Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Получил контроллер от Алекса одним из первых, а руки собрать подвес дошли только сейчас. Подвес под Sony NEX 5.
Итак, сперва фотографии, потом описание:
Моторы DT-750, намотаны проводом 0.18, число витков и сопротивление не скажу, мотал не я, а спросить забыл.)
Соединение трубок выполнено с помощью тройников сис-мы охлаждения ГАЗ старого образца (так было написано на ценнике). Покупал в магазине Контур в Новой деревне, что по Горьковскому шоссе. Стоимость - 350р.\шт. Материал тройников что надо - в меру пластичный для того что бы не трескаться при забивании в него трубок (а забивать приходилось от души, молотком) и достаточно твердым что бы не деформироваться при эксплуатации. Трубки 16х1мм алюминий, позже заменю на карбон.
Вес в сборе с нексом - 840гр. Только подвес без камеры, конвертера и Тх - 400гр.
Обжимки покупные, ссылку давал выше в этой теме.
Провода от датчиков МГТФ 0.05, около 35см в длину - ошибок i2c нет. Провода от движков пропущены через феритовое кольцо - 3 витка.
Из-за отсутствия у нексов видеовыхода и невозможности тянуть кабель HDMI за пределы осей подвеса, конвертер HDMI-to-AV пришлось ставить рядом с камерой. Дабы минимизировать кол-во проводов в шлейфе, было принято решение ставить передатчик так же рядом с камерой. Чем хороши Тх от шарков - в них есть выход 5в, который и пошел на доп. питание конвертера, которе ему необходимо.
Обещал выложить чертежи, но тут даже выкладывать нечего.) Если кому-то понравился конструктив и понадобятся размеры - велкам.
Подвес не отстроен скурпулезно, но приведу ПИДы как стартовые для настройки:
v1.3
P I D Power
Roll 50 0.47 20 200
Pitch 15 0.24 12 100
При таких мощностях моторы еле теплые.
Ну и в заключении, как водится, банно-туалетный тест:P :
Если есть какие-либо вопросы - задавайте.
З.Ы. Не думал, что настройка развесовки такое муторное дело.)
У тебя как в кино- все ровно и красиво, ждем видео с коптера. А у меня так и не получилось, включал гуи все нажимал, короче пол дня секса с подвесом не принесли результата, нет стабилизации и все тут. Один раз в гуи горизонт по питчу крутился как волчок, а так все время неподвижен, причем в 1.3 версии стоит под 44 градуса и питч и ролл,в версиях1.1 и 1.2 стоит ровно горизонт. Пиды крутил, камера стоит(гоупро), отбалансирована. Да блин-в гуи не показывает работу наклона , по ходу надо теперь возврат оформлять и опять ждать два месяца)))
Георгий, интересен полетный тест. ( пока писал опередили )
банно-туалетный тест
всегда на отлично 😃
Ага,спасибо.Надо подумать.
К слову,что скажете за
goodluckbuy.com/fpv-brushless-camera-gimbal-compat…
к слову,самодел,если по такому образцу делать с карбона выйдет сравнимо,с учетом затрат на рисование,резку фрезой и т п…
PS - к слову,в полете,как подвес управляется,если нужно,например,наклонить камеру вниз?
PS2 - эх,у меня F3,как минимум еще 1 серву на спуск придется.Правда уже прикидывал,микросервы встают достаточно удобно)
У тебя как в кино
Ога, точно. Пол-минуты результата как следствие многодневной эпли.)) Пиды ни фига не легко настроились.
интересен полетный тест.
ждем видео с коптера
Коптер стоит собранный, жду акков - мчас ЕМСом. Как приедут, так сразу в небо. Ну и виброразвязку выполнить надо.
Мой под НЕКС5 сейчас тоже вроде как работает. Но что то трясет малость на коптере, нужно перенастраивать коптер и подвес.
А можно ли в приводе использовать двигатели от жестких дисков?
Лежат несколько - красивые, компактные, плоские и с удобными креплениями…
А можно ли в приводе использовать двигатели от жестких дисков?
попробуйте, а потом нам расскажите;)
Наконец-то получил свой подвес YUN-1 (предзаказывал 3 марта)
Упаковка аля Эплл 😁 Достаточно качественный картон, запечатанный в пленку.
Никаких инструкций по сборке, никаких вообще бумажек внутри.
На коробке указан серийник и ссылка на сайт, а там лежит очень корявый “МАНУЛ” 😁 так и написано MANUL 😁 Опять же никакой инфы по сборке, установке дров и прочего.
Контакты на моторы прижаты к нижней кромке отверстия, т.е. не попали в дырки на корпусе.
Собрал по фоткам 😁, подключил.
Отчет о его работе после настройки 😃
А можно ли в приводе использовать двигатели от жестких дисков?
Лежат несколько - красивые, компактные, плоские и с удобными креплениями…
Они эт самое,шаговые.
Они эт самое,шаговые.
С какого перепугу???
С какого перепугу???
Google.it:-)
forum.radiospec.ru/index.php?showtopic=3165
Гугл не всегда направляет на умные источники! В приводе хдд обычный бесколлекторник со слабым кольцевым магнитом кстати
Они эт самое,шаговые.
Не вводите людей в заблуждение, обычные бесколлекторники… Плавали знаем.
Опередили…
А можно ли в приводе использовать двигатели от жестких дисков?
Ставьте и пробуйте. У нас получалось их крутить только на столе, усилие для прохи должно хватить.
Сопротивление обмоток подходящее. Тестера под рукой нет но ом восемь там есть.
со слабым кольцевым магнитом кстати
т.е. залипаний нет)
Сопротивление обмоток подходящее. Тестера под рукой нет но ом восемь там есть.
Сейчас промерил: на большом - 4 Ом, на малом - 5 Ом
😦
Как думаете, если заморочиться и сделать на них, не будет ли зря с такими обмотками?
Полетал 3 мая в Мячково на открытии 1 этапа Российской Дрифт Серии.
Ветер сильный порывистый, в атт+gps наза держала квадрик под сильным углом…
Из-за сильного ветра есть тряска ну и т.к. видеолинк постоянно терялся не удалось полетать за машинами.
Был кто-то и на большой окте, но вылетов было вроде не много, скорее всего из-за погоды.
www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=lX…
подвес всё тот-же evernote.com/…/647897f8c924f4c4dbc2372d9b1603f7
ROLL - DT750(110 витков 0,2мм) P=18 I=0,50 D=18 POWER=95
PITCH - AIR 2206(60 витков 0,16мм) P=11 I=0,50 D=11 POWER=63
питание 12 вольт
Не дали наверное подальше полетать
удивительно что вообще дали) там аэропорт действующий
малая авиация конечно, но все же
К слову,что скажете за www.goodluckbuy.com/fpv-brush...tography-.html
А у меня вопрос по движкам для такого набора. Те на которые ссылаются 3506-130 и 3508-130 нормальные? Пойдут без перемотки? Или лучше взять иные (какие?) и помучившись-перемотав получить более качественный результат?
Как думаете, если заморочиться и сделать на них, не будет ли зря с такими обмотками?
Ни кто на ваш вопрос не ответит пока сами не попробуете…
Полетал 3 мая в Мячково на открытии 1 этапа Российской Дрифт Серии. Ветер сильный порывистый, в атт+gps наза держала квадрик под сильным углом… Из-за сильного ветра есть тряска ну и т.к. видеолинк постоянно терялся не удалось полетать за машинами.
Очень не плохое видео получилось я бы сказал даже более чем, вот только бы еще от ГоПро убрать раздувку картинки и будет ок. После правильной постобработки можно и денег заработать 😉 На дрифте не просто летать - знаю не по наслышке, летали.
Пока был забанен удалось тоже полетать. Видео не могу выложить т.к. там лого сайта, переделывать не хочется уже, ссылка кому интересно - тыц.
Подвес тот что выкладывал месяц назад:
моторы - pulso 2820/14
камера - Canon 550.
Больше фото по ссылке в альбоме.
Кстати приехали такие вот моторки - iPower Gimbal Brushless Motor GBM5206-150, будем пробовать их с Марком и третью осью которая уже на стадии тестирования.
