Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Плата у меня V 1.3х
там даже версии плат разные
это тоже понятно (про NT)
o323bgc-release-v096-v20160319 этот релиз. Хекс файл этот o323bgc_v096_storm32bgc_v130_f103rc.hex
всё, вроде, по фэншую, но НЕ РАБОТАЕТ!!!
значит смотреть конфиг, потому, что железо работает, ошибок явных я не вижу.
эта ножка тоже на минус идёт только через резюк
судя по принципиальной схеме github.com/…/storm32-bgc-v130-scheme-sheet2.png?ys…
все таки через 10кОм на питание 3,3В
а кроме того, конфигуратор пишет что адрес “высокий”
да и на картинке
через резистор на 8 ногу MPU6050, а это нога питания
жил бы ближе, можно было бы посмотреть “живьем”.
И порты подключения IMU разные
все таки через 10кОм на питание 3,3В
точно… не разглядел. Под микроскопом увидел)))
На GitHub Storm32 есть все, включая схемы, печатные платы
и даже Gerber-файлы, при желание у Китайцев можно заказать и наклепать ))
На картинке с печатной платой тоже видно, что порты i2c используются разные.
Игорь, единственная величина остающаяся константой в Вашем уравнении, это шлейф.
Шлейф шатный, родной от одного контроллера.
Проверьте мультиметром напряжение питания внешнего модуля на самом модуле,
затем наличие контакта между модулем и контроллером,
только не на самом шлейфе, а между контактными площадками.
Думаю дело в шлейфе, процентов на 99
остающаяся константой
…стала переменной))
напряжение 3,306V. Контакт проверил. SDA и SCL не перепутаны.
Игорь, Вы проверку цепей SDA-SCL делали между контактными площадками на плате и модуле ?
Тогда остается только маловероятное событие, все три Ваши внешние IMU просто дохлые.
Проверить их можно с помощью Ардуинки.
В ТОЧКУ!!!
Сегодня пришел новый датчик. Воткнул… и вуаля! РАБОТАЕТ! Этожжж надо так вынести моск себе и людям!!!
Не, ну, согласитесь: у трёх разных людей одна и та же неисправность! Такое разве бывает?!!!
Уфффф! Ну теперь танцы с бубном)))))))))) - настройка.
Спасибо Геннадий. Думаю - это Вы меня привели к цели методом исключения!
И всем участвующим спасибо!
Такое разве бывает?!!!
бывает и не такое, я Вам еще в самом начале предлагал проверить датчик ))
если у Вас модуль внешний, его можно подключить к любой Arduino
и с помощью i2c Scan посмотреть на каком адресе он отвечает, а дальше уже думать
Сегодня пришел новый датчик.
это из Китая так быстро приехал ?
купил на Озоне. За 3 дня приехал. Уж не знаю, откуда)
Игорь, Удачи Вам. Думаю, Ваш опыт будет многим полезен.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"4f3e22e13df955007774805c":{"_id":"4f3e22e13df955007774805c","hid":114200,"name":"Маркс","nick":"Маркс","avatar_id":null,"css":""},"512365633df9550077739d52":{"_id":"512365633df9550077739d52","hid":138553,"name":"Pand0562","nick":"Pand0562","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1140,"post_count":370855,"last_post":"6750cc406bffb2a544b4911e","last_topic":"4dcc27f13df9550077537431","last_topic_hid":233564,"last_topic_title":"А давайте обсудим Arducopter - APM","last_ts":"2024-12-04T21:40:16.348Z","last_user":"5469d13d3df9550077723996"}},"topic":{"_id":"50d084623df9550077273158","hid":303611,"title":"Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam","views_count":1527128,"last_post_counter":14825,"cache":{"post_count":14312,"first_post":"50d084623df9550077273471","first_ts":"2012-12-18T14:57:38.000Z","first_user":"4e53e8b43df955007774f350","last_post":"65e352b4c68e4ffcbcf8a1bc","last_post_hid":14825,"last_ts":"2024-03-02T16:24:20.788Z","last_user":"4f3e22e13df955007774805c"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":14312,"per_page":25,"chunk_offset":14297},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
