Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

shura2000
RuslanG:

П образный 10х10 профиль со стенкой 1.5мм

В топку этот профиль. жесткости на кручение у него никакой. Лучше в ближайшем Леруа или Оби купи квадратный или трубку люминиевую.

RuslanG

яж говорю, специально ни чего не покупал, карбон листовой 3мм, трубки 22мм, все едет, вот приедет тогда попляшем

cylllka

Поехал поснимать друзей в отпуске 😃
Подвес бк подвес это бомба, для таких мероприятий лучше и не нужно. Алексею мегаспасибо!

youtu.be/eUP8MNn2wuo

з.ы. нарезка за один день, еще 6 снимать и снимать…
сорри за качество, тут инет медленный, еле залил хоть в таком качестве.
Но столкнулся с проблемой, в какой то момнт калибровка акселя сбилась, начал вилять при повороте по руддеру. Компа под рукой небыло. снял датчик, положил на ровную поверхность, нажал кнопку калибровки на контроллере и около минуты подождал. Все стало ок. Не снимая датчик не получалось калибрануть. нехватало времени, запускались моторы недоколибровав аксели.

Piranha
RuslanG:

в итоге :
П образный 10х10 профиль со стенкой 1.5мм, узлы буду крепить тестолитовыми и поликарбонатными или капролоновыми уголками

А смысл тогда вообще профиля если он весь в панцире текстолитовом? ужеб тогда и делал целиком из текстолита

RuslanG

столько текстолита нет раз, этож надо в 2 слоя и ребро жесткости. чтоб как швеллер был, да и щас разминаю мозг. а то год назад последнюю раму для монстра как сделал так ничего серьезного не проектировал.

во всей этой конструкции мне еще важно хоть какая то ударная нагрузка. и вот для себя я вижу пока одно слабое звено, это крепление оси ролл, там скорпион с бек маунтом. вот вчера ночью не придумал как его усилить, но думаю так же, поликарбонатом, если уж он пули останавливает, то уж с нагрузкой в килограмм справится

tsarskiytakoyA

Здравствуйте уважаемые!
ну вот вроде всё посмотрел… Вроде везде поискал…
(наверно с искалкой у меня плохо)
Ткните меня носом в ТРЁХОСЕВОЙ гироподвес для гоу про 2-3? ( лучше вариант типа “купил,настроил, и полетели”. но руки на месте… Можно и сборный!) есть идеи?

  1. Да, нужен именно трёх осевой!
  2. ОНИ ВООБЩЕ БЫВАЮТ??)))
Jantravolta
tsarskiytakoyA:
  1. ОНИ ВООБЩЕ БЫВАЮТ??)))

Становимся в очередь, не толкаемся, вперед не лезем, спокойно ждем 😃

alexmos

Продолжаем бороться с ошибками I2C (выдержка с www.simplebgc.com/electronics/controller_v1/):

“Если на шине I2C остаются ошибки, необходимо отфильтровать высокочастотные наводки с силовой части схемы (особенно это критично для контроллеров, собранных на микросхеме L6234). Вероятность емкостных наводок увеличивается при увеличении длины шины I2C и проводов моторов, а также при использовании металлических частей, на которые крепятся моторы. Для фильтрации наводок, необходимо обернуть выходные провода (сразу
после разъемов контроллера), на ферритовое кольцо. Достаточно 1-2 витков. Кольцо может быть одно для обоих выходов.”

RuslanG

на сенсор и 2 мотора, или достаточно на моторы?

Covax

ну на какие моторы? мы ж вроде с ошибками i2c боремся 😃
Леш, а если всетаки датчик питать через LLC?

Piranha
Covax:

ну на какие моторы?

На бесколлекторные 😃 Кто по-твоему ошибки в шину вдувает?

Covax

Это что-то для меня новенькое) Мы когда ошибки по i2c в мультивие ловили ни у кого мыслей силовые провода к моторам через ферритовые кольца пропускать не было) А вот проводки к сенсору, то да) А что если контроллер крепить позади камеры, тем самым делать провода к сенсору наиболее короткими?

Probelzaelo
mozzart:

Для подключения датчика провода от наушников НЕ подходят - идут сплошные ошибки

Землю подключать пробовали? она по идее идет вокруг каждого “сигнального” провода если провода не скручены - кабель лучше выбросить. А вообще у I2C шины есть ограничение на емкость соединительной линии. так что длина этого “конденсатора” имеет прямую связь с работоспособностью.

Razek
Piranha:

Кто по-твоему ошибки в шину вдувает?

А ей все вдувают, даже модемы телеметрии вдувают 😆

alexmos
Covax:

Это что-то для меня новенькое) Мы когда ошибки по i2c в мультивие ловили ни у кого мыслей силовые провода к моторам через ферритовые кольца пропускать не было) А вот проводки к сенсору, то да) А что если контроллер крепить позади камеры, тем самым делать провода к сенсору наиболее короткими?

Лучше погасить помехи на выходе, чем фильтровать на входе. Помимо шины I2C, помехи могут идти на видеопередатчик, управление.

Кстати, в обычных дешевых регулях, транзисторы открываются без драйверов, то бишь медленно и они вроде помехи не сильно наводят. А вот если ставить дорогие регули с драйверами, то там эта же проблема вылезет.

LLC на сенсоре помогает. Если не ставить фильтр, а поменять сенсор на версию с LLC, то ошибки также уходят. Но все же лучше фильтр, зачем на борту лишний генератор помех.

forsash

Подскажите где в Москве можно купить двигатели под подвес рассчитанный на 2-4 Кг (зеркалка, двигатели в наличии должны быть). или может подвес готовый кто продает - в личку?

Тема с 3мя осями непонятна. видео есть. платы продаются уже где нибудь?

crazygnome
forsash:

Подскажите где в Москве можно купить двигатели под подвес рассчитанный на 2-4 Кг (зеркалка, двигатели в наличии должны быть). или может подвес готовый кто продает - в личку?

Тема с 3мя осями непонятна. видео есть. платы продаются уже где нибудь?

Перемотанные?? нигде

RuslanG
forsash:

или может подвес готовый кто продает - в личку?

да продает: freeflysystems - MōVI называется

Covax

В Москве? Уже начали праздновать? 😃