Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
у меня кстати тоже вчера по yaw крутился - раза 3 прошивку по новой заливал, менял на старую, калибровал с десяток раз. потом плюнул, поставил на копрет, включил питание и - о чудо, заработал как надо. так и не понял причины глюка)
Пока не удается залить новую пршивку, летаю на 1_1, так как летный сезон и у нас открылся
Если по яву не крутить , то рол отрабатывает адекватно.
Сколько в нем полюсов магнитов и зубьев статора?
Зубьев 12, магнитов 14.
Не понял каким образов ось яв влияет на ролл? Помню только Алексей хотел сделать замедленное выравнивание по роллу без выравнивания в горизонт, чтобы на кадрах был крен когда летишь по окружности. Типа так динамичнее смотрится. А как связаны яв и ролл?
Помню только Алексей хотел сделать замедленное выравнивание по роллу без выравнивания в горизонт, чтобы на кадрах был крен когда летишь по окружности.
Похоже что это оно и есть.
А как связаны яв и ролл?
Программно видимо. На сенсоре три пары осей .
Зубьев 12, магнитов 14.
Попробуй мои настройки - P 12 I 0,2 D 50 Power 130 инверсия включена, 14 полюсов
На моем последнем видео ничего не уплывает, при разворотах по Яв
Отдельное спасибо cylllka за советы (по скайпу)
Перекалибровал аксель длительно
Теперь вопрос - эффект был прикольный - как его назад вернуть %)
Отдельное спасибо cylllka за советы (по скайпу)
Перекалибровал аксель длительно
Дополню. Когда калибрую в ГУИ, то заметил такую штуку, после нажатия “калибровка АСС” стрелки довольно долго выходят в горизонт. У меня это занимает около 35секунд. По этому держу датчик в горизонте неподвижно до тех пор, пока стрелки не выровняются полностью. После чего проблема решилась. А раньше тоже заваливало Ролл при повороте по Яв.
по видео вроде идеально. как и должно быть, зачем возвращать?
ачем возвращать
Поэропланить держа подвес в руках 😃 Пробежаться по офису/квартире/улице типа в полете 😃
Поэропланить держа подвес в руках 😃 Пробежаться по офису/квартире/улице типа в полете 😃
Ну Леша что то такое обещал, так что может появится 😃
может так чтоб отключалось? для съемок такое наверно будет мешать
может так чтоб отключалось? для съемок такое наверно будет мешать
Естественно отключаемое 😃
У меня это занимает около 35секунд
Так это таймаут калибровки
Так это таймаут калибровки
Это где написано? При нажатии кнопки калибровка с подключенной батареей, процесс занимает несколько секунд, потом снова включаются моторы. И как я понял аксель недокалибровывается.
Как то странно она работает такое впечатление , что там просто подшипник стоит с двумя упорами - типа обычная механическая стабилизация как в стедике
Вот тут третья ось работает
Эту хрень еще нужно суметь поднять в воздух и не укакаться при этом. Весит она прилично
Эту хрень еще нужно суметь поднять в воздух и не укакаться при этом. Весит она прилично
офф. Этот не укакивается
…Какой-то вывернутый наружу стабилизатор. Вот у этой камеры видно как оптика внутри плавает по всем осям на 4:55 (приметивно, но компактно и эффективно) Прошу прощения, если не по теме получаетсяB-)
долго смотрел на этот чудо подвес, там походу инранер, но где многополюсный такой взять, я понимаю что там специально спроектированный, но все же
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"4968a5a83df95500777737ba":{"_id":"4968a5a83df95500777737ba","hid":42644,"name":"RuslanG","nick":"RuslanG","avatar_id":null,"css":""},"4ad1d9dc3df95500777692b0":{"_id":"4ad1d9dc3df95500777692b0","hid":54826,"name":"delfin000","nick":"delfin000","avatar_id":null,"css":""},"4b9643083df955007776379f":{"_id":"4b9643083df955007776379f","hid":62462,"name":"cylllka","nick":"cylllka","avatar_id":null,"css":""},"4e5268f13df955007774f413":{"_id":"4e5268f13df955007774f413","hid":97195,"name":"Razek","nick":"Razek","avatar_id":null,"css":""},"4e5e5f073df955007774eeba":{"_id":"4e5e5f073df955007774eeba","hid":98000,"name":"merab2020","nick":"merab2020","avatar_id":null,"css":""},"4e9eec163df955007774d058":{"_id":"4e9eec163df955007774d058","hid":102828,"name":"jekmv","nick":"jekmv","avatar_id":null,"css":""},"4f85ea9b3df95500777458b0":{"_id":"4f85ea9b3df95500777458b0","hid":117688,"name":"Record5111","nick":"Record5111","avatar_id":null,"css":""},"509d7cff3df955007773dd6e":{"_id":"509d7cff3df955007773dd6e","hid":128761,"name":"imger","nick":"imger","avatar_id":null,"css":""},"51477b523df9550077738a48":{"_id":"51477b523df9550077738a48","hid":143131,"name":"Jantravolta","nick":"Jantravolta","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1140,"post_count":370853,"last_post":"6744dc56f9bb00ab8924c866","last_topic":"673f9cf9200b45fd39e05396","last_topic_hid":572567,"last_topic_title":"полетник matek mateksys f405-se не выдает сигнал на vbat","last_ts":"2024-11-25T20:21:42.200Z","last_user":"60bca6b83df95500776f2f30"}},"topic":{"_id":"50d084623df9550077273158","hid":303611,"title":"Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam","views_count":1525127,"last_post_counter":14825,"cache":{"post_count":14312,"first_post":"50d084623df9550077273471","first_ts":"2012-12-18T14:57:38.000Z","first_user":"4e53e8b43df955007774f350","last_post":"65e352b4c68e4ffcbcf8a1bc","last_post_hid":14825,"last_ts":"2024-03-02T16:24:20.788Z","last_user":"4f3e22e13df955007774805c"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":14312,"per_page":25,"chunk_offset":2870},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
