Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
про подвес от FreeFly уже писали, не? 😃
3 оси, базовая конструкция - синестар, вес камер до 3-4 килограмм
типа собственная разработка 😃
подробности через пару дней, на выставке nab
upd. моторы похоже около 70мм диа
трясти подвесом у зеркала - решили испытать
Управляли FPV? Там в одном месте чуть за провода не задели. Но в целом- очень впечатляет.
Взято с рцгрупсов Уже не только на коптеры ставят)
Кстати тоже в постройке для следующего лыжного сезона только с креплением на шлем. Когда на шлеме 3тья ось не сильно нужна.
upd. моторы похоже около 70мм диа
upd2. в качестве обратной связи, похоже, используются оптические или магнитные энкодеры
На моей плате сама мега сдохла при настройке, шина tx- 150 ом, все живет только связи с компом нет, моторы пищат , гиро калибруется.
от устройства отключалось только батарея и usb кабель.
И тоже не мог перепрошить на более свежую версию как не пытался , правда вначале не знал про dtr
Может баян, сорри если да, весь форум отследить невозможно 😦…
Китайцы подсуетились…
Гарантия Батенька а пылесос не помог вот
Сарказм так и плещет Какие мы у ===ные а вы все юзеры Дааа ребята жить вам ещё долго
17 до моих
При перемотки ну бляха какая стружка ааа
Ну вы блин даёте я понимаю за своё но и ошибки признать можноПоменяю сфоткаю и выложу Причину хруста:)
Мне при советах Электронику ц 420 5 лет по гарантии ремонтировали
Юрий как обещал замену движку вышлю!!! странно конечно что так получилось, так как каждый подвес перед отправкой проверяю лично, и если что то не нравится, то переделываем, скорей всего при транспортировке что то попало в движок раз есть подклинивания, ну решим не проблема,
Проблема с новой прошивкой и новой GUI возникла и у меня, на новой прошивке подвес стал себя вести как кантуженный и ни при каких значениях циф не успокаивался. Перешил обратно на 1_1 и GUI 1_1 ну все, работает нормально. Значит как я понял ранние версии плат имеют проблему с новой прошивкой?😃
Проблема с новой прошивкой и новой GUI возникла и у меня, на новой прошивке подвес стал себя вести как кантуженный и ни при каких значениях циф не успокаивался. Перешил обратно на 1_1 и GUI 1_1 ну все, работает нормально. Значит как я понял ранние версии плат имеют проблему с новой прошивкой?😃
Нет! Версия платы тут непричем! Немного изменен алгоритм работы. У меня тоже трясло, пришлось ПИДы подстраивать.
Значит как я понял ранние версии плат имеют проблему с новой прошивкой?
Не факт.
У меня контроллёр раннее некуда. Все шьётся и работает.
Проблема с новой прошивкой и новой GUI возникла и у меня, на новой прошивке подвес стал себя вести как кантуженный и ни при каких значениях циф не успокаивался. Перешил обратно на 1_1 и GUI 1_1 ну все, работает нормально. Значит как я понял ранние версии плат имеют проблему с новой прошивкой?😃
А у меня наоборот работает на последней проше контроллер свежий Аеркам Беларусь
пришлось ПИДы подстраивать
Ну тоже постарался подстроится, вроде в неподвижном состоянии (на земле) был спокоен, а вот в полете при наборе скорости сходит с ума. Вобщем, выходит лучше ставить старую версию, чем мучатся с настройками новой версии. Кстати есть видео для сравнения, сегодня выложу.
Всем доброго утра.
наконец то смог подключить контроллер с помощью “правильного” FTDI адаптера.
Но сам контроллер отказывается работать 😦
В ГУЙ ошибки IC2 и самое главное плата время от времени работает.
Подключаю: все работает, гуи отображает показания с датчиков. Красный диод на контроллере постоянно горит, зеленый быстро мигает.
Затем на контроллере гаснет зеленый диод и плата пропадает из ГУИ- как- будто оно не подключена. Через 5 секунд все повторяется заново.
Когда на контроллере горит зеленый и красные диоды, то на FTDI адаптере тоже быстро мигают красный и зеленый.
Когда на контроллере гаснет зеленый, то на FTDI он тоже гаснет.
Выглядит это так (видео).
Плату датчиков пока отсоединил- думал, что в ней проблема.
FTDI такой.
Где копать?
Где копать? Брак платы?
Похоже что брак. Возможно непропай или микротрещина. Ваша плата 100% не тестировалась производителем,иначе она точно не вышла бы в продажу. Это не программный глюк. У меня такое чувство,что производители контроллеров так хотят нажиться, что серьезно стали пренебрегать качеством. Мой вам совет вернуть плату производителю и забрать деньги. И еще пожелание,когда пишите не работает,пишите где покупали, чтоб народ понимал,где покупать ,а где нет. Пусть кстати Алексей тоже обратит на это внимание.
Покупал у Михаила из Краснодара (ему Alexmos передал сборку плат контроллеров).
Покупал у Михаила из Краснодара (ему Alexmos передал сборку плат контроллеров).
Верни ему контроллер,пусть возместит доставку и сам мозги себе компостирует за 150$. Это будет справедливо. У тебя ж там вроде крейзигном с Москвы. Взял бы у него,он поближе. По проще с претензиями ,коль чего не так.
мотор 2204 65 витков 0,16 , 6,5 ом ставил на PITCH. Не достаточно крутящего момента для преодоления сопротивления проводов от датчика и камеры.
Мне кажется дело в кривизне ваших рук а не рук Михаила. Моя плата пришла мне на 2 день после оплаты, в Нальчик с Краснодара за что Михаилу огромное спасибо. Сомневаюсь что можно спаять плату лучше.
Ну тоже постарался подстроится, вроде в неподвижном состоянии (на земле) был спокоен, а вот в полете при наборе скорости сходит с ума. Вобщем, выходит лучше ставить старую версию, чем мучатся с настройками новой версии. Кстати есть видео для сравнения, сегодня выложу.
Cходит с ума возможно нет демпфера между подвесом и коптером или есть но недостаточный. Не полностью гасит вибрацию вот она и входит в резонанс на больших оборотах с датчиком который и сх с ума.
Мой новый подвес
Мне кажется дело в кривизне ваших рук а не рук Михаила. Моя плата пришла мне на 2 день после оплаты, в Нальчик с Краснодара за что Михаилу огромное спасибо. Сомневаюсь что можно спаять плату лучше.
Руки не очень кривые 😃)
Еще раз перепаял сенсор. Перепрошил контроллер. результат тот же, что описан и показан выше.
Платка работает несколько секунд, потом перезагружается и так по кругу. Это наблюдается на последней и предпоследней версии прошивок.
На самой первой прошивке “SimpleBGC_1_1b.enc.hex” все работает.
В чем дело?
Мой новый подвес
Хорошо отрабатывает. Фотки подвеса и коптера покажите?
Сколько витков мотали и какие настройки в GUI?