Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
при правильном подключении FTDI адаптера плата становится видной в GUI. дальше надо настраивать параметры. частое моргание диода диагностики обозначает в вашем случае скорее всего отсутствие настроек.
и часто моргает синим
для этой платы нужно гуи 1.3 , потом можно перешить будет и на 2.0
от фтдай нужно всего 4 провода (без питания) это минус , тх , рх , дир
тх (фтдай) подключается на рх платы , а рх фтдай подключается на тх платы
питание нужно подавать на основную плату
в диспетчере устройств виндавс изменить ком порт с 28ого на первый или второй
поиграться разными драйверами
это по минимуму
питание нужно подавать на основную плату
Питание не нужно подавать пока - плата от USB запитается
Или это неисправность электронных плат
это прошивка только залита , без настроек и калибровок
Нужно брать новый GUI 2_0 (старый не видит новую версию прошивки) и все получится.
Я пробовал и 1,3 и 2,0, но 2,0 сама по себе программа не работает, она при старте подвисает даже при отключенном FTDI, потом запустившись с ошибкой не даёт возможности выбрать порт и т.д.
для этой платы нужно гуи 1.3
это программа не выдаёт никаких данных с платы в том числе и версию прошивки, причём на FTDI не моргает RX, а только TX
Пробовал просто залить другие версии через загрузчики, но XLoader пишет что не может обновить, и при попытке залить код, плата как бы ни чего не изменяет с синем LED, а так же продолжает моргать и периодически выключать “синий”.
p/s/ моторы при подключении немного посвистывают но ни как не сопротивляются…
в диспетчере устройств виндавс изменить ком порт с 28ого на первый или второй
28 порт в списке появляется только при подключении FTDI к usb, но версию прошивки не может прочитать
Вот так стартует софт для настроек 2,0b3 с ошибкой, это нормально? FTDI при старте отключен.
p/s/ может я не силён в контроллерах, но что-то понимаю в работе с программами, и вроде так быть не должно Куда копать дальше?
тх (фтдай) подключается на рх платы , а рх фтдай подключается на тх плат
Я правильно понял, что нельзя просто разъём на 6 пинов соединить друг с другом контроллера и FTDI?
Куда копать дальше?
Я правильно понял, что нельзя просто разъём на 6 пинов соединить друг с другом контроллера и FTDI?
У меня именно так и подключено, но нужно смотреть на названия пинов, как выше уже писали линии TX/RX соединяются как вход на выход и выход на вход
сама по себе программа не работает
Там на яваскрипте все, поэтому нужно ява-машину инсталировать иначе не запустится
Подскажите а где можно найти калькулятор перемотки?
На сайте Алексея. В разделе электроника. Моторы. Под таблицей было
У меня именно так и подключено, но нужно смотреть на названия пинов, как выше уже писали линии TX/RX соединяются как вход на выход и выход на вход
В общем, оказалось не работала FTDI, поменял на другую, а с той похоже просто нужно было запаять перемычку на 5 вольт с обратной стороны, но об этом я узнал, после того как взял в руки другую.((
p/s/ Почему то кол-во полюсов определилось как 15, а везде пишут что 14?! И не ясно какие всё же ставить P I D для стандартного подвеса?
Но сам подвес заработал, теперь нужно сделать тонкие настройки и в небо…))
Почему то кол-во полюсов определилось как 15, а везде пишут что 14
14
P I D для стандартного подвеса
Нету такого понятия стандартный подвес
Начни со сброса настроек в дефолт и калибруй аксель без моторов
Чет видео давно не было 😉 Работа за май, только сделал даунсемплинг и нарезал.
Кто знает, почему акселерометр по оси Z (синий) не сидит на нуле как остальные графики? Как его посадить на место?
Датчики чувствуют ориентацию в пространстве относительно оси Z? Ставлю датчик горизонтально, ставлю его вертикально, а картинка не меняется.
Сегодня цена вообще Price： $1199.99
ждал тож это:
а в итоге это:
Похож на “большие” головы
ребята подскажите что делать, купил новый контроллер с датчиками, в проге все видит и говорит что сенсоры не подключены и пипец. что делать. светодиод на датчике горит а на контроллере постоянно мигает…?
Меняц тх и рх.
По оси z она чувствует изменение по высоте. Подергац датчик вверх вниз и все поймешь.
Вопрос по ГУИ
Это вопрос по сенсору, а Гуи не причем.
Ось Z это вращение по компасу (ось YAW), которого нет. Поэтому условно за север принимается положение на момент включения питания. И далее вычисляются отклонения от начального положения азимута, при вращении сенсора по оси ЯВ.
Ну вот как то так все это получилось
Вов, а где ты берешь прошитые Алексмосом атмеги? Выпаиваешь из готовых плат?))
у меня соглашение с Алексеем
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"474d7c943df955007777f943":{"_id":"474d7c943df955007777f943","hid":29505,"name":"Vladimir_Volkovich","nick":"Vladimir_Volkovich","avatar_id":null,"css":""},"4968a5a83df95500777737ba":{"_id":"4968a5a83df95500777737ba","hid":42644,"name":"RuslanG","nick":"RuslanG","avatar_id":null,"css":""},"4b4629903df9550077766187":{"_id":"4b4629903df9550077766187","hid":59104,"name":"devv","nick":"devv","avatar_id":null,"css":""},"4c0b81263df9550077760086":{"_id":"4c0b81263df9550077760086","hid":67137,"name":"SnakeFishbk","nick":"SnakeFishbk","avatar_id":null,"css":""},"4d04d9ef3df9550077758d23":{"_id":"4d04d9ef3df9550077758d23","hid":76332,"name":"xalex1377","nick":"xalex1377","avatar_id":null,"css":""},"4d1b31553df95500777582dd":{"_id":"4d1b31553df95500777582dd","hid":77145,"name":"Bluebird","nick":"Bluebird","avatar_id":null,"css":""},"4dedf3853df95500777519d6":{"_id":"4dedf3853df95500777519d6","hid":90045,"name":"TeHoTaMy","nick":"TeHoTaMy","avatar_id":null,"css":""},"4e1578d83df9550077750a15":{"_id":"4e1578d83df9550077750a15","hid":92828,"name":"Zam888","nick":"Zam888","avatar_id":null,"css":""},"4e2d40193df9550077750139":{"_id":"4e2d40193df9550077750139","hid":94474,"name":"asimple","nick":"asimple","avatar_id":null,"css":""},"4e8c88443df955007774d942":{"_id":"4e8c88443df955007774d942","hid":101504,"name":"Gurdzhy","nick":"Gurdzhy","avatar_id":null,"css":""},"4ede4c673df955007774b35a":{"_id":"4ede4c673df955007774b35a","hid":107642,"name":"newb1e","nick":"newb1e","avatar_id":null,"css":""},"4f3d55ad3df955007774814f":{"_id":"4f3d55ad3df955007774814f","hid":114128,"name":"Mihbay","nick":"Mihbay","avatar_id":null,"css":""},"50e826d43df955007773c0bd":{"_id":"50e826d43df955007773c0bd","hid":132613,"name":"forsash","nick":"forsash","avatar_id":null,"css":""},"511162d43df955007773a72d":{"_id":"511162d43df955007773a72d","hid":136515,"name":"Руслан_Прохоров","nick":"Руслан_Прохоров","avatar_id":null,"css":"user__m-banned"},"5135d5803df955007773935c":{"_id":"5135d5803df955007773935c","hid":140764,"name":"SerKol","nick":"SerKol","avatar_id":null,"css":""},"51477b523df9550077738a48":{"_id":"51477b523df9550077738a48","hid":143131,"name":"Jantravolta","nick":"Jantravolta","avatar_id":null,"css":""},"516fbdc03df95500777377d3":{"_id":"516fbdc03df95500777377d3","hid":148782,"name":"volkkiev","nick":"volkkiev","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1140,"post_count":370855,"last_post":"6750cc406bffb2a544b4911e","last_topic":"4dcc27f13df9550077537431","last_topic_hid":233564,"last_topic_title":"А давайте обсудим Arducopter - APM","last_ts":"2024-12-04T21:40:16.348Z","last_user":"5469d13d3df9550077723996"}},"topic":{"_id":"50d084623df9550077273158","hid":303611,"title":"Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam","views_count":1526788,"last_post_counter":14825,"cache":{"post_count":14312,"first_post":"50d084623df9550077273471","first_ts":"2012-12-18T14:57:38.000Z","first_user":"4e53e8b43df955007774f350","last_post":"65e352b4c68e4ffcbcf8a1bc","last_post_hid":14825,"last_ts":"2024-03-02T16:24:20.788Z","last_user":"4f3e22e13df955007774805c"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":14312,"per_page":25,"chunk_offset":4699},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
