Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
а не слабые моторы?
Если имеются вибрации, то не слабые…
Датчик жестко закреплен, не на скотч? Батарея сколько банок?
меня еще ни разу не получилось отстроить без вибраций и срывов.
Если не получается возможна проблема в конструкции подвеса, покажите сам пдвес людям.
жестко, никаких скотчей.
задрал пиды почти под потолок - это лучшее из всех возможных вариантов. но все равно трясет и срывает. я текстом не опишу и вы не поможете скорее всего. если кому не сложно в скайп залезть - буду очень благодарен. там все видно и понятно. долгую калибровку делал, и остальное тоже делал.
А повер сколько стоит и сколько вольт в батарее?
4с батарея. повер ставил 150-250. больше - лучше работает
попробуй пауэр понизить чтонить до 60-80 при этом P и В Подними
попробуй пауэр понизить чтонить до 60-80 при этом P и В Подними
И так срывает же…
4с батарея. повер ставил 150-250. больше - лучше работает
Подключи вначале только ось питч, а потом только ось ролл - бывает что если колбасит одну ось , то начинает и другую колбасить
Я вот такую странность заметил - у меня лучше стабилизация на 7,2В питания чем на 10в меньше самовозбудов. 17 Ом меж фазами на 5010(готовый) и 25 Ом(сам мотал) на 2208/17 с рцтаймера
Отключал оси по одной. Бывает держит, бывает вибрацию дает. Срывает регулярно, тряска тоже регулярно.
Попробую от 3с запитать, но с 4с тоже должно работать?
Люди свои подвесы трясут что есть силы, и все ровно держит. У меня стоит чуть покачать несколько раз и начинает срывать все.
Отключал оси по одной. Бывает держит, бывает вибрацию дает. Срывает регулярно, тряска тоже регулярно.
Попробую от 3с запитать, но с 4с тоже должно работать?
Люди свои подвесы трясут что есть силы, и все ровно держит. У меня стоит чуть покачать несколько раз и начинает срывать все.
Значит поновой идеально балансировать отдельно каждую ось!!!
И так срывает же…
Ну и что? По секрету-пауэр и Р в какойто степени эквиваленты, понижая пауэр и повышая P можно добиться похожей силы удержания как и привысоком пауэре и низком P
Столкнулся с интересной и непонятной проблемой. Плата AlexMos, прошивка 2.0b3
Отдельно от коптера все работает отлично. На коптере все работает отлично до того момента, пока на подключаю управление осью наклона (по питчу). Управление работает - все четко. НО как только подключаю управление по наклону, то происходит следующее:
Наклоняю коптер по ролу - все ОК
Наклоняю коптер по питчу - реакция подвеса умножается на 3. Т.е. коптер наклонен на 10 градусов - камера нагибается на 30; коптер на 30 градусов - камера на 90 градусов.
Где рыть, как искать?
Контроллер - naza первая.
К рулю добавил велосипедные ручки и ноги))… съемные
Для удобства настроек , регулировок, калибровок и пр. красоты
Две трубы соединяются фанерными штифтами, закрепленными в ногах
Столкнулся с интересной и непонятной проблемой.
Наверное полетный контроллер подключен к алексмосу и неправильно инверты выставлены,
Наверное полетный контроллер подключен к алексмосу и неправильно инверты выставлены,
Спасибо. И точно в назе была трабла. Изменил на 0 Automatic Control Gain и все стало в норму.
Значит поновой идеально балансировать отдельно каждую ось!!!
Балансировать с выключенными моторами? Так оно и так в балансе.
Балансировать с включенными по очереди? Так в этом и проблема, что срывает и трясет. Не могу верные параметры подобрать, либо в чем-то другом проблемы. Кто бы помог?
Балансировать естественно с выключенными моторами! Кстати что в твоем понимании “оно итак все в баллансе” ???
Это значит, что камера в любом положении остается в этом положении. Я просто подумал, что человек мог (случайно) неправильно употребить слово “балансировать”.
Попробовал сейчас 3s - тоже самое, только чуть слабее держит. Понять никак не могу почему другие трясут во все стороны и все четко, а у меня не четко.
И еще от поворотов по роллу регулярно само быстро поворачивается (срывается) градусов на 90-100 пока не остановишь. Это у всех так?
Балансировать с включенными по очереди? Так в этом и проблема, что срывает и трясет. Не могу верные параметры подобрать, либо в чем-то другом проблемы. Кто бы помог?
Может проблема в механике? Там же много нюансов. На хорошей механике настраивается очень легко, притом диапазон вариаций P,I D достаточно большой, в котором все работает. Проверьте намотку (может фаза замкнула/оборвало). Проверьте драйвера (может канал один сгорел) Проверьте нет ли трения в шарнирах. Нет ли люфтов или хлипкости в конструкции. Попробуйте как можно жестче закрепить сенсор. и не на камере а поближе к мотру PITCH. Попробуйте услить жесткость всех несущих элементов.
И еще от поворотов по роллу регулярно само быстро поворачивается (срывается) градусов на 90-100 пока не остановишь. Это у всех так?
поворот рамы по ROLL вообще не должен влиять на стабилизацию. Похоже не работает одна фаза, если в одном положении держит а в другом нет.
Нет, я имел ввиду когда весь подвес крутишь туда-сюда по роллу, то бывает срывает камеру и понесло по роллу. Останавливаешь рукой и оно само обратно возвращается.
У меня так было и на предыдущих моторах. И по питчу редко проскакивает. И в роликах этой ветки иногда встречаю такое же. Так что с фазами и намоткой все ок. По поводу других моментов сегодня проверю
Камеру не должно срывать, все проблемы с настройкой это обычно борьба с самовозбуждением. Может трение в подшипниках большое или дизбаланс есть (который вы не видите из-за трения). Если подшипники установлены криво, или заклинены, или просто некачественные - настроить практически невозможно.
Есть некое трение, т.к. при повороте по роллу или питчу (без питания) камеру тоже немного ведет в ту сторону. Но как этого избежать? И так висит только на моторах, дополнительных трений нигде нет. Только моторы.