Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Нет, я имел ввиду когда весь подвес крутишь туда-сюда по роллу, то бывает срывает камеру и понесло по роллу. Останавливаешь рукой и оно само обратно возвращается.
У меня так было и на предыдущих моторах. И по питчу редко проскакивает. И в роликах этой ветки иногда встречаю такое же. Так что с фазами и намоткой все ок. По поводу других моментов сегодня проверю
Камеру не должно срывать, все проблемы с настройкой это обычно борьба с самовозбуждением. Может трение в подшипниках большое или дизбаланс есть (который вы не видите из-за трения). Если подшипники установлены криво, или заклинены, или просто некачественные - настроить практически невозможно.
Есть некое трение, т.к. при повороте по роллу или питчу (без питания) камеру тоже немного ведет в ту сторону. Но как этого избежать? И так висит только на моторах, дополнительных трений нигде нет. Только моторы.
Похоже не работает одна фаза, если в одном положении держит а в другом нет.
Кстати распространенная проблема. У двоих товарищей обрыв приключился, и не могли понть в чем дело, причем до сборки был контакт, а потом одна фаза отвалилась.
Проверьте намотку (может фаза замкнула/оборвало). Проверьте драйвера (может канал один сгорел) Проверьте нет ли трения в шарнирах. Нет ли люфтов или хлипкости в конструкции. Попробуйте как можно жестче закрепить сенсор. и не на камере а поближе к мотру PITCH. Попробуйте услить жесткость всех несущих элементов.
Намотку проверил - сопротивление везде одинаковое, около 15.1 Ом. Фазы тоже все целы. В шарнирах есть конечно трения, но допустимые. Люфтов нет, конструкция жесткая. Сенсор гайков прикручен около мотора питча. Жесткость элементов высокая, все затянуто везде.
Как драйвера проверить?
Кстати, менял коннекторы моторов на плате местами, в гуи тоже менял соответственно - никаких изменений. Т.е. плата в порядке.
И что странно: когда кручу раму по роллу, то срывов по роллу нет. А когда кручу по питчу, то срыв идет одновременно по роллу и питчу.
А в ГУИ корректно отображаются наклоны датчика? Может оси неправильно выставлены
Разумеется все корректно отображается. Оси выбраны верно, наклоны верные. Пиды задраны почти в самый верх. Уменьшение Р особо ничего не дает, становится хуже.
Количество полюсов верное?
И что странно: когда кручу раму по роллу, то срывов по роллу нет. А когда кручу по питчу, то срыв идет одновременно по роллу и питчу.
о бывает срывает камеру и понесло по роллу
Сними видео и закинь на ютуб и заодно сними экран с настройками в ГУИ
У меня кстати было такое - оборвал провод на моторе ролла - стабилизация, что интересно была , но постоянно срывало
Да, 18 катушек, 24 магнита (полюсов). В гуи выставлено 24.
Обрывов нет, проверил.
Видео попробую залить. Но в принципе я и так все описал.
Тоже было такое. Обломился провод под корень. Пришлось один виток выковыривать из поднизу. ниче залил цапоном. Все норм. А так на 2 фазах почти стабило)
Да, 18 катушек, 24 магнита (полюсов). В гуи выставлено 24.
Обрывов нет, проверил.
Видео попробую залить. Но в принципе я и так все описал.
Может с намоткой мотора лажа? От регулятора моторы крутятся?
Мотал сам? Без нагрузки подключи мотор к контроллеру и покрути датчик. Поймац момент плавного вращения и посмотри не колбасит ли мотор. Возможно на одной из фаз перепутали начало и конец)
Может с намоткой мотора лажа? От регулятора моторы крутятся?
Не пробовал от регулятора, надо попробовать. Но думаю порядок с намоткой.
Мотал сам? Без нагрузки подключи мотор к контроллеру и покрути датчик. Поймац момент плавного вращения и посмотри не колбасит ли мотор. Возможно на одной из фаз перепутали начало и конец)
Нет, покупал уже перемотанные, вот такие:
Продавец тут
Один мотор подключал к контроллеру, вращался нормально. Остальные как-то забыл. Но мне все же кажется проблема не в намотке.
Видео:
Как видите, в некоторых положениях рамы в начале ролика есть вибрация, в других положениях нет.
Это лучшие настройки, на которых все удерживается.
Ролл: 47 - 0.47 - 32 - 240
Питч: 44 - 0.36 - 21 - 200
Это лучшие настройки, на которых все удерживается.
Ролл: 47 - 0.47 - 32 - 240
Питч: 44 - 0.36 - 21 - 200
I не более 0,2
Если так трясти , то и у меня сорвет, но правда после срыва нормально само выравнивает
Думается что , если зазор между статором и магнитами не большой, то вполне может черкануть, при тряске хотя вал там вроде толстый на моторе, но на зеркалках все равно консольная схема без второй опоры ИМХО не надежна.
Сними как он возвращается в исходное положние , если рукой отвести, отдельно ролл и отдельно питч, а потом вместе
Посмотрел как закреплены моторы. Вопрос: прижата ли стопорная шайба на валу двигателя? Я специально под нее рассверливал дырку чтобы не чирила
Провод на сенсор все же лучше на тонкий МГТФ заменить и косичкой его заплести
Возвращается по обеим осям равномерно, плавно, уверенно.
Правда бывает иногда отведешь рукой, он тупит в этом положении пока не подтолкнешь в любую сторону.
Зазор между магнитами и статором в порядке, я смотрел. До максимальной нагрузки еще далеко.
Шайбы вообще нет на валах, т.к. валы заменены на удлиненные, т.к. изначально планровалась другая схема крепленя, которая дала слишком много трения и пришлось закрепить напрямую. Валы теперь могу вернуть родные с шайбой.
Но оно и так никуда не вылетает, держит крепко.
Вал 4 мм.
Провод на сенсор - учту. Но и этот абсолютно свободно ходит. А с таким весом аппарата я думаю он вообще не мешает.
Подключи внешнее управление , хотя бы резистор повесь, чтобы опустить камеру объективом вниз, у меня при неточной балансировке мотор начинает гудеть/вибрировать с частотой около 50Гц
У тебя мотор начинает гудеть когда наклоняешь площадку по питчу к объективу.
И срыв происходит там же при наклоне площадки вперед. То есть срывает вначале питч и паравозом от него срывает и ролл. Так что совет про провод к сенсору прими.
Подключи ГУИ и посмотри сколько ошибок по шине, если они есть и их много , убери сенсор под камеру и провода сенсора и моторов пусти подальше друг от друга
А почему вибрация и срыв именно на этом наклоне? Сенсор все равно в том же положении. Получается причина в механике? Если так, то не знаю куда уж жестче.
Подтяжки включены. Минут за 10 около 35 ошибок.
Про провод понял.
А почему вибрация и срыв именно на этом наклоне?
Из-за провода сенсора ИМХО он начинает давить на сенсор когда вперед наклон идет
мотор тоже может наводки давать на провод сенсора - подальше их друг от друга
с пультом тоже проблема. в диагностике стики корректно двигаются, а во вкладке “пульт рц” ставлю нужные каналы (проверено сервами), но ничего не происходит. Подвес не отклоняется пультом.
с пультом тоже проблема.
каналы это для SumPPM, а не для PWM