Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Всем привет! уже с месяц читаю ваши старания. дела идут в гору и это хдорово)) Я пишу диплом по стабилизации подвеса. ну как пишу - 2 недели осталось,а толком нет ниче)))почему подвес - учусь на кафедре гироскопии.правда мы больше по роторным гироскопам. ну а в силу того что я пары не особо посещал, возникла проблема. конструкция у меня распространенная типа такой, но вот вопрос - я не могу доказать своему начруку и получается всей кафедре, которая будет принимать диплом, что ось двигателя, который справа (кстати он регулирует угол крена по-русски) будет поворачивать рамку без перекосов по оси вала. я им говорю, что нагрузка маленькая, но они не верят,говорят большая радиальная нагрузка на подшипники двигателя и соответственно ротор. но я же вижу что у всех все крутится и работает без перекосов. кстати частотный анализ тоже показ отклонение при весе всей конструкции с камерой в 256 грамм. кстати кому нужно могу скинуть конструкцию. правда мы работаем в т-флексе. там сразу моменты и вес рассчитываются. есть мысли на этот счет?
и кстати углы эти - ролы и питчи, называются крен, тангаж и рысканья(курса)
alexmos,
очень было бы неплохо, если бы новый GUI имел возможность работать с СОМ-портами Bluetooth. Это бы значительно облегчило настройку подвеса, непривязанного ни к чему тянущими его проводами. Многие уже попробовали модули Bluetooth и оценили удобство настройки параметров коптера, а здесь оно как бы само собой просится.
Вот кто бы для зеркалки под 2 кг диплом написал с расчетами накрузок на подшипники оси ролл… 😃
А чего спросить то хотел? Тута большинство сопромат методом научного тыка изучают, микроскопов не имеют , а так на глаз пристрелямши (с)
но вот вопрос - я не могу доказать своему начруку…, что ось двигателя, который справа … будет поворачивать рамку без перекосов по оси вала. я им говорю, что нагрузка маленькая, но они не верят,говорят большая радиальная нагрузка на подшипники двигателя и соответственно ротор.
Если не верит на слово и реальная конструкция не убеждает, тогда вам сопромат поможет. Сделайте расчет и покажите дядьке.
кстати углы эти - ролы и питчи, называются крен, тангаж и рысканья(курса)
Спасибо кэп, но тут не форум фотографов 😃
Статичная нагрузка , если грубо, - вес камеры и мотра питча с креплениями , умноженный на длину рычага плеч и и деленный на расстояние между подшипниками мотора и делим на 2, так как подшипников в моторе 2
Может я и не верно рассуждаю…так как есть еще и ускорения и динамическую нагрузку следует считать иначе.
Да я такой же - методом тыка, порой сам себе удивляюсь как разберу соберу, еще и не сломалось ниче ))
насчет 2кг - нужно по уму сначала просто подшиники в раму поставить, а лучше разнести два. а потом двигатель ставить, чтоб радиальной нагрузки не было, а только передающий момент.
а вопрос - как доказать, желательно цифпрами, что вал двигателя, правого на рисунке, не прогибается,искажается,перекашивается. относительно статора под весом всего подвеса.
а вопрос - как доказать, желательно цифпрами, что вал двигателя, правого на рисунке, не прогибается,искажается,перекашивается.
А никак не доказать обратного! он и вправду прогибается, искажается и перекашивается, но при малом весе гоупрошки этими искажениями можно условно пренебречь !!! и доказывать надо именно это!
ого! вот тебе трах дибидох…а я там в бубен стучу, что ниче не прогибается… и че сильно видно? там же вал стальной вроде… нагрузка на подшипник около 0.07 ньютонов получается. надо посмотреть допуск по госту. щас попробую вал на изгиб проссчитать
стальной вроде
у кетайцев свои госты и марки каленой стали 😉
при малом весе гоупрошки этими искажениями можно условно пренебречь !!! и доказывать надо именно это!
и как это доказать?
и как это доказать?
Сделай подвес и покажи видео
Внимание всем, кто купил контроллеры у компании CSG shop - www.csgshop.com !!!
На плате может быть запаяна неправильная деталь - диодная сборка в цепи повышения напряжения драйверов моторов. Из-за чего драйверы могут греться и выдавать неполную мощность. Чтобы проверить, нужно измерить напряжение на выводе VBOOT (17 нога микросхемы L6205). Оно должно быть как минимум на 5 вольт выше напряжения питания. Если это не так, то смело меняйте сборку диодов (см. рисунок) в корпусе SOT23 на новую - BAV99.
А может из-за этих диодов, моторы совсем не крутиться?
Перепрошил контроллер до версии 2.0. в GUI данные с акселерометра идут, но моторы просто свистят и не крутятся. Мощность поднимал от 50 до 255.
Моторы вот такие - тыц
Как можно проверить, моторы живые или нет? (Межвиткового замыкания нет, проверял.)
Или куда еще копать можно. Может я что-то прустил.
Не разберу какая по весу камера - вроде хлипко все но работает.
Моторки такие что и я купил 5010
ха)) была такая мысль, но это деньги и время, а времени нет…
кстатипо одним моим рассчетам отклонение от оси составляет 0,277 мм при нагрузке 36ньютонов.
интересно какие рекомендации по намотке большого мотора (36 зубьев) ~80го размера ?
уж больно влом по несколько раз его перематывать… 😃
Если в лом то может отдать другому он перемотает за деньги.😛 К стати на днях буду мотать именно их.😃
ха)) была такая мысль, но это деньги и время, а времени нет…
Так тут ни у кого времени нет, поэтому по ночам стругаем как папа Карло … много спать вредно 😃
интересно какие рекомендации по намотке большого мотора (36 зубьев) ~80го размера ?
уж больно влом по несколько раз его перематывать… 😃
Это про u8108w идет речь? Интересно бы его в работе с редом посомтреть.
да за такие деньги он по определению должен работать шикарно
Это про u8108w идет речь? Интересно бы его в работе с редом посомтреть.
А ссылочкой кто поделится где их купить?А то Ред есть, а движков нет:)
Пока на их сайте нет. Пишите на е-мейл , там дружелюбные продавцы озвучат сумму в 280$ без доставки.
А откуда такая увереность что ред потянут. ?
А откуда такая увереность что ред потянут. ?
а все просто: у мови моторы диаметра примерно 70мм 😃