Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

tipok109

Да я такой же - методом тыка, порой сам себе удивляюсь как разберу соберу, еще и не сломалось ниче ))
насчет 2кг - нужно по уму сначала просто подшиники в раму поставить, а лучше разнести два. а потом двигатель ставить, чтоб радиальной нагрузки не было, а только передающий момент.
а вопрос - как доказать, желательно цифпрами, что вал двигателя, правого на рисунке, не прогибается,искажается,перекашивается. относительно статора под весом всего подвеса.

Piranha
tipok109:

а вопрос - как доказать, желательно цифпрами, что вал двигателя, правого на рисунке, не прогибается,искажается,перекашивается.

А никак не доказать обратного! он и вправду прогибается, искажается и перекашивается, но при малом весе гоупрошки этими искажениями можно условно пренебречь !!! и доказывать надо именно это!

tipok109

ого! вот тебе трах дибидох…а я там в бубен стучу, что ниче не прогибается… и че сильно видно? там же вал стальной вроде… нагрузка на подшипник около 0.07 ньютонов получается. надо посмотреть допуск по госту. щас попробую вал на изгиб проссчитать

Razek
tipok109:

стальной вроде

у кетайцев свои госты и марки каленой стали 😉

tipok109
Piranha:

при малом весе гоупрошки этими искажениями можно условно пренебречь !!! и доказывать надо именно это!

и как это доказать?

cylllka
tipok109:

и как это доказать?

Сделай подвес и покажи видео

Polder
TeHoTaMy:

Внимание всем, кто купил контроллеры у компании CSG shop - www.csgshop.com !!!
На плате может быть запаяна неправильная деталь - диодная сборка в цепи повышения напряжения драйверов моторов. Из-за чего драйверы могут греться и выдавать неполную мощность. Чтобы проверить, нужно измерить напряжение на выводе VBOOT (17 нога микросхемы L6205). Оно должно быть как минимум на 5 вольт выше напряжения питания. Если это не так, то смело меняйте сборку диодов (см. рисунок) в корпусе SOT23 на новую - BAV99.

А может из-за этих диодов, моторы совсем не крутиться?

Перепрошил контроллер до версии 2.0. в GUI данные с акселерометра идут, но моторы просто свистят и не крутятся. Мощность поднимал от 50 до 255.

Моторы вот такие - тыц

Как можно проверить, моторы живые или нет? (Межвиткового замыкания нет, проверял.)
Или куда еще копать можно. Может я что-то прустил.

tipok109

ха)) была такая мысль, но это деньги и время, а времени нет…
кстатипо одним моим рассчетам отклонение от оси составляет 0,277 мм при нагрузке 36ньютонов.

operstab
vis_asta:

интересно какие рекомендации по намотке большого мотора (36 зубьев) ~80го размера ?
уж больно влом по несколько раз его перематывать… 😃

Если в лом то может отдать другому он перемотает за деньги.😛 К стати на днях буду мотать именно их.😃

kedrikov
tipok109:

ха)) была такая мысль, но это деньги и время, а времени нет…

Так тут ни у кого времени нет, поэтому по ночам стругаем как папа Карло … много спать вредно 😃

asimple
vis_asta:

интересно какие рекомендации по намотке большого мотора (36 зубьев) ~80го размера ?
уж больно влом по несколько раз его перематывать… 😃

Это про u8108w идет речь? Интересно бы его в работе с редом посомтреть.

RuslanG

да за такие деньги он по определению должен работать шикарно

crazygnome
asimple:

Это про u8108w идет речь? Интересно бы его в работе с редом посомтреть.

А ссылочкой кто поделится где их купить?А то Ред есть, а движков нет:)

asimple

Пока на их сайте нет. Пишите на е-мейл , там дружелюбные продавцы озвучат сумму в 280$ без доставки.

А откуда такая увереность что ред потянут. ?

newb1e
asimple:

А откуда такая увереность что ред потянут. ?

а все просто: у мови моторы диаметра примерно 70мм 😃

operstab
asimple:

Пока на их сайте нет. Пишите на е-мейл , там дружелюбные продавцы озвучат сумму в 280$ без доставки.

А откуда такая увереность что ред потянут. ?

Как думаете у этого двигателя есть сквозное отверстие в центре или там вал???

newb1e
crazygnome:

А то Ред есть, а движков нет

на ред денег хватило, а на мови уже не осталось? вот досада 😦

RuslanG

Там может и не сквозное. Вы же сказали что будете мотать, про них речь шла?

operstab
RuslanG:

Там может и не сквозное. Вы же сказали что будете мотать, про них речь шла?

Нет не про них . Они по моему недосягаемые Пытаюсь повторить вот это.