Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

Razek
4Sonic:

что интересно ROLL уплывает при повороте коптера до 90град

Часом галка “компенсировать ускорения” не стоит во вкладке дополнительно?

sskom

На земле все хорошо, но после взлета подвес начинает не очень быстро крутиться по YAW. Им можно управлять, но после того как отпускаешь стик опять продолжает в туже сторону. Однако через пару минут встал как вкопный и больше уже самопроизвольно не вращался. Может ли это быть связано с вибрациями? Балансировка близка к идеальной.

4Sonic
Razek:

Часом галка “компенсировать ускорения” не стоит во вкладке дополнительно?

нет, галка не стоит

как доберусь, попробую датчик от “нэмэцкого” контроллера

Zam888
sskom:

На земле все хорошо, но после взлета подвес начинает не очень быстро крутиться по YAW. Им можно управлять, но после того как отпускаешь стик опять продолжает в туже сторону. Однако через пару минут встал как вкопный и больше уже самопроизвольно не вращался. Может ли это быть связано с вибрациями? Балансировка близка к идеальной.

Судя по всему подвес все правильно делает. Увеличь так называемый дэдбэнд. Оттремируй аппу(1500 центр) если нет возможность тремировать нужный канал можно внести корректировки в гуи. Кнопка авто.

Monster=

Тоже наконецто влился в ряды БК подвесочников 😃

Собрал на базе такого с гудлака. Подвес не без косяков, пришлось дорабатывать напильником, клеем и молотком…

Моторы питч и ролл: gbm4008, яв: gbm5206 - т.к. яв висит на моторе, у него вал 5 мм.

Ну и для отчётности фото: www.dropbox.com/sh/g5hzpban4imud25/bMQWeAEK76

и видео, нарезочка интересных моментов, как косячных так и не очень:

vimeo.com/71762720

Нада теперь понять как она (третья ось) настраиватеся и рулится 😃 На больших виражах кудато плывёт, хочет вернуться, стиков слушается, но крутится дальше) А при сильных кренах срывает…

fidller

по питчу подшипник есть? и какой там макс. диаметр двигун мона поставить? в чем основные косяки подвеса были?

Art_Nesterov
Monster=:

Тоже наконецто влился в ряды БК подвесочников

Мне понравилось. Как это Вы лихо над районом, над стоянкой, и над дорогой… А зум как реализован? Сколько получился вес подвеса с камерой, контроллером и тд? А старт-стоп камеры сделали?

fidller

ребят, фотки посмотрите. там видеокамера + ик управление как я понял

Dagger_Fire
fidller:

ик управление как я понял

Нет, там всё грамотно, через плату управления, зум оптический - всё понастоящему 😉
P.S. Юр, красавчик, надо чуток довести до ума и будем вместе сканировать Электросталь 😃

Monster=
fidller:

по питчу подшипник есть? и какой там макс. диаметр двигун мона поставить? в чем основные косяки подвеса были?

Подшипник есть, с ним как раз основной косяк и был. Если делать по инстукции то несмотря на подшипник, этот узел самозатягивался винтом намертво. Еслиб там стоял фланцевый, то проблем бы не было, а так пришлось его вклеить, а винт подобрал конусный чтоб центр подшипника подтянуть и не терется о стенки стойки (на фотках по ссылке это есть). Второй косяк, опять же с питчем - диаметр трубки больше отверстий креплений, практически забил эту трубку в крепления молотком… 😃 Подвес изначально рассчитан под 4008 движки iflight, по другие скорее всего придётся колдовать с отверстиями. Ещё слабоват узел ролла - пластина которая крепится к двигателю, её б потолще, миллиметра 3 вместо 2х.

Art_Nesterov:

Мне понравилось. Как это Вы лихо над районом, над стоянкой, и над дорогой… А зум как реализован? Сколько получился вес подвеса с камерой, контроллером и тд? А старт-стоп камеры сделали?

Зум настоящий 😃 Специальная платка стоит для управления камерами типа CX, PJ… Светодиод на платке просто для контроля режимов, а управление идёт по проводку, и тамже видео выход на передатчик. Платка позволяет рулить по двум каналам зумом и запись старт-стоп, и режим фоток. Lanc-control както так называлась…

Бутерброд из платок на контроллере подвеса - 3я ось и блютуз. Получается полноценно автономный подвес с беспроводной настройкой 😃 Ног не хватает) Общий вес с электроникой, батареей и камерой получился 1580 грамм.

sasha_1981

кто птичек снимает на зеркалки на больших фокусных ему это подарок
картинка не дрожит не плавает.

fidller

для тех кто на бронепоезде , подскажите как ось yaw включить и настроить. интересует оба варианта и с пульта и в режиме стедикама

Zam888

Емае блин! Первый пост. Сайт там. Мануал на сайте. Будут конкретные проблемы-пиши сюда. Поможем.

тима

Бутерброд из платок на контроллере подвеса - 3я ось и блютуз. Получается полноценно автономный подвес с беспроводной настройкой 😃 Ног не хватает) Общий вес с электроникой, батареей и камерой получился 1580 грамм.[/QUOTE]

1580 грамм Что то маловато однако 2 батар уже 700гр как минимум

aavladimirov
тима:

1580 грамм Что то маловато однако 2 батар уже 700гр как минимум

Это только подвес с камерой, наверное.

Zam888

Ну конечно только подвес с камерой. А так -многовато. В теории в килосто можно уложиться. Со всеми вытекающими.

fidller

_Monster_ какой диаметр трубок? или на какой расчитан крепеж

Monster=
aavladimirov:

Это только подвес с камерой, наверное.

Однозначно подвес с камерой 😃 из них 660 гр. камера.

Zam888:

Ну конечно только подвес с камерой. А так -многовато. В теории в килосто можно уложиться. Со всеми вытекающими.

В кило сто уложился когда был 2х-осевой на сервах 😃

fidller:

_Monster_ какой диаметр трубок? или на какой расчитан крепеж

Там комбинированно, питч, ролл - 16 мм, те что толще - 20 мм.

Вопрос к более опытным товарисчам: на видео местами проскакивает тряска, посмотрел внимательнее, думал изза ветра. Но трясут сами моторы, при больших кренах сильнее трясёт… Куда пиды крутить? Или это с механикой ещё поработать? В руках если - то на больших углах гулять всё начинает, больше угол - больше разнос… Калибровку по 6 сторонам делал… люфтов особо не нашёл… баланс практически идеально настроил - после выключения камера застывает в том же положении… Мозг сломал 😃

ПЫСЫ. Дим, отличная рама! Пасиб!)