Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

Piranha
Jantravolta:

Можно ли сделать аналог сигвея используя контроллер Alexmos

Зачем? в инете полно оупенсорсных схем и проэктов сигвеев, там моторы все коллекторные как раз

chanov
Jantravolta:

У меня вот такой странный вопрос. Не по подвесу, но по контроллеру.
Можно ли сделать аналог сигвея используя контроллер Alexmos (segway.blox.ua/html/1310721,262146,21.html?27615)на велосипедных или скутерных моторколесах. Там моторы похожие, только для определения угла поворота мотора там используются датчики Холла.

Можно и зайца научить курить ))) Смысл только непонятен … там же нужна просто ардуина, датчики и драйвера двигателей (скорее лучше мультивий тогда уж взять и драйвера какие нужно) …
Для коллекторных я брал драйвер 2х25А из америкосии за 125 вроде долларов. Для мотор-колёс отдельная какая то песня, не разбирался, да и дорогущие они сами по себе … В интернете находил, кто то на юге РФ делает свой контроллер (даже на PIC вроде) под эти колёса, и уже вроде продаёт, но меня цена итоговая на всё смутила … буду делать как все - на арду и коллекторных от электрического кресла …

Android1
Andruhapes:

Сам не пробовал, но кто- то выше писал, что слишком тонкие они:ошибки по шине IC2 выскакивают.
Придется резисторами подтягивать.

Провода от гарнитуры зашибись подходят. У меня 0 ошибок. У оригинальных гарнитур очень мягкие есть.

Igor001

Производители, внесите ясность, будет ли плата сразу на три оси, или нет?
Просто стою перед выбором, брать на две и докупать третью, или подождать сразу готовый на три.

RuslanG

а разница? если все будет работать и так и так одинаково

Igor001

Разница есть, это законченный продукт, не надо городить огород с третьей осью, да и стоить это будет дешевле чем апгрэйд, тем более может все-же будет ревизия с энкодерами, пусть она будет стоить в три раза дороже, но если результат будет как у зенмуса, то я готов подождать и переплатить, чем купить то, что будет потом валяться.
Вот и спрашиваю, честного ответа, будет или нет, если да то когда.

andrew_psch
Covax:

Сообщение от andrew_psch
Пришла плата Alexmos, подключил…
Чего бы сразу не писать где куплено и ссылку дать на продавца, чтобы пол страницы не гадали, алексмос это плата или немецмос?

Это Alexmos, я покупал пару недель назад через Viacopter - viacopter.eu/multirotor-shop/camera-gimbals

Jantravolta:

Она видимо просто с загрузчиком, но без прошивки. Скачивайте прошивку и ГУИ с сайта Алексея и программу для прошивания .
Версия ГУИ и прошивки должны совпадать
www.simplebgc.com/files/

А разве такое может быть чтобы плату без прошивки прислали??

Jantravolta
andrew_psch:

А разве такое может быть

Atmega 328P с предустановленной загрузчик Alexmos
про версию прошивки ни слова

Я перед покупкой задавал вопрос о прошивке (у Михаила/Алексея) и мне ответили что прошита последней версией. Партнеры Алексея вполне могут продать просто с загрузчиком на который ставятся его прошивки .

Подняли цену www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go…

andrew_psch
andrew_psch:

Пришла плата Alexmos, подключил… LED быстро мигает - я так понимаю что это ошибка… GUI 1.3 плату не видит - ни через FDTI, ни через USB… при подключении через USB комп вообще не видит и не открывает COM порт, хотя драйвера FDTI стоят…

я просто застрял и понятия не имею что делать дальше…

Может я что-то упустил?

а может быть, что из-за отсутствия прошивки не работает USB?

cylllka
andrew_psch:

а может быть, что из-за отсутствия прошивки не работает USB?

Что значит не работает ЮСБи? Пробовали залить прошивку?

andrew_psch
cylllka:

Что значит не работает ЮСБи? Пробовали залить прошивку?

когда подключаю по USB компьютер не видит/не открывает COM порт… прошивку не заливал пока, я вообще думал плата с прошивкой идет, сегодня вечером попробую залить. Написал в Viacopter, на счет прошивки - заливали они или нет - молчат…

Кстати, мне на rcgroups сказали что надо драйвер для USB ставить (!!!) - www.silabs.com/…/USBtoUARTBridgeVCPDrivers.aspx, а на сайте Alexmos об этом ни слова…

Jantravolta
andrew_psch:

Кстати, мне на rcgroups сказали что надо драйвер для USB ставить

На родных платах Alexmos нет USB , и используется переходник FTDI для которого естественно тоже нужен драйвер, но поскольку вариантов FTDI много и у каждого свой уникальный драйвер, и он НЕ входит в плату Алексея, то разумеется его нет на сайте Алексея

Вопросы по плате к продавану, вопросы по прошивке к Алексею

Gapey
andrew_psch:

Кстати, мне на rcgroups сказали что надо драйвер для USB ставить (!!!) - www.silabs.com/products/mcu/P...CPDrivers.aspx, а на сайте Alexmos об этом ни слова…

lдрайвер ставить соответствующущий чипу на плате/переходнике … для плат которые сейчас прдает Viacopter действительно нужен указаный вами драйвер …
на платах SimpleBGC 1.0 что на сайте Alexmos вообще нет USB интерфейса , поэтому и нет упоминаний о драйвере …

andrew_psch
Gapey:

прошивку ставить соответствующую чипу на плате/переходнике

а как понять какая мне прошивка нужна? просто не знаю соответствие чипов/плат/прошивок… на сайте тоже не особо много информации по этому поводу…

Piranha
andrew_psch:

а как понять какая мне прошивка нужна?

задать этот вопрос продавцу у которого покупали! по-моему самый очевидный способ

Jantravolta
andrew_psch:

росто не знаю соответствие чипов/плат/прошивок…

Кроме драйвера USB , других отличий нет.
Качаете , например , прошивку 1_3b1 ? и к ней ГУИ версии 1_3b1
Для заливки прошивок на сайте Алексея еще берете

Для обновления прошивки скачайте HEX-файл последней версии и утилиту XLoader или AvrdudeR. В ней выберите COM-порт, к которму подключен контроллер через FTDI-адаптер, и файл прошивки. Остальные параметры оставьте без изменений (скорость 115200, устройство SimpleBGC). После заливки прошивки, XLoader скажет, что обновление не удалось - но если устройство перезагрузилось, то все прошло нормально.

Также можно использовать утилиту командной строки upload.bat в составе XLoader.

Jantravolta
flymodel:

А с какого сайта взято это видео?

Та в том и дело что случайно наткнулся в ютубе. Погуглил - из этих полуфабрикатных труб делают рамы велосипедов

DIY laminer carbon tube - так называется материал

andrew_psch

Разобрался с прошивкой, плата Alexmos заработала - таки необходимо было установить USB драйвер и откалибровать акселерометр. Но теперь другой косяк - моторы RCTimer GBM2212-015-70T при подключении к плате живут своей жизнью, такое ощущение что они “заедают” и нормальной реакции не дают… Может кто-нибудь поделиться настройками для таких или “похожих” моторов?

evgeny_online

Подскажите пож.
Управление подвесом состоит в удержании камеры в соответствующем положении в пространстве это понятно!
А как именно управлять (задать) положение этой камеры?
Вот этот контроллер может и удерживать и управлять?
goodluckbuy.com/cjmcu-ytv4-3-three-axis-brushless-…
Кто-то его уже испытал?
Где взять на него софт или там все внутри (включил и полетел)?
Заранее СПС.

Covax

Евгений, а вы можете себе лично ответить зачем покупать на гудлакбае за $150 плату, без документации и без соответствующей поддержки, когда есть более адекватные места покупки, да даже в России и на Украине, где вы 100% купите то, что нужно, и сможете подключить это дело намного быстрее? Список есть на сайте, ссылка на который указана в первом сообщении этой темы. Не благодарите.