Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Я поддерживаю, давайте, мотайте 😃 я на сайте проекта могу продублировать контакты - уверяю, спрос будет большой.
Сейчас уже примерно понятно, каким проводом мотать. А вот какие моторы лучше, какие хуже, пока мало информации. Где то залипание слабое, но его шаг очень мелкий. Где то залипает сильнее, но перескакивает большими шагами. И по моему второй вариант предпочтительней, т.к. у мозгов больше времени на коррекцию, если нелинейность низкочастотная. Опять же, не очень понятно на какие камеры какие размеры ставить.
Будут появляться полетные видео и ТТХ подвесов - будет больше информации.
еще полностью не готов , фотик граммов в 300 держит хорошо моторы практически не греются 65 витков 0.2 hobbyking.com/…/__17922__NX_4005_650kv_Brushless_Q…
Будут появляться полетные видео и ТТХ подвесов - будет больше информации.
Алексей, в планах есть контроллеры под более мощные моторы? давно созрел конструктив подвеса под Зеркалки и более тяжелые камеры. Но пока останавливает отсутствие контроллера.
Шах, а тему полистать?
Мм может упустил чего. щя полистаю😁
UPD
Ок, перефразирую вопрос. Когда ожидать контроллеры под более мощные моторы? =))
Шах, ну не тупи а? Куда мощнее? Ты видел видео питерцев с зеркалкой? На тех же контроллерах
Миха, выложи ради интереса настройки свои по пидам и пауэр?
еще полностью не готов , фотик граммов в 300 держит хорошо моторы практически не греются 65 витков 0.2 www.hobbyking.com/hobbyking/s...ter_Motor.html
Андрей, поскольку этот двигатель ( с моей точки зрения ) весьма перспективен, то задам несколько вопросов: какие переделки для возможности перемотки, намотка рядовая или внавал и усиливалась ли ось двигателя крена?
Шах, ну не тупи а? Куда мощнее? Ты видел видео питерцев с зеркалкой? На тех же контроллерах
А проще никак нельзя? Я нигде не видел инфы о том что Питерцы используют тот же контроллер.(либо ткните пальцем.) В переписке с ним речь шла о их собственной разработке. И постом выше, вопрос я задава конкретно alexmos.
Ребят я чет туплю…
Вопрос по расширеной калибровки акселя.
Расширенный режим (рекомендуется): выполните калибровку в простом режиме. Затем наклоняйте сенсор на 90 градусов, чтобы все оси побывали в положении «вниз» и «вверх» (всего 5 положений), и зафиксировав сенсор в каждом положении, нажимайте кнопку CALIB_ACC или кнопку меню.
Что за пятое полежение ? Вверх ногами чтоль?
Может Центр?
Так вроде “центр” отменяет расширеную калибровку
Калибровка в простом режиме отменяет результаты калибровки в расширенном.
Начинаем с простого положения и это раз! А дальше еще четыре и это всего пять;)
В переписке с ним речь шла о их собственной разработке.
О как;) собственная разработка? Круто;) их собственная разработка лишь в разводке платы по Лёшиной схеме
В переписке с ним речь шла о их собственной разработке.
Ну-ка ткни пальцем где я сказал что это наша собственная разработка? Ты лишь спросил о сроках, я тебе сказал. Договоренности с Алексеем о пр-ве плат, подвесов и моторов у нас есть.
В общемто изначально вопрос был задан Алексею alexmos. по поводу планов на контроллеры.
О как собственная разработка? Круто
Если вы такой осведомленный, могли бы просто ответить, а не язвить иначально, на этом бы вопросы и закончились. Это так сложно?
Договоренности с Алексеем о пр-ве плат, подвесов и моторов у нас есть.
Теперь картина прояснилась! Спасибо.
Если вы такой осведомленный, могли бы просто ответить, а не язвить иначально, на этом бы вопросы и закончились. Это так сложно?
Теперь картина прояснилась! Спасибо.
Ну я вообще то полагал что все кто реально заинтересован в данной разработке-внимательно следят за развитием событий и наблюдали(благо источников пока всего два - дневник Лёшин и эта тема) как шли разработки и у кого какие появлялись контроллеры!
Так что скушайте свою помидорку обратно;)
благо источников пока всего два - дневник Лёшин и эта тема
А как же 3й источник forum.aircam.ru/index.php?showtopic=3557
нет уж помидорка останется!
Третий источник это отдельный независимый проект !
сенсор правда скривил после калибровки, поэтому горизонт не много завален
я небольшой баг нашел в момент инициализации - горизонт медленно выравнивается если стартовать плату с перекошенным повесом. Уже много чего накопилось - буду выкладывать текущую сырую прошивку с пометкой beta.
Алексей, в планах есть контроллеры под более мощные моторы? давно созрел конструктив подвеса под Зеркалки и более тяжелые камеры. Но пока останавливает отсутствие контроллера.
Под более мощные - в планах нет. Текущая версия спокойно выдает 2А, что хватит и для 200граммовых моторов. Для зеркалки точно хватит, RedEPIC - думаю пока не актуально, но наверняка и под него хватит 😃
Ребят я чет туплю… Вопрос по расширеной калибровки акселя. Расширенный режим (рекомендуется): выполните калибровку в простом режиме. Затем наклоняйте сенсор на 90 градусов, чтобы все оси побывали в положении «вниз» и «вверх» (всего 5 положений), и зафиксировав сенсор в каждом положении, нажимайте кнопку CALIB_ACC или кнопку меню. Что за пятое полежение ? Вверх ногами чтоль?
Каждая ось должна быть откалибрована в двух точках с наибольшими показаниями (когда вектор гравитации вдоль оси), т.е. и вверх ногами в том числе.
По калибровке, чтобы было ещё яснее - вот картинка. Всего 6! (не пять) калибровок.
В будущем сделаю автокалибровку по сфере, но это только с компом так как нужен матлаб для обсчета.
я небольшой баг нашел в момент инициализации - горизонт медленно выравнивается если стартовать плату с перекошенным повесом. Уже много чего накопилось - буду выкладывать текущую сырую прошивку с пометкой beta.
А я думал это фича 😁
А я думал это фича 😁
Как в зенмузе 😉