Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Наступила зима и встретился с неприятной проблемой сего подвеса - MPU дико плывет при выносе из теплого места, причем плывет достаточно долго. Даже после 4-х перезагрузок и одного краткого полета в течении 10 минут на земле, после взлета и начала съемки этот подлец таки наклонил камеру еще градусов на пять(то ли наверху холоднее, то ли обдув усилился). Я это к чему - а в MPU разве нет температурного датчика, по которому можно было бы хоть немного компенсироваться?
Подскажите пожалуйста какой джойстик можно использовать с контроллером?
Может кто предложить свой вариант конструкции джойстика (самодельный).
нужно аксель калибровать после того как сменилась температура, прошлой зимой об этом часто говорили
Может кто предложить свой вариант конструкции джойстика (самодельный).
Выпаял джой с кнопкой от PS2, хорошие резисторы ALPS резисторы 9K2, в ноль не уходят (до 1К максимум) осталось выточить корпус
Я так понимаю 2.3b5 будет позже?
Будут ли еще обновления для этой платы или в рамках проекта из нее выжато все возможное и ждать уже новой на арме?
Вот наткнулся…
copterworks.ru/viewtopic.php?f=17&t=101
утверждается что реализована INS с GPS
Вот наткнулся…
copterworks.ru/viewtopic.php?f=17&t=101
утверждается что реализована INS с GPS
Видео фэйк, либо сильно застабино, на первом видео камера гуляет вверх и вниз, но без боковых слайдов, на втором видео, якобы с камеры, мы видим плавные слайды по горизонтали, но не видим той вертикальной дерготни, хотя подвес вроде трехосевой.
Да и не делается так честное видео, нафиг мне этот кот, надо было снимать человека записывающего это видео, а потом комбинировать.
Видео фэйк, либо сильно застабино, на первом видео камера гуляет вверх и вниз, но без боковых слайдов, на втором видео, якобы с камеры, мы видим плавные слайды по горизонтали, но не видим той вертикальной дерготни, хотя подвес вроде трехосевой.
Да и не делается так честное видео, нафиг мне этот кот, надо было снимать человека записывающего это видео, а потом комбинировать.
copterworks.ru/viewtopic.php?p=431#p431 это тоже фейк?
Подскажите пожалуйста какой джойстик можно использовать с контроллером?
Может кто предложить свой вариант конструкции джойстика (самодельный).
Модератор
Вам темы про стедикамы мало? Идите туда пожалуйста, тут тема про подвесы для ЛА!
Прошу подсказать как решить проблему, в процессе настройки обнаружился непонятный мне баг- в режиме следования работает рол и яв, вместо рол и питч. Начал разбираться-нашёл, что в базовых настройках правильно работает только яв, те при повороте по яв по часовой индикатор в гуи тоже двигается по часовой. Питч и ролл были установлены по умолчанию z и x, и на индикаторах не соответствовали своим осям-т.е. к примеру вращаеш ось питч(наклон камеры вниз)-в гуи отображается вращение по ролл против часовой стрелки. Соответственно при вращении оси ролл(наклон вправо камеры)-индикатор в гуи показывает, поворот индикатора питч против часовой. Пробовал переназначить в базовых настройках значения гироскопа и добиться правильное отбражение индикаторов согласно инструкции, но даже после калибровки подвес сходит с ума. В чём может быть причина? В плане механики всё ок, уже не первый подвес. Датчик гироскопов закреплён по осям правильно и жёстко. Порты контролеров и моторов подключены верно. Прошивка 2.2b2.
copterworks.ru/viewtopic.php?p=431#p431 это тоже фейк?
И что, что там в темноте можно увидеть, мне вообще странно почему у Виктора все тесты ночью.
А то видео фэйк, посмотрите внимательно.
Сорри за офтоп.
П.С. тут обсуждают конкретный контролер от Алексея.
Я так понимаю 2.3b5 будет позже?
Будут ли еще обновления для этой платы или в рамках проекта из нее выжато все возможное и ждать уже новой на арме?
Ребят, помогите решить проблемку.
пришел подвес китайский тут
поначалу все 2 полета - вроде всё стабильно, потом стал подвес дергаться
видео с дерганным подвесом
Решил перепрошить
вот тут и непонятки
------------------------------------------
взял Gui отсюда
искал долго дравер, после его установки, в компе появился новый порт USB Serial Port (COM3)
Далее запустил GUI, выбрал для соединения этот COM3 - и нажал connect
после чего подвес на 5 сек. замолчал, и потом опять стал дергаться…
В программе - светилась только желтая полоска TC:reading values…
Подскажите что не так делаю как мне правильно его законектить, что бы прошить???
www.x-drivers.ru_ftdi_usb_driver_cdm_2.06.00_whql_certified.zip
Подскажите что не так делаю
www.simplebgc.com/files/ Gui начиная с 2.03 брать здесь:)
Советую поменять провод датчика -родной толстоват:) Я использовал провод гарнитуры от сотового…
www.simplebgc.com/files/ Gui начиная с 2.03 брать здесь:)
Советую поменять провод датчика -родной толстоват:) Я использовал провод гарнитуры от сотового…
провод поменял, Gui скачал
Всек тажа трабла
не конектиться, а потом пишет следующее
Пробовал переназначить в базовых настройках значения гироскопа и добиться правильное отбражение индикаторов согласно инструкции, но даже после калибровки подвес сходит с ума.
Ещё пробуйте, и не забывайте записывать изменения. У вас явно оси назначены неправильно. Ещё попробуйте поменять местами управляющие каналы на плату 3-й оси, если их перепутать контроллер не выдает ошибку, а яв естественно не работает.
Подскажите пожалуйста - при установке гуи для Алексмоса 2.2 и выше выдает ошибку Could not find the main class: simplebgc_gui.SimpleBGC_GUIApp - при этом ява последняя, версия 1.2 работает отлично.
Может проблема с путями, попробуйте в корень C:/ распаковать архив с GUI. Больше версий нет, да и больше никто не жаловался на подобную проблему.
Я это к чему - а в MPU разве нет температурного датчика, по которому можно было бы хоть немного компенсироваться?
Есть, но там уже вроде стоят внутрение поправки на температуру. А полная температурная калибровка была в планах, но пока руки не дошли.
Я у себя просто вынес на кнопку меню калибровку гироскопа, и после адаптации к новой температуре, калибрую гироскоп.
нужно аксель калибровать после того как сменилась температура, прошлой зимой об этом часто говорили
Гироскоп важнее, но и аксель тоже не помешает.
Будут ли еще обновления для этой платы или в рамках проекта из нее выжато все возможное и ждать уже новой на арме?
Из новых функций, вряд ли что-то добавится. Будут исправляться ошибки только. GUI будет развиваться дальше, т.к. оно останется одинаковым для обоих версий железа.
Вот к примеру, планы на ближайшее будущее: Интерпритатор скриптового языка simplebgc.com/…/SimpleBGC_Scripting_Language_rus_0…
Ещё попробуйте поменять местами управляющие каналы на плату 3-й оси, если их перепутать контроллер не выдает ошибку, а яв естественно не работает.
Яв работает правильно, ошибок с датчика гиры нет. В общем то всё сразу заработало, только несовпадение с индикацией в гуи ролл и
питч перепутаны местами и вращением, и ещё следящий режим получился на яв и рол(вместо рол и питч).
Я так понимаю 2.3b5 будет позже?
Упс, описание поправил а ссылку забыл. Теперь ссылка правильная на 2.3b5.
провод поменял, Gui скачал
Всек тажа трабла
не конектиться, а потом пишет следующее
Потому что покупать контроллеры нужно у официальных партнеров, а не там где подешевле. Оригинальная прошивка туда не влезет.