Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

imger

Фото видео завтра. Оба мотора rctimer 3536. Повторюсь, по питчу все отлично.
А у вас почему так медленно возвращается иногда? А иногда нормально.

Jantravolta
imger:

А у вас почему так медленно возвращается иногда? А иногда нормально.

Когда медленно это эффект “ероплана” ось рол отрабатывает по оси яв. Я вот сам автору вопрос выше задал - как это отключить.
Когда быстро - это просто компенсация по ролу без вращения по яву.

imger:

Оба мотора rctimer 3536

Сколько в нем полюсов магнитов и зубьев статора?

cylllka
Jantravolta:

ось рол отрабатывает по оси яв.

Такой эффект появляется если плата датчика стоит немного под наклоном. Попробуй ровнее держать подвес, что бы платка горизонтально была.
И какая прошивка залита?

На моем последнем видео ничего не уплывает, при разворотах по Яв. Но летал с камеркой выстакленной четно в горизонт.

jekmv

у меня кстати тоже вчера по yaw крутился - раза 3 прошивку по новой заливал, менял на старую, калибровал с десяток раз. потом плюнул, поставил на копрет, включил питание и - о чудо, заработал как надо. так и не понял причины глюка)

merab2020

Пока не удается залить новую пршивку, летаю на 1_1, так как летный сезон и у нас открылся

Jantravolta
cylllka:

И какая прошивка залита?

Плата приехала прошитая с 1_3b1

cylllka:

Попробуй ровнее держать подвес

Крутил по всякому

cylllka:

плата датчика стоит немного под наклоном

Тоже крутил по всякому.

Если по яву не крутить , то рол отрабатывает адекватно.

imger
Jantravolta:

Сколько в нем полюсов магнитов и зубьев статора?

Зубьев 12, магнитов 14.

Не понял каким образов ось яв влияет на ролл? Помню только Алексей хотел сделать замедленное выравнивание по роллу без выравнивания в горизонт, чтобы на кадрах был крен когда летишь по окружности. Типа так динамичнее смотрится. А как связаны яв и ролл?

Jantravolta
imger:

Помню только Алексей хотел сделать замедленное выравнивание по роллу без выравнивания в горизонт, чтобы на кадрах был крен когда летишь по окружности.

Похоже что это оно и есть.

imger:

А как связаны яв и ролл?

Программно видимо. На сенсоре три пары осей .

imger:

Зубьев 12, магнитов 14.

Попробуй мои настройки - P 12 I 0,2 D 50 Power 130 инверсия включена, 14 полюсов

cylllka:

На моем последнем видео ничего не уплывает, при разворотах по Яв

Отдельное спасибо cylllka за советы (по скайпу)
Перекалибровал аксель длительно

Теперь вопрос - эффект был прикольный - как его назад вернуть %)

cylllka
Jantravolta:

Отдельное спасибо cylllka за советы (по скайпу)
Перекалибровал аксель длительно

Дополню. Когда калибрую в ГУИ, то заметил такую штуку, после нажатия “калибровка АСС” стрелки довольно долго выходят в горизонт. У меня это занимает около 35секунд. По этому держу датчик в горизонте неподвижно до тех пор, пока стрелки не выровняются полностью. После чего проблема решилась. А раньше тоже заваливало Ролл при повороте по Яв.

RuslanG

по видео вроде идеально. как и должно быть, зачем возвращать?

Jantravolta
RuslanG:

ачем возвращать

Поэропланить держа подвес в руках 😃 Пробежаться по офису/квартире/улице типа в полете 😃

cylllka
Jantravolta:

Поэропланить держа подвес в руках 😃 Пробежаться по офису/квартире/улице типа в полете 😃

Ну Леша что то такое обещал, так что может появится 😃

RuslanG

может так чтоб отключалось? для съемок такое наверно будет мешать

cylllka
RuslanG:

может так чтоб отключалось? для съемок такое наверно будет мешать

Естественно отключаемое 😃

Razek
cylllka:

У меня это занимает около 35секунд

Так это таймаут калибровки

cylllka
Razek:

Так это таймаут калибровки

Это где написано? При нажатии кнопки калибровка с подключенной батареей, процесс занимает несколько секунд, потом снова включаются моторы. И как я понял аксель недокалибровывается.

delfin000

Алексею(создателю проекта). Очень хорошо иметь возможность отключения стаба третий оси с Тх. Это немаловажно

Jantravolta
Record5111:

Вот тут третья ось работает

Как то странно она работает такое впечатление , что там просто подшипник стоит с двумя упорами - типа обычная механическая стабилизация как в стедике

delfin000
Record5111:

Вот тут третья ось работает

Эту хрень еще нужно суметь поднять в воздух и не укакаться при этом. Весит она прилично