Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

Alex_Zharoff

Нет, видео не обрезано. Это первый тестовый полет и винты видны, просто на сером небе они не заметны. А вот здесь я настроил максимальный угол, когда винты не попадают в кадр.

К сожалению, издержки борьбы с проблемой лишнего веса, пришлось отказаться от шасси, выносить подвес вперёд и балансировать сзади батареей.

Ighn
Alex_Zharoff:

издержки борьбы с проблемой лишнего веса

Поставьте GoPro 3 без аккумулятора - ещё в весе выиграете. Питание киньте не на usb, а на аккумуляторные клеммы, иначе не будет работать. Я вот тоже шасси не хотел бы ставить, но пришлось. Такая компоновка, что не получилось подвес вбок закрепить.

merab2020
Ighn:

Питание киньте не на usb, а на аккумуляторные клеммы

Игнат, интересно как практически это осуществляете, поделитесь пожалуйста

Faceless

скажите пожалуйста, есть ли на плате выход 5v? Я хочу подключить GOPRO 3. Вот ищу откуда запитать без лишних устройств и веса. Есть такая возможность подключения на плате без последствий? (VCC контакты не то?)

Ighn
merab2020:

Игнат, интересно как практически это осуществляете, поделитесь пожалуйста

Подпаивал провода к батарейному разъёму со стороны платы и выводил наружу. Подавал 4,2 вольта с DC-DC преобразователя. Хочется обойтись без преобразователя, но опасаюсь туда 5 вольт подавать. Пока думаю.

Пчёл=
Faceless:

скажите пожалуйста, есть ли на плате выход 5v? Я хочу подключить GOPRO 3.

На плате то есть 5v , ток вот боюсь не безопасно стабилизатор платы может не выдержать, померяйте для начала ток потребления камеры, можно взять любой bec последовательно подключить диод с током не меньше одного ампера на выходе получите 4.2-4.3 вольта

Faceless
Пчёл=:

стабилизатор платы может не выдержать

вот кто то писал
Ток заряда аккумулятора при выключенной камере 400 mA-не интересно
Ток при включенной камере в режиме ожидания 500 mA-тоже не актуально
Ток при включенном режиме запись 1080p60 800 mA-вот такой ток при работе. максимум 1А. Это много для платы?

ReGet

Наткнулся на первый косяк с платой SimpleBGC 😦
Настроенный, нормально работающий подвес вдруг перестал шевелить моторами. Зеленый светодиод горит постоянно, в GUI положение подвеса отображается, ошибок I2C нет. Однако моторы не двигаются совсем и настройки в GUI все по нулям и недоступны для редактирования

Перепрошивка не помогла. Куда копать?

апдейт: Отрыл причину. Почему-то оказались в настройках выключены Motor outputs. Мистика

Swooper

Мужики, всем привет!

Думал, прежде чем запостить сообщение - в эту Тему или в другие разместить…
Решил сюда, так как почитав ваши сообщения понял, что тут быстрее помогут. 😃

Проблема следующая.
На установленный 2-х осевой подвес инсталирован мозг от Мартинеса и его же акселерометр. Вроде бы все правильно соединил…
Но происходит вот что.

При подключении подвес как просто висел с перекосом на сторону мотора, так и удерживался в горизонтальном положении.
Результат одинаковый: по тангажу идет какое-то дрожание моторов или самопроизвольные дергания.

Может быть я неправильно установил сам аксель? Хотя видел таким образом установленные платки и у людей все работает.
Вот фото того, как установил.

Платка стоит деталями вниз, а задней частью с разъемами смотрит в сторону “хвоста”.

Сама плата сориентирована в горизонте. Хотя думаю, что это не особо для нее важно.

Помогите победить проблему! 😃

devv

датчик деталями вниз
ось Y вперед (контакты справа по ходу движения)
в гуи:

Jantravolta
Swooper:

При подключении подвес как просто висел с перекосом

Поставь камеру и отбалансируй подвес каждую ось в двух плоскостях, а уж потом включай

Swooper
devv:

ось Y вперед (контакты справа по ходу движения)

Евгений!
Переустановил, но не помогло - весь трясется как в припадке. Значит нужно лесть в программу?

Jantravolta:

Поставь камеру и отбалансируй подвес каждую ось в двух плоскостях, а уж потом включай

Иван!
В одной плоскости отбалансирован (по крену “roll”) а вот по тангажу “yaw” не выйдет: у Sony NEX 5n, при единственно возможном расположении в этом подвесе, задняя часть получается тяжелее объектива.
Придется вперед свинца столько вешать, что коптер уже не поднимется. 😃

devv
Swooper:

В одной плоскости отбалансирован (по крену “roll”) а вот по тангажу “yaw” не выйдет

предлагаю побороть хотя бы одну ось.

потом видимо придется допиливать подвес. или менять стекло у некса 😃

Jantravolta
Swooper:

задняя часть получается тяжелее объектива.

площадку камеры необязательно крепить к трубе строго перпендикулярно - ее можно наклонить вперед или назад . Балансировать так ессно менее удобно , но зато ниче пилять не надо. Я так понимаю некс с “блинчиком” 16/2,8?

Swooper
devv:

потом видимо придется допиливать подвес…

“Шо, опять?!” (с)
Я тут уже китайпром попилил дай Боже…
Вот, из того что было сделано.
Недоложили одну цангу-фиксатор, в поворотные подшипники и втулку карбоновые трубки не влезали - пришлось по 0,5 мм стачивать…







Что-то не сильно хочется еще и текстолит пилить вручную… 😃

Jantravolta:

Я так понимаю некс с “блинчиком” 16/2,8?

Нет… 18/55

Basil
Jantravolta:

Балансировать так ессно менее удобно , но зато ниче пилять не надо.

Как раз так очень удобно.

couger
ILF_ollie:

кто-нибудь может что-либо сказать про данный подвес?

Подвес еще не вышел в продажу.

devv

Двух осевые у людей уже есть

Jantravolta
ILF_ollie:

кто-нибудь может что-либо сказать про данный подвес?

на фото двухосевой контроллер, где плата 3-й оси?