Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
4с батарея. повер ставил 150-250. больше - лучше работает
попробуй пауэр понизить чтонить до 60-80 при этом P и В Подними
попробуй пауэр понизить чтонить до 60-80 при этом P и В Подними
И так срывает же…
4с батарея. повер ставил 150-250. больше - лучше работает
Подключи вначале только ось питч, а потом только ось ролл - бывает что если колбасит одну ось , то начинает и другую колбасить
Я вот такую странность заметил - у меня лучше стабилизация на 7,2В питания чем на 10в меньше самовозбудов. 17 Ом меж фазами на 5010(готовый) и 25 Ом(сам мотал) на 2208/17 с рцтаймера
Отключал оси по одной. Бывает держит, бывает вибрацию дает. Срывает регулярно, тряска тоже регулярно.
Попробую от 3с запитать, но с 4с тоже должно работать?
Люди свои подвесы трясут что есть силы, и все ровно держит. У меня стоит чуть покачать несколько раз и начинает срывать все.
Отключал оси по одной. Бывает держит, бывает вибрацию дает. Срывает регулярно, тряска тоже регулярно.
Попробую от 3с запитать, но с 4с тоже должно работать?
Люди свои подвесы трясут что есть силы, и все ровно держит. У меня стоит чуть покачать несколько раз и начинает срывать все.
Значит поновой идеально балансировать отдельно каждую ось!!!
И так срывает же…
Ну и что? По секрету-пауэр и Р в какойто степени эквиваленты, понижая пауэр и повышая P можно добиться похожей силы удержания как и привысоком пауэре и низком P
Столкнулся с интересной и непонятной проблемой. Плата AlexMos, прошивка 2.0b3
Отдельно от коптера все работает отлично. На коптере все работает отлично до того момента, пока на подключаю управление осью наклона (по питчу). Управление работает - все четко. НО как только подключаю управление по наклону, то происходит следующее:
Наклоняю коптер по ролу - все ОК
Наклоняю коптер по питчу - реакция подвеса умножается на 3. Т.е. коптер наклонен на 10 градусов - камера нагибается на 30; коптер на 30 градусов - камера на 90 градусов.
Где рыть, как искать?
Контроллер - naza первая.
К рулю добавил велосипедные ручки и ноги))… съемные
Для удобства настроек , регулировок, калибровок и пр. красоты
Две трубы соединяются фанерными штифтами, закрепленными в ногах
Столкнулся с интересной и непонятной проблемой.
Наверное полетный контроллер подключен к алексмосу и неправильно инверты выставлены,
Наверное полетный контроллер подключен к алексмосу и неправильно инверты выставлены,
Спасибо. И точно в назе была трабла. Изменил на 0 Automatic Control Gain и все стало в норму.
Значит поновой идеально балансировать отдельно каждую ось!!!
Балансировать с выключенными моторами? Так оно и так в балансе.
Балансировать с включенными по очереди? Так в этом и проблема, что срывает и трясет. Не могу верные параметры подобрать, либо в чем-то другом проблемы. Кто бы помог?
Балансировать естественно с выключенными моторами! Кстати что в твоем понимании “оно итак все в баллансе” ???
Это значит, что камера в любом положении остается в этом положении. Я просто подумал, что человек мог (случайно) неправильно употребить слово “балансировать”.
Попробовал сейчас 3s - тоже самое, только чуть слабее держит. Понять никак не могу почему другие трясут во все стороны и все четко, а у меня не четко.
И еще от поворотов по роллу регулярно само быстро поворачивается (срывается) градусов на 90-100 пока не остановишь. Это у всех так?
Балансировать с включенными по очереди? Так в этом и проблема, что срывает и трясет. Не могу верные параметры подобрать, либо в чем-то другом проблемы. Кто бы помог?
Может проблема в механике? Там же много нюансов. На хорошей механике настраивается очень легко, притом диапазон вариаций P,I D достаточно большой, в котором все работает. Проверьте намотку (может фаза замкнула/оборвало). Проверьте драйвера (может канал один сгорел) Проверьте нет ли трения в шарнирах. Нет ли люфтов или хлипкости в конструкции. Попробуйте как можно жестче закрепить сенсор. и не на камере а поближе к мотру PITCH. Попробуйте услить жесткость всех несущих элементов.
И еще от поворотов по роллу регулярно само быстро поворачивается (срывается) градусов на 90-100 пока не остановишь. Это у всех так?
поворот рамы по ROLL вообще не должен влиять на стабилизацию. Похоже не работает одна фаза, если в одном положении держит а в другом нет.
Нет, я имел ввиду когда весь подвес крутишь туда-сюда по роллу, то бывает срывает камеру и понесло по роллу. Останавливаешь рукой и оно само обратно возвращается.
У меня так было и на предыдущих моторах. И по питчу редко проскакивает. И в роликах этой ветки иногда встречаю такое же. Так что с фазами и намоткой все ок. По поводу других моментов сегодня проверю
Камеру не должно срывать, все проблемы с настройкой это обычно борьба с самовозбуждением. Может трение в подшипниках большое или дизбаланс есть (который вы не видите из-за трения). Если подшипники установлены криво, или заклинены, или просто некачественные - настроить практически невозможно.
Есть некое трение, т.к. при повороте по роллу или питчу (без питания) камеру тоже немного ведет в ту сторону. Но как этого избежать? И так висит только на моторах, дополнительных трений нигде нет. Только моторы.
Похоже не работает одна фаза, если в одном положении держит а в другом нет.
Кстати распространенная проблема. У двоих товарищей обрыв приключился, и не могли понть в чем дело, причем до сборки был контакт, а потом одна фаза отвалилась.
Проверьте намотку (может фаза замкнула/оборвало). Проверьте драйвера (может канал один сгорел) Проверьте нет ли трения в шарнирах. Нет ли люфтов или хлипкости в конструкции. Попробуйте как можно жестче закрепить сенсор. и не на камере а поближе к мотру PITCH. Попробуйте услить жесткость всех несущих элементов.
Намотку проверил - сопротивление везде одинаковое, около 15.1 Ом. Фазы тоже все целы. В шарнирах есть конечно трения, но допустимые. Люфтов нет, конструкция жесткая. Сенсор гайков прикручен около мотора питча. Жесткость элементов высокая, все затянуто везде.
Как драйвера проверить?
Кстати, менял коннекторы моторов на плате местами, в гуи тоже менял соответственно - никаких изменений. Т.е. плата в порядке.
И что странно: когда кручу раму по роллу, то срывов по роллу нет. А когда кручу по питчу, то срыв идет одновременно по роллу и питчу.
А в ГУИ корректно отображаются наклоны датчика? Может оси неправильно выставлены
Разумеется все корректно отображается. Оси выбраны верно, наклоны верные. Пиды задраны почти в самый верх. Уменьшение Р особо ничего не дает, становится хуже.