Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Будет очень странно, горизонт ОСД плавает, а горизонт физический стоит как вкопанный, ну почти как вкопанный)
У меня не созревшая до конца мысль - установить Гуардиан в другую сторону, чтобы линия горизонта показывала “положение коптера” относительно видимого горизонта.
а кто как основную плату защищает?
“положение коптера” относительно видимого горизонта.
Гы, полёт от 3-го лица прям:)
а кто как основную плату защищает?
от воды (дождя) - лак www.chipdip.ru/product/plastik-70-200/ или www.chipdip.ru/product/plastik-71-100/
да я не в этом плане, герметить я умею. сам автомобильные гермечу, правда более основательно чем эти
я про механическую, от прикосновений и других воздействий
от прикосновений
Перчатки одевай 😃 хихи
Парни уже начал путаться, сейчас появляется уже много клонов подвесов на БК, например вот этот foxtechfpv.com/mastorg-brushless-gimbal-for-goprof… Там уже все есть и контроллер и драйверы. Но насколько я понял, на данный момент самое главное это правильная прошивка от AlexMos? Так, то есть, надо смотреть подвесы с этой прошивкой? Перечень официальных поставщиков у Алексея на сайте можно посмотреть?
Зайдите вот сюда astacopter.ru и внимательно посмотрите ролики и возможности проекта. Интересно будут ли у AlexMos такие возможности в дальнейшем??
а как же, всегда, которые на 1000вольт, по локоть, и сапоги резиновые, по яй…
а если честно, вот видел у Шуры2000 бокс фрезерованный, повторить не проблема. но еще варианты, велосипед изобретать не хочу
Ну а какие варианты? Либо бокс на принтере, либо лазером вырезать из какого-нибудь пэта или оргстекла или пвх, и т.д. Ну и самое простое - пакетик)
А вообще главное не защита, а месторасположение. Чем оно лучше, тем меньше защиты можно.
боюсь произносить это слово вслух, как то не любят этого в этой ветке, и не буду, но подвес будет не на ЛА а в руках, поэтому думаю защита необходима
Тебе по любасу нужно в бокс прятать. Из поликарбоната напили. И от дождя и от механических повреждений спасет. Хотя от дождя лучше лаком залить.
Бокс можно сделать частью конструкции подвеса. Буржуи прикольно прячут в трубки.
Народ. У кого после заливки прошивки непонятки.
Прежние настройки акселя не корректны.
Калибруем аксель заново БЕЗ моторов. У моторов отключите провода или просто плату сенсоров, сняв с подвеса, положите на ровный по уровню стол и прижмите чтоб провода не пружинили. Калибровать где то 30 - 60 сек. (если за 4 сек не выходит) микрухой вверх. Потом после калибровки смотрим как в гуи крутятся оси. Если адекватно все, то можно подключать моторы и/или ставить плату на подвес.
А уж потом пиды и прочие настройки
Зайдите вот сюда astacopter.ru и внимательно посмотрите ролики и возможности проекта. Интересно будут ли у AlexMos такие возможности в дальнейшем??
Видел, это, но там у Виктора все как-то сложно, мне бы простому юзеру, купил, включил и полетел, там же это еще пока проект в стадии реализации.
Нашел сегодня сайт с моторами armcopters.com/category/products/gimbal/ что-то там в некоторых моторах указано внутренне сопротивление очень маленькое 0,197 ом, это ошибка? кто-то уже пробовал заводские моторы ставить? Под ГоПрошку хочу попробовать T-Моторы TGB2208.
У моторов отключите провода или просто плату сенсоров, сняв с подвеса,
А про этом контроллер питается от USB, или силовой акк тоже подключен.
Калибровать где то 30 - 60 сек. (если за 4 сек не выходит)
То есть пока зеленый светодиод не перестанет моргать и не засветится постоянно?
А про этом контроллер питается от USB, или силовой акк тоже подключен.
У меня моторы дергаются уже с 5 вольт. Не работают , но дергаются. Видимо из-за высокого сопротивление обмоток (25 Ом между фазами). Поэтому вариант калибровать через ГУИ, но без силового акка у меня не проходит - я просто выдергиваю разъемы моторов.
То есть пока зеленый светодиод не перестанет моргать и не засветится постоянно?
Он светит постоянно уже через 4 сек. Но для тяжелых случаев или после прошивки, лучше все же выждать хотя бы 30 сек.
Приехали моторы 5010 сопротивление между фазами 16 Ом, залипания чуток разные у двух моторов.
fotkidepo.ru/photo/358957/…/883610.jpg
Провода обмоток легко повредить , надо как то закрывать корпус мотора.
кто как борется с ломучестью МГТФа в месте пайки
У меня датчик изолентой обмотан и место пайки отдалено от места перегиба косички МГТФ
Вот и я сегодня наконец-то затестил подвес, камера находится в потоке от пропов, прямо в центре, кстати, при дисбалансе(без тушки камеры) подвес всё равно отрабатывает горизонт:) Разработчикам - респект!
Пы.Сы. Вот квадрик без подвеса:
Так никто не сподобился протестировать подвес с палочкой в полметра и двумя грузиками по 200гр. %)
Ладно, другое спрошу - есть ли в контроллере подвеса возможность - отключить/включить удержание горизонта по команде с аппаратуры и держать плоскость камеры параллельно брюху коптера?
нет, нет
а можно схему как грузики крпить, я хотел к моноподу прикрутить