Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Добрый!
Обновил прошивку на энкодерную версию. Все прекрасно работало буквально несколько дней… 3 энкодера, так круто работало… Теперь пищит 2 раза в сек. и все… Как только заливаю обычную - все норм. Крипточипу плохо, я верно понимаю? Если да, это лечится как-то?
здравствуйте, не совсем понятно что происходит с платой, в GUI при этом есть ошибка? какие версии прошивок используете?
GUI подключиться не получается, на каждый “пик” попытка подключения, прогресс-бар по 3% заполняется и в итоге в отдельном окне протокол ошибок: не могу прочитать ни один профиль, команда такая-то не может быть выполнена и т.п.
пару раз запускалась без IMU, грешил на него, поставил заведомо рабочий - тоже самое. через несколько попыток, в конечном итоге, что с imu что без - не запускается. помогает только восстановление прошивки с последующей заливкой не-энкодерной версии. изначально пробовал версию 2.70b2, на которой, собственно, все работало. откатывался на 2.70b0 - результат аналогичен версии 2.70b2…
Отвечу сам на свой вопрос )
Помогло полное стирание EEPROM под не-энкодерной прошивкой.
Затем прошил энкодерную. Пришлось все заново настраивать, но это не беда, главное работает.
Видимо глюк EEPROM какой-то имел место быть…
Отлаживаю относительно тяжёлый подвес на мультикоптер с контроллером BaseCam SimpleBGC 32-bit. Вроде всё настроил, но я переживаю о оси Yaw… Если она срывается, то в 20% она находит себя, но уже в неправильном положении, в 80% случае она в срыве продолжает крутиться. Что может перекрутить и оборвать провода, додумался настроить на CMD отключение моторов. Задался вопросом об установки на эту ось мотора с энкодером и на этом месте полный ступор: я так и не смог конкретно понять разницу между прошивкой с энкодерами и без. В мануале написано, что как раз таки энкодерная прошивка требует установки всех энкодеров, а не энкодерная позволяет установить только один на нужную мне ось. Так нафига эта энкодерная прошивка нужна? Заказал мотор JD-power MYH-4625F 4012 на ось Yaw. Сейчас у меня по кругу bgm4108 120t. Крутят камеру Панасоник hc-vx980. Сам подвес самодельный из 5мм карбона.
Приветствую, энкодерная прошивка не требует установки всех энкодеров, можно вообще их не устанавливать. Не энкодерная позволяет установить только один энкодер. Нужна или нет энкодерная прошивка - решать вам, в любом случае можете попробовать, переход бесплатен. Не понравится - вернуть как было. Как вариант вам мог бы помочь магнетометр чтобы вернуться в положение до срыва.
Здрасть всем! Растолкуйте знающие люди: После запуска ГУИ 2.2, при нажатии кнопки “подключить” программа просто закрывается и всё. Вин 10х64. на семерке было все путем.
Здравствуйте! У меня есть 3 одинаковых мотора для подвеса turnigy 3506. Такой мотор стоит у меня на подвесе на оси pitch. И периодически они ломаются по непонятной причине. Уже 2 сломались, вот третий поставил. Ось начинает дёргаться. Причём визуально мотор чистый, в нём нет механических препятствий типа магнитных опилок, песчинок. Я подозреваю, там где-то рвётся одна из обмоток. И вот в этой связи вопросы: 1. как протестировать целостность обмоток мотора? Я знаю способ с моторами для коптера- там надо закоротить 2 из трёх выводов, мотор будет вращаться с усилием. Тут так же можно? И 2 вопрос: может кто знает специалиста по ремонту таких моторов? Или дешевле купить новый очередной?
приветствую, перегрева мотора не было? при выходе из мотора провода зафиксированы? ну и обрыв фазы мотора - по описанному способу можно проверить, только сделать это нужно два раза, допустим фаза 1 - фаза 2, фаза 1 - фаза 3
В том и дело, что нет. Без видимой патологии. Фазы проверю, доложу.
Добрый день! Помогите понять что случилось и можно ли это исправить? Купил такой китайский подвес: Подвес При подаче питания 12В он включался и нормально работал. Пытался подключить к компу - безрезультатно, не определялся. И вот после очередной попытки его заглючило в каком то нервном тике, лучше видно на видео: Видео Внешне никаких повреждений нет.
подвес нужно запускать с камерой. без камеры нельзя
AS5048A. Магнитный энкодер.
ну тогда AS5048B скорее, у AS5048A - другой интерфейс, но это всё ещё пальцем в небо, нужно посмотреть что за маркировка у микросхемы, это не единственный энкодер с интерфейсом i2c, поддерживаемый SBGC
Спасибо. К сожалению рассмотреть что там на микро написано нереально. Попробую настроить указав эти энкодеры. А мне просто брать и выбирать на каждой оси этот энкодер или это надо выбирать как то с премудростями ? Получилось норм сфоткать. Я так понял у меня AS5048A(SPI) или AS5048A, B (PWM) ? Просто в руки попал стедик а разбираюсь с этим почти в первые
SCL+SDA это интерфейс i2c
а вот теперь понятно, действительно AS5048A - интерфейс PWM, а платка универсальная
Если не путаю, то это чип MPU6050. Или вам полностью модуль нужен? По идее можно купить обычный mpu6050 распаянный на плате и припаяться проводами к нужным выводам. Должно прокатить.