Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Поползал над землей чуток, проверял коптер, демпферы и подвес. Первый взлет с подвесом. Камера весом 500 грамм. Критикуйте! ПИДы не подбирал, поставил от балды: 10, 0.01, 130.
Андрюха, красиво! Что за камера?
А я наконец то добрался до подвеса,не калибруется аксель,хоть тресни.И кнопкой и через хуи 😃)) Ручки кривые, не могу понять что за прошивка,открывается и 1.3 и 1.2. А залить не могу-хлоудер на мой комп никак не встает,в смысле не открывается окно .Винда 8.Жаль хакером не родился 😃
О,спасибо хакеру,залил прошивку 1.3,теперь не могу откалибровать аксель. В гуи стоит на 44.9 градуса ролл и питч,нажимаю калибровать-зеленый светодиод перестает мигать на секунду(задумывается) и дальше мигает с частотой 2 раза в сек.Калибровки не происходит.Пробовал читать мануал,калибровать кнопкой-пофиг.Датчик с браком??
Датчик с браком??
Возможно, почему бы и нет. Попроси в ветке, вдруг у кого-то лежит не запаянный, одолжат для проверки. Я свой вчера внедрил в подвес.
после калибровки нажать кнопку “write”, после каждого действия нажимать эту кнопку
Так после калибровки даже горизонт не встает ровно в гуи,нажимаю кнопку врайт.Обидно,ждал подвеса два месяца за 300 баксов и еще ипаться с ним как с куком))) Мля…
нажимаю калибровать-зеленый светодиод перестает мигать на секунду(задумывается) и дальше мигает с частотой 2 раза в сек.
Андрей точно такая история и у меня (писал несколькими страницами ранее), точь в точь также с прошивками 1_3 и 1_2, а вот с 1_1 работает без проблем. Интересно попробуйте залить 1_1 и посмотрите как он себя поведет. Прошивку заливал и с XLoader-а и с AvrdudeR, резултат абсолютно идентичный. Пробовал калибровку в расширенном режиме . . . в конце концов залил 1_1 и летаю, вроде ничего себе. Кроме того, после каждого включения и калибровки горизонт выставляется чуть криво (все время в одну сторону и с одним и тем же наклоном) и приходится вручную корректироватся. Конечно старался механически подправить горизонтальность акселерометра но при любых корректировках, после подачи питания он все время наклоняется в “свою любимую” сторону 😵😵😵 Думаю тоже бракованный акселерометр. На днях приедет контроллер немцев с акселем вот попробую поменять ради интереса.
Да Мераб, залил 1.1,зел свдиод отмигался,включился и загорелся .Включаю питание-двиг пищит,но что в гуи,что сам подвес не стабилизирует и не показывает наклоны…Какая то непонятная заморочка.Вроде калибруется ,но в гуи линия акселя не двигается не реагируя не на какие наклоны… Заливаю 1.3-зел светодиод никак не остановится-часто моргает и ничего не происходит,по ходу прошивка не встает.Еще немного и разобью подвес об коптер ))😃
Андрей, после заливки и успокаиваения зеленого светодиода запустите ГУИ 1_1, выберите и выделите в нем сом порт (у меня к примеру он 4), затем нажмите READ (в окошках нули должны изменится на разные цифры), затем нажмите на USE_DEFAULTS, вроде должно заработать, во всяком случае у меня так заработало
Андрюха, красиво! Что за камера?
Спасибо! Лестно слышать 😉 Камера - Панас просюмер для дома и семьи.
Включаю питание-двиг пищит,но что в гуи,что сам подвес не стабилизирует и не показывает наклоны.
Тезка, а подвес пустой или с камерой? Камера отбалансирована? ГУИ бывает глючит. Пробуй поставить датчик по уровню и калибруй через кнопку на плате. У меня раза с третьего пошло.
Получил контроллер от Алекса одним из первых, а руки собрать подвес дошли только сейчас. Подвес под Sony NEX 5.
Итак, сперва фотографии, потом описание:
Моторы DT-750, намотаны проводом 0.18, число витков и сопротивление не скажу, мотал не я, а спросить забыл.)
Соединение трубок выполнено с помощью тройников сис-мы охлаждения ГАЗ старого образца (так было написано на ценнике). Покупал в магазине Контур в Новой деревне, что по Горьковскому шоссе. Стоимость - 350р.\шт. Материал тройников что надо - в меру пластичный для того что бы не трескаться при забивании в него трубок (а забивать приходилось от души, молотком) и достаточно твердым что бы не деформироваться при эксплуатации. Трубки 16х1мм алюминий, позже заменю на карбон.
Вес в сборе с нексом - 840гр. Только подвес без камеры, конвертера и Тх - 400гр.
Обжимки покупные, ссылку давал выше в этой теме.
Провода от датчиков МГТФ 0.05, около 35см в длину - ошибок i2c нет. Провода от движков пропущены через феритовое кольцо - 3 витка.
Из-за отсутствия у нексов видеовыхода и невозможности тянуть кабель HDMI за пределы осей подвеса, конвертер HDMI-to-AV пришлось ставить рядом с камерой. Дабы минимизировать кол-во проводов в шлейфе, было принято решение ставить передатчик так же рядом с камерой. Чем хороши Тх от шарков - в них есть выход 5в, который и пошел на доп. питание конвертера, которе ему необходимо.
Обещал выложить чертежи, но тут даже выкладывать нечего.) Если кому-то понравился конструктив и понадобятся размеры - велкам.
Подвес не отстроен скурпулезно, но приведу ПИДы как стартовые для настройки:
v1.3
P I D Power
Roll 50 0.47 20 200
Pitch 15 0.24 12 100
При таких мощностях моторы еле теплые.
Ну и в заключении, как водится, банно-туалетный тест:P :
Если есть какие-либо вопросы - задавайте.
З.Ы. Не думал, что настройка развесовки такое муторное дело.)
У тебя как в кино- все ровно и красиво, ждем видео с коптера. А у меня так и не получилось, включал гуи все нажимал, короче пол дня секса с подвесом не принесли результата, нет стабилизации и все тут. Один раз в гуи горизонт по питчу крутился как волчок, а так все время неподвижен, причем в 1.3 версии стоит под 44 градуса и питч и ролл,в версиях1.1 и 1.2 стоит ровно горизонт. Пиды крутил, камера стоит(гоупро), отбалансирована. Да блин-в гуи не показывает работу наклона , по ходу надо теперь возврат оформлять и опять ждать два месяца)))
Георгий, интересен полетный тест. ( пока писал опередили )
банно-туалетный тест
всегда на отлично 😃
Ага,спасибо.Надо подумать.
К слову,что скажете за
goodluckbuy.com/fpv-brushless-camera-gimbal-compat…
к слову,самодел,если по такому образцу делать с карбона выйдет сравнимо,с учетом затрат на рисование,резку фрезой и т п…
PS - к слову,в полете,как подвес управляется,если нужно,например,наклонить камеру вниз?
PS2 - эх,у меня F3,как минимум еще 1 серву на спуск придется.Правда уже прикидывал,микросервы встают достаточно удобно)
У тебя как в кино
Ога, точно. Пол-минуты результата как следствие многодневной эпли.)) Пиды ни фига не легко настроились.
интересен полетный тест.
ждем видео с коптера
Коптер стоит собранный, жду акков - мчас ЕМСом. Как приедут, так сразу в небо. Ну и виброразвязку выполнить надо.
Мой под НЕКС5 сейчас тоже вроде как работает. Но что то трясет малость на коптере, нужно перенастраивать коптер и подвес.
А можно ли в приводе использовать двигатели от жестких дисков?
Лежат несколько - красивые, компактные, плоские и с удобными креплениями…
А можно ли в приводе использовать двигатели от жестких дисков?
попробуйте, а потом нам расскажите;)
Наконец-то получил свой подвес YUN-1 (предзаказывал 3 марта)
Упаковка аля Эплл 😁 Достаточно качественный картон, запечатанный в пленку.
Никаких инструкций по сборке, никаких вообще бумажек внутри.
На коробке указан серийник и ссылка на сайт, а там лежит очень корявый “МАНУЛ” 😁 так и написано MANUL 😁 Опять же никакой инфы по сборке, установке дров и прочего.
Контакты на моторы прижаты к нижней кромке отверстия, т.е. не попали в дырки на корпусе.
Собрал по фоткам 😁, подключил.
Отчет о его работе после настройки 😃
А можно ли в приводе использовать двигатели от жестких дисков?
Лежат несколько - красивые, компактные, плоские и с удобными креплениями…
Они эт самое,шаговые.
Они эт самое,шаговые.
С какого перепугу???