Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Здравствуйте, уважаемые! Взялся я настраивать подвесу третью ось (yaw). Уже как-то, с год назад, делал, потом решил обойтись для безопасности полётов и уменьшения полётного веса, а теперь решил сделать “второй подход к снаряду”. И вот поставил я туда мотор 5206. Настроил, всё отлично отрабатывает, но смотрю, PWM 60 на моторе всего, значит его мощи с большим избытком для такой нагрузки, ну, думаю, надо поставить мотор поменьше. Взял мотор 3506. И, вот, ну никак не могу настроить. Хотя если рукой трогать подвес и смотреть на сопротивление мотора, его сил вполне довольно на уровне PWM 120. Но, как я ни играю пидами по методичке, тут же и изложенной - добиться удержания позиции не могу. Весь подвес качается из стороны в сторону вправо-влево. И вот у меня вопросы к сообществу:
Важен ли порядок подключения выводов мотора к контроллеру? Я, когда мотор из коробки вынул ( он новый) заплёл его провода в косичку, и мог попутать порядок следования контактов. Если порядок важен, то есть ли какие-то методы определения - как верно их расставить? С остальными моторами проблем не возникало. в крайнем случае потыкаю “инверс” в гуи.
Как проверить правильность и целостность обмоток мотора?
Контроллер 8 бит.
у мотора все обмотки должны быть одинаковыми , те порядок следования проводов любой … от порядка подключения зависит только направление вращения , которое легко меняется галкой в ГУИ …
мотор проверяется методом прозвонки - все обмотки должны звониться одинаково ( иметь одинаковое сопротивление ) и не звониться на корпус …
достаточность мотора для данной камеры определяется не попугаями (значением PWM , которое сильно зависит от сопротивления обмоток) а возможностью стабилизировать камеру не перегреваясь (те возможностью отводить тепло при рассеивании мощности необходимой для удержания).
ошибок на шине I2C много ???
ошибок на шине I2C много
Нет, ошибок нет совсем. Да и не греются ни тот, ни этот. Разница в массе моторов уж больно завлекательна. Обмотки все прозвоню, тут проблем не будет.
Всем привет. Подскажите плиз какой-нибудь лёгкий качественный 3-осевой подвес для подключения и использования вместе BaseCam SimpleBGC 32-bit Tiny (планирую ставить лёгкие камеры по типу ГоуПро). У меня сейчас есть Tarot 3DIII, впринципе во всём хорош, весит 160грамм, только валит по Yaw после разворотов ну и настроек минимум.
с Tiny аккуратными будьте, там слабые стабилизаторы стоят, горят они частенько
это смотря какие тини иметь ввиду …
если те которые оригинальные , как на сайте Алекса , то там да , слабое место не драйверы мотора (они по паспорту аж 1.8ампера , только тепло отводи) а стабилизатор их питания (что в старой что в новой версии ) … но для гопры этого более чем достаточно … я их собираю вообще без этих стабилизаторов …
если те которые китайские “Tiny PRO” которые на самом деле не являются не ТИНИ и не ПРО версией … это обычный Regular просто разведен на маленькой плате с очень плотным монтажом - отсюда и проблемы с охлаждением … но для гопры их так же более чем достаточно …
вообще в 95%случаев причина выхода из строя контроллеров замыкание входов контроллера на питание , из них больше половины замыкания на шину I2C …
имел ввиду китайские и мой богатый опыт общения с ними))) пара сгоревших это уже статистика, в некотором роде! у меня именно стабилизаторы сгорали, правда и напряжение питания было высоким, 25.4 вольта
стабилизаторы те которые на 5 вольт ??? просто других импульсных стабилизаторов на китайцах вроде как нет …
у меня пока не было жалоб не на AP5100 не на AOZ1280 , правда я на AP5100 не рекомендую пользовать 6S …
я уже не помню маркировок тех стабов, но конкретно на китайских Tiny Pro стабы на 5 вольт и на 3.3 вольта у меня выгорели 2 раза, при чём первый раз потянув с собой в могилу все остальные микрухи, что особенно обидно
Кто-нибудь ставил на вот эту плату прошивку Alexmos для 8 бит? Я попробовал поставить, но подвес ведет себя вообще неадекватно. Такое ощущение что он рандомно управляет моторами 😦 Заранее спасибо за ответы!
Здравствуйте, уважаемые!
Я наблюдаю на своём подвесе занятнейшее явление: раскачивание по оси ROLL при наклоне около 15 градусов по оси Pitch. В разделе “диагностика” отчётливо видно, что именно мотор ролла по синусоиде покачивается с частотой около 2 Гц.
Насколько помню, это называется “вырождение оси”. И вот вопрос: что-то можете посоветовать для уменьшения этого раскачивания?
Это не вырождение, оно появляется при наклонах сверх 60 градусов, у меня обычно так. Думаю, что стоит копаться в настройках pid-регулятора и в фильтрах, частенько они к такому приводят. Сделайте скрины всех активных вкладок с учётом прокрутки, посмотрим где косяк зарыт
Моё почтение сообществу.
Немного не по теме. С дуру разобрал на своём ново купленном Ронин С одну из осей. Собрал заново, но теперь при включении полный бардак. Все три оси хаотично движутся в разных направлениях. Хорошо успел вовремя вырубить питание, ибо камере пришел бы конец. Вопрос, девайс на помойку, или можно его как-то восстановить? В подвесах полный ноль, по этому полагаюсь полностью на вашу квалифицированную поддержку. Спасибо заранее.
Теперь придется учить мат.часть … и настраивать заново …
вы изменили взаимо расположение магнита энкодера относительно колокола мотора или расположение чипа энкодера относительно обмоток … соответственно энкодер придется калибровать заново …
если заводские настройки сохранились то вам нужно будет только откалибровать field и offset того мотора который разбирали …
Уже легче. Будем разбираться раз не все ещё потеряно. Я это… сфоткал то, где мои шаловливые руки лазали - может как-то это поможет делу? Заметил на подшипнике метки в виде подчеркнутых с низу букв, такие же на корпусе подвеса, куда собственно этот подшипник вставляется. Но, сопоставив их, дело не продвинулось. Все так же подвес колбасит во все стороны. Откалибровать не выходит все из за того же расколбаса. Если удерживать моторы силой, то те начинают греться и чрез некоторое время уходят в спящий режим. Как быть, есть ли какие мысли на этот счет?
Четыре отверстия в подшипнике неверно ориентированы по отношению к четырем отверстиям сопрягаемой детали - в итоге получается, что процессор получает информацию от гироскопа и от энкодеров и инфа эта противоречит одна другой. Пробуй перекручивать на 90град и определить, какое положение рабочее
Здравствуйте.
Начинающий…нужна помощь.
Нужно подвесить т/модуль вес 180 гр.
Купил двух осевой подвес контролер BASECAM.
Поколхозил так чтоб влез т/модуль получилось так по факту собрал из двух.
Нужно три оси но не нашёл.
Где можно купить или колхозить дальше но тогда какой контролер и как все настроить.
Спасибо
180 грамм это тяжелее чем гопра … отбалансировать получилосЪ ??? у этого подвеса весьма ограниченные возможности по балансировке … имеется ввиду сделать так чтобы все оси не двигались сами под весом камеры …
если не отбалансировали то работать небудет …
по контроллеру - либо искать плату управления третьей осью , либо использовать второй контроллер для оси ЯВ (подвеса из двух колхозили , могло и контроллера два быть), либо купить сразу трехосевой Storm32 или Alexmos 32bit.
по железу , нужен апгрейд для 3х оси типа такого www.aliexpress.com/item/…/32597268865.html
проще было сразу взять все в одном месте (первая же ссылка на али…)www.aliexpress.com/item/…/32878388092.html
Спасибо вы помогли. Я уже купил шторм 32 по мучал его и бросил моторы 2204 слабые не тянут.
купил донорский набор поколкозил и от балансировал на двух осях. вроде работает… при подаче питания и манипулировании с подвесом гироскоп работает и камера висит нормально … перемещается без рывков. моторы 2208 достаточны.
так что двух осевой вполне… но хочется всегда чуть больше… апгрейд третей оси буду делать.
контроллер на три оси продаются на том же али … но вот вопрос настроек меня пугает… что то подсказывает что просто аккуратно собрать не получиться …
Длина первой оси… габариты подвеса… крепление и размещение контролера вот вопросы.
8бит контроллеры на али , это такое гЭ … качество их работы сильно зависит от конкретного экземпляра , напряжения питания , температуры и погоды на марсе … если найдете контроллер на специализированном чипе драйвере мотора , то будет вам щастье … а 32 бит Алексмосы стоят очень дорого … я бы пытался настроить Storm …
на этих подвесах контроллер штатно ставится между пластинами амортизаторов , притом любой на стандартной плате 50*50 …
Помогите. При подключении моторов к alexmos есть принципиальность подключения к контактам или любой из трёх проводов мотора к любому контакту припаивать, а потом в программе уже настраивать реверс. Спасибо! Из вышенаписанного пришёл к такому выводу. Но не хочу рисковать) все моторы просто проводками для пайки оканчиваются.