Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

Pand0562

Да с ардуинками у нас тут, как с гуталином - проблем нет))). Шлейфы я пробовал, тоже разные. Коллега от отчаяния даже припаял, просто, все концы - не помогло)))

загадочно всё это…

Маркс
Pand0562:

Да с ардуинками у нас тут

так проверить модуль дел на 5 минут.
i2c_scanner стандартный пример в библиотеке Wire.
выдаст адрес подключенного устройства, значит оно работает.

хотя, я думаю дело в конфигураторе

IMU is not available - может обозначать как отсутствует, так и недоступен т.е. не прописан

Маркс
Pand0562:

извиняюсь - неправильно посмотрел. эта ножка тоже на минус идёт только через резюк

упс, а вот это уже интереснее,
адрес сразу стал 0x68, но вполне вероятно, что два IMU на разных портах, тогда фиолетово
но с другой стороны, там нет смысла ставить резистор при подключении на массу.

я вот читаю все про этот подвес и все большо возникает ощущение …

а какую версию прошивки Вы сейчас используете, должна быть v0.96
там даже версии плат разные

The STorM32 v3.x controllers can only use NT IMUs, not I2C IMUs.

Pand0562
Маркс:

вот еще наткнулся

OlliW я уже, наверное, наизусть всего выучил))) Настольная книга. Вот, и у меня всё больше складывается картина, что с окончанием поддержки и переходом на NT что-то пошло не так. Но 096 прошивка работала же. На этой плате. Что могло случится, если она просто лежала 2 года?!

Pand0562
Маркс:

там даже версии плат разные

это тоже понятно (про NT) o323bgc-release-v096-v20160319 этот релиз. Хекс файл этот o323bgc_v096_storm32bgc_v130_f103rc.hex всё, вроде, по фэншую, но НЕ РАБОТАЕТ!!!

Маркс

значит смотреть конфиг, потому, что железо работает, ошибок явных я не вижу.

Маркс
Pand0562:

эта ножка тоже на минус идёт только через резюк

судя по принципиальной схеме
github.com/…/storm32-bgc-v130-scheme-sheet2.png?ys…
все таки через 10кОм на питание 3,3В
а кроме того, конфигуратор пишет что адрес “высокий”
да и на картинке

через резистор на 8 ногу MPU6050, а это нога питания

жил бы ближе, можно было бы посмотреть “живьем”.

Pand0562
Маркс:

все таки через 10кОм на питание 3,3В

точно… не разглядел. Под микроскопом увидел)))

Маркс

На GitHub Storm32 есть все, включая схемы, печатные платы
и даже Gerber-файлы, при желание у Китайцев можно заказать и наклепать ))
На картинке с печатной платой тоже видно, что порты i2c используются разные.

Маркс

Игорь, единственная величина остающаяся константой в Вашем уравнении, это шлейф.

Pand0562:

Шлейф шатный, родной от одного контроллера.

Проверьте мультиметром напряжение питания внешнего модуля на самом модуле,
затем наличие контакта между модулем и контроллером,
только не на самом шлейфе, а между контактными площадками.

Думаю дело в шлейфе, процентов на 99

Pand0562
Маркс:

остающаяся константой

…стала переменной)) напряжение 3,306V. Контакт проверил. SDA и SCL не перепутаны.

Маркс

Игорь, Вы проверку цепей SDA-SCL делали между контактными площадками на плате и модуле ?

Тогда остается только маловероятное событие, все три Ваши внешние IMU просто дохлые.
Проверить их можно с помощью Ардуинки.

Pand0562

В ТОЧКУ!!! Сегодня пришел новый датчик. Воткнул… и вуаля! РАБОТАЕТ! Этожжж надо так вынести моск себе и людям!!! Не, ну, согласитесь: у трёх разных людей одна и та же неисправность! Такое разве бывает?!!!

Уфффф! Ну теперь танцы с бубном)))))))))) - настройка.

Спасибо Геннадий. Думаю - это Вы меня привели к цели методом исключения! И всем участвующим спасибо!

Маркс
Pand0562:

Такое разве бывает?!!!

бывает и не такое, я Вам еще в самом начале предлагал проверить датчик ))

Маркс:

если у Вас модуль внешний, его можно подключить к любой Arduino
и с помощью i2c Scan посмотреть на каком адресе он отвечает, а дальше уже думать

Маркс
Pand0562:

Сегодня пришел новый датчик.

это из Китая так быстро приехал ?

Pand0562

купил на Озоне. За 3 дня приехал. Уж не знаю, откуда)

Маркс

Игорь, Удачи Вам. Думаю, Ваш опыт будет многим полезен.