bit_manual_2_…
Какой порт выведен на этот коннектор и что они назвали Rx3, Tx3, я не знаю, но можно методом тыка попробовать в настройках GUI, перебирая все опции во вкладке MavLink.
Методом “научного тыка” заставил его работать по MAVlink) Убрал перемычки которые китайцы сказали не трогать и подключился на TX1 RX1. В GUI выбрал UART2 и пакеты пошли. Разбираюсь дальше) Зумом ещё надо как то управлять…
Не как не могу нормально настроить ось pitch на клоне.
Roll отлично держит, pitch жестко дрожит и дергается при полетах. В интернете нагуглил на этом-же форуме информацию о якобы не достаточности веса для мотора из-за этого он не адекватно себя реагирует, это так? У меня камера sj4000 а моторы оба 2212. На руках подвес хорошо себя ведет. У коптера то-же все вибрации минимизированы. По идеи если-бы бы вибрации мешали-бы подвесу то и roll тупила-бы но с ней всегда все в порядке причем в широком диапазоне настроек. Действительно-ли избыток “размера” мотора и его соответствующей мощности может создавать такие проблемы? Визуально он крупноват для такой легкой камеры как у меня.
Сам подвес без люфтов, биений и вибраций, оба мотора намотаны правильно и нормально работают.
Какой вес для таких моторов рекомендуется?
Все правильно, у мотора PITCH замечал такую проблему на легкой камере. На работу ПИД влияет отношение момента инерции стабилизируемого объекта к неизменным “паразитным” параметрам мотора: статический фрикционный момент, залипания, неравномерность намотки. Это все нелинейности, с ними ПИД справляется плохо. Так что нужна очень точная настройка или исправление. Более мелкий мотор как правило имеет и эти параметры поменьше.
Мотор pitch я уже 3 раза перематывал, соответственно 3й раз я уже предельно внимательно считал витки и т д.
Теперь думаю проверить всю эту ситуацию, подумываю вот подвесить дополнительный вес на мотор.
Интересно а мотор от DVD выдержит-ли 70 граммовую камеру?
В целом было бы не плохо иметь статистику рекомендуемых моторов на определенные весовые нагрузки.
Я все время удивлялся читая инструкции, что надо следить за температурой моторов, у меня pitch мотор при любых моих настройках всегда холодный.
извиняюсь за нубский вопрос - а как управлять наклоном камеры с полетника? ресивер только PWM поддерживает
ресивер только PWM поддерживает
я на наклон камеры подключал 6 канал приемника напрямую в обход полетного контроллера (АРМ у меня), и назначал 6 канал на крутилку, а в настройках подвеса указывал “пропорционально” в реакции на сигнал. п и камера плавно вверх-вниз двигалась по крутилке.
я на наклон камеры подключал 6 канал приемника напрямую в обход полетного контроллера (АРМ у меня), и назначал 6 канал на крутилку, а в настройках подвеса указывал “пропорционально” в реакции на сигнал. п и камера плавно вверх-вниз двигалась по крутилке.
Так в том то и дело, что выход у приемника только PWM. В обход не получится
В обход не получится
ну тогда изучайте как ваш полетник поженить с подвесом. кстати, вы не сказали какой у вас полетник
ну тогда изучайте как ваш полетник поженить с подвесом. кстати, вы не сказали какой у вас полетник
звиняюсь (((. как у всех, примерно 😉. наза32 с инавом - banggood.com/…/F3-V4-Flight-Control-Board-AIO-25mW…
ресивер turnigy tgy-ia6c
hobbyking.com/…/turnigy-ia6c-ppm-sbus-receiver.htm…
PPM подключение ((
если Алексмос 8бит то PPM выход приемника подаете на RC_Roll вход контроллера , выбираете режим входа RC_Roll как Sum-PPM и выбираете для управления нужные вам VIRT_CH …
если Алексмос 32бит то на RC_Roll он понимает уже не только Sum-PPM но и S.BUS … выбираете режим входа RC_Roll в зависимости от того что подали и пользуете VIRT_CH …
на 32бит можно так же использовать Мавлинк с полетника , но это будет сложнее настроить …
Здравствуйте, уважаемые! Будьте добры, может кто знает, где б мне купить датчик для контроллера подвеса, вот в таком форм-факторе? Нужен сам датчик и шнурок с разъёмчиком.
Нужен сам датчик и шнурок с разъёмчиком
а на оф сайте алексмос разве нет такого?
на оф сайте алексмос разве нет такого?
на оф сайте ничего такого давно нет … в смысле 8 битных контроллеров давно нет в продаже …
судя по маркировке платы , её делал кто то из партнеров для магазина goodluckbuy … там сейчас есть в продаже похожая плата с таким же сенсором ( а может и она же в корпусе) …
goodluckbuy.com/alexmos-3-axis-brushless-gimbal-co…
купить отдельно точно такой-же сенсор врятли получится , кабели бывают , но дорого , например на али
www.aliexpress.com/item/…/1938913280.html
если критичен только малый размер а не крепление , то я в свое время делал сенсоры 26х15 мм , и на них еще можно отпилить край с крепежными отверстиями , тогда будет 21*15мм …
Да, я вижу в продаже сенсоры mpu 6050, но на подвесе всё обустроено под именно узкий и длинный сенсор. У меня, на самом деле, он есть. Но, как показала практика - он глючный. Номинально работает, но периодически подвес с ним начинает дурить, теряет горизонт. При замене на другой экземпляр и тех же настройках - всё прекрасно заработало, и работает уже пару лет как. Но я хочу иметь резервную копию этого сенсора.
Тогда самый простой способ , купить любой другой сенсор , убедиться что он не глючный , и перепаять с него чип на глючный сенсор …
если сами такое сделать не в состоянии , то можно обратиться в любой ларёк по ремонту мобилы , для них это очень простая операция …
Настраиваю режим Follow по оси Yaw на 32х битном контроллере SimpleBGS, с одним простейшим резистивным энкодером как раз на оси Yaw. Понял, что для того чтобы не лезли ноги коптера в кадр, надо увеличивать парамер Speed во вкладке Follow. Все стало нормально, но появился эффект “возврата” камеры в противоположную сторону, после поворота платформы. На видео заметно. Подскажите, каким параметром это можно устранить?
Извините, что видео DVR-ки!
Здравствуйте, уважаемые! Взялся я настраивать подвесу третью ось (yaw). Уже как-то, с год назад, делал, потом решил обойтись для безопасности полётов и уменьшения полётного веса, а теперь решил сделать “второй подход к снаряду”. И вот поставил я туда мотор 5206. Настроил, всё отлично отрабатывает, но смотрю, PWM 60 на моторе всего, значит его мощи с большим избытком для такой нагрузки, ну, думаю, надо поставить мотор поменьше. Взял мотор 3506. И, вот, ну никак не могу настроить. Хотя если рукой трогать подвес и смотреть на сопротивление мотора, его сил вполне довольно на уровне PWM 120. Но, как я ни играю пидами по методичке, тут же и изложенной - добиться удержания позиции не могу. Весь подвес качается из стороны в сторону вправо-влево. И вот у меня вопросы к сообществу:
Важен ли порядок подключения выводов мотора к контроллеру? Я, когда мотор из коробки вынул ( он новый) заплёл его провода в косичку, и мог попутать порядок следования контактов. Если порядок важен, то есть ли какие-то методы определения - как верно их расставить? С остальными моторами проблем не возникало. в крайнем случае потыкаю “инверс” в гуи.
Как проверить правильность и целостность обмоток мотора?
Контроллер 8 бит.
у мотора все обмотки должны быть одинаковыми , те порядок следования проводов любой … от порядка подключения зависит только направление вращения , которое легко меняется галкой в ГУИ …
мотор проверяется методом прозвонки - все обмотки должны звониться одинаково ( иметь одинаковое сопротивление ) и не звониться на корпус …
достаточность мотора для данной камеры определяется не попугаями (значением PWM , которое сильно зависит от сопротивления обмоток) а возможностью стабилизировать камеру не перегреваясь (те возможностью отводить тепло при рассеивании мощности необходимой для удержания).
ошибок на шине I2C много ???
ошибок на шине I2C много
Нет, ошибок нет совсем. Да и не греются ни тот, ни этот. Разница в массе моторов уж больно завлекательна. Обмотки все прозвоню, тут проблем не будет.