Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

kYd
Jantravolta:

Не могу побороть резонансную вибрацию , когда камера наклонена вниз, когда прямо и вверх вибрации нету , подвес отбалансирован.

А какая прошивка?

alexmos
kYd:

В прошивке SimpleBGC_2_0b4.enc четко определялись реверсы и количество полюсов моторов 14 в автоматическом режиме. С прошивкой SimpleBGC_2_1.enc определяется 12 полюсов тех же моторов, а на самом деле 14. Может ли это влиять на работу подвеса в целом?

в 2.0x была ошибка в определении, всегда 14 возвращало. в 2_1 уже пытается определить. Если неправильно определилось то ставьте 14. Влияет это только на некоторые режимы и довольно сложным образом тут описывать не буду. Но между 12 и 14 разницы будет немного.

Shah:

Подскажите пожалуйста! Кто ставил Gui на Mac? MAC OS users: GUI uses serial communication, that needs to create lock file. To allow it, you should to do following steps: 1. Start terminal (navigate to /Applications/Utilities and double click on Terminal) 2. Make folder “/var/lock” by command: sudo mkdir /var/lock 3. Change permissions by command: sudo chmod 777 /var/lock Как я понял, с помошью терминала нужно создать папку и поменять права на эту папку! Не понятно только куда создается папка! И что потом с ней делать Если я не правильно понял, то буду рад за помощь)

В п. 2 написано создать папку /var/lock относительно корня. просто выполните команду и все должно получиться.

Jantravolta:

Сильно уменьшил резонирование подвеса странным образом. Теория: Есть такой музыкальный инструмент камертон. Представляет собой П-образную рамку. В подвесе таких две (в моем они еще и длинные). Когда они перпендикулярны, то резонанса нет , когда параллельны (при наклонах под ±90гр), то подвес гудит как камертон 0_о. Вначале гудит мотор , потом резонирует рамка подвеса, потом сенсор это ловит и дает команду на мотор, но вместо ООС имеем ПОС (положительная обратная связь) и подвес “поет”

В моем подвесе на алюминиевых профилях то же самое - при наклонах камеры вниз примерно на 60-ти градусах начинается резонанс. потом от 80 и дальше он пропадает. Алюминий вообще-то имеет высокую добротность (в плане колебаний) и это неудивительно. Но как это лечить не знаю, может быть уводить резонанс в высокочастотные области увеличением диаметра профилей (а следовательно и жесткости). или наоборот закреплением веса, в низкочастотные. Ещё налюдение - в теннисе струны при ударе ракетки резонируют очень неслабо, но мелкий кусочек резины закрепленный в любом месте на струнах, убирает их практически полностью. Может и тут нужен виброполготитель.

Shah
alexmos:

В п. 2 написано создать папку /var/lock относительно корня. просто выполните команду и все должно получиться.

Нашел папки var и lock. Они уже были! Командой не смог изменить права! в ручную именил по соответствию “777 (-rwxrwxrwx)
Каждый пользователь может читать, редактировать и запускать на выполнение”
Дальще не понятно! Нужно скинуть Gui в эту папку? Даже если так то Gui не открывается! Программа не может быть открыта, так как ее автор не является установленным разработчиком

nion17
alexmos:

В моем подвесе на алюминиевых профилях то же самое - при наклонах камеры вниз примерно на 60-ти градусах

Ага тоже заметил были резонансы, но пропали после того как обмотал изолентой, еще помогает добавление сквозных нейлоновых стяжек, короче тут ток экспериментальным путем можно выяснить что поможет в данном случае, в трубки например можно надуть пены строительной.

alexmos
Shah:

Программа не может быть открыта, так как ее автор не является установленным разработчиком

Добавил пункт в Readme.txt для Маков:
4. Allow to run non-signed applications in System Preferences > Security & Privacy > General > Allow Applications downloaded from: Anywhere
(see ybex.com/…/lktgypz58f9x1yz1yo8jwdylodqdca8mqfvufqr… )

Пу русски - нужно разрешить запускать неподписанные прложения в разделе “Система” - “Настройки безопасности”

V8Max
Jantravolta:

под камерой чуть сбоку от нее

нужно ставить на саму камеру прям на горячий башмак

Jantravolta
kYd:

А какая прошивка?

с 1_3 по 2_1. Там дело в механике ИМХО

V8Max:

нужно ставить на саму камеру прям на горячий башмак

попробую, но у меня там дурацкий минольтовский разъем, который не зажмешь жестко

troff
alexmos:

Пу русски - нужно разрешить запускать неподписанные прложения в разделе “Система” - “Настройки безопасности”

Всё сделал, терминал пишет что файл создан, в окне порта гуи четыре блютузных адреса, ни с одним не соединяет. Как адрес порта должен выглядеть? И где папка var создается? Поиском по диску не нашел.

Shah
alexmos:

Добавил пункт в Readme.txt для Маков:

Спасибо! Все получилось!

troff:

Всё сделал, терминал пишет что файл создан, в окне порта гуи четыре блютузных адреса, ни с одним не соединяет. Как адрес порта должен выглядеть? И где папка var создается? Поиском по диску не нашел.

У меня папка var скрыта! Вот тут инструкция как открыть macdaily.me/…/how-to-show-hidden-files-and-folders…
В gui нужно выбирать usbserial! Может у вас драйвер не установлен? www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm

troff
Shah:

Может у вас драйвер не установлен?

Натюлих 😃 спасибо!
Всё работает!

Jantravolta

Получается у меня подвес работает на очень малом проценте мощности который доступен для мотора 5010.
Батарейка 2S мощность не более 120 (хотя максимально 255 и 4S питание ). Не могу больше разгонять из-за резонансов.

Piranha

а я на маке вынужден винду в параллелсе держать чтоб всякие назы и прочие хреназы настраивать 😦

v_sergey

Обычный вариант,для того и МАК чтобы можно было в двух операционных системах работать.Одна другую дополняют.

Piranha
nion17:

еще помогает добавление сквозных нейлоновых стяжек,

Кстати вот эту мысль не совсем понял

nion17
Piranha:

Кстати вот эту мысль не совсем понял

Ну идет например квадрат труба длинная посередине внутри как распорка стоит нейлоновая стяжка, с наружи в нее с обеих сторон вкручены винты из тогоже материала, я так сделал на трубе идущей к 3й оси

Piranha
nion17:

посередине внутри как распорка стоит нейлоновая стяжка,

А можно фотку?

Razek
Jantravolta:

Не могу больше разгонять из-за резонансов.

А вес какой камеры?

cylllka
nion17:

внутри как распорка стоит нейлоновая стяжка,

Наверно все таки нейлоновая стойка. Стяжка - это ремешок.

Piranha
cylllka:

Наверно все таки нейлоновая стойка.

Видимо да, я тут уже себе всю фантазию сломал представляя ка в стяжку вкрутить винты 😃