Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Начать надо с установки датчика.
Я вот сегодня вспененный 2х сторонний скотч купил, закрепил датчик.
А я думал что надо жёстко датчик крепить !!!
Приобрел вот такой подвес, для управления наклоном камеры подал на контроллер сигнал с приемника и управляю наклоном крутилкой пульта Spektrum DX8. В результате камера наклоняется по PITCH, но при этом происходит одновременно небольшой наклон по ROLL, как будто между каналами существует какая-то зависимость, в программе SimpleBGC не нашел как эту зависимость компенсировать или убрать. Калибровки акселя и компаса делал. Может кто знает как это побороть?
Такая же ерунда. Писали что оси сенсора должны быть четко по осям. Но я еще не вывел закономерность
А я думал что надо жёстко датчик крепить !!!
Тут у всех индивидуально. Нужно подбирать.
Весь смысл настройки ПИДов склоняется к максимальному числу П и повер. Остальное соответственно им
И советую последнюю прошивку поставить
Прошу совет. собранный комплект плат с подключенной батареей уронил на пол ,со стола,плата не видит сенсор.решил,что сенсора пипец,но при подключении к другой плате он работает.и при попытке перепрошить упавшую выдает ошибку.видимых повреждений нет,соединения прозвонил, напряжения с рабочей платой сравнивал…куда рыть?
есть варианты?
до падения какая прошивка была в плате ???
сбросить настройки по умолчанию дает ???
как вариант попробовать обновить с помощю XLoader + AvrdudeR …
если не поможет обращаться к ближайшему партнеру для перепрошивки …
Калибровал уже достаточно точно с уровнем сотового телефона вот так:
Но как я писал выше при наклоне камеры по PITCH происходит небольшое смещение по ROLL
Может причина в том, что датчик не на пересечении осей моторов, вот на фото как у меня он приклеен:
Или это не критично?
Или это не критично?
Не имеет значения, лишь бы параллельность осям была.
Может причина в том, что датчик
должен быть установлен так чтобы его грани были параллельно-перпендикулярно всем 3м плоскостям.
должен быть установлен так чтобы его грани были параллельно-перпендикулярно всем 3м плоскостям.
Где же мне тогда искать причину небольшой зависимости канала ROLL от PITCH?
до падения какая прошивка была в плате ???
была 2.1 . потом 2.2
сбросить настройки по умолчанию дает ???
на скрине видно уже сбросил…
параметры менять можно , сохраняет записывает…
как вариант попробовать обновить с помощю XLoader
прошить получилось! но байда таже…
прошить получилось! но байда таже…
питание на сенсор идет ???
попробуйте прозвонить тестером от разЪёма сенсора SDA до 27 ноги атмеги и от разЪёма сенсора SCL до 28 ноги атмеги …
прошить получилось! но байда таже…
Я не пойму зачем было чего то перепрошивать?.. Если плата до падения работала, и датчик с другой платой работает, то очевидно, что механическое повреждение платы. Где то трещина в пайке, дорожке или межслойном переходе. Прогрейте феном для начала, если нет, прозванивать цепи i2c
Я не пойму зачем было чего то перепрошивать?..
собранный комплект плат с подключенной батареей уронил на пол
при падении включенного устройства чудеса всякие бывают … сбой по питанию и мега могла себе в настройках поправить все что угодно …
меня смутило то что на одном из скриншотов GUI ругалосЪ на несоответствие версии ПО , притом версия прошивки была указана как 0.53b4 , а это явно не проблема железа …
последняя версия прошивки (2.3) перетирает все настройки , поэтому и была рекомендация обновить …
сейчас осталась аппаратная проблемма , не работает I2C … это или обрыв , или подпаленная нога на атмеге …
сейчас осталась аппаратная проблемма , не работает I2C … это или обрыв , или подпаленная нога на атмеге …
по i2c дорожки прозваниваются , отличия от рабочего: на 17 ноге 0в на рабочем 4,96в. куда этот вывод, не смог определить. и еще gui не видит делитель напряжения, на рабочем все отлично.даже пищалка работает…
сейчас осталась аппаратная проблемма , не работает I2C … это или обрыв , или подпаленная нога на атмеге …
по i2c дорожки прозваниваются , отличия от рабочего: на 17 ноге 0в на рабочем 4,96в. куда этот вывод, не смог определить. и еще gui не видит делитель напряжения, на рабочем все отлично.даже пищалка работает…
на 17 ноге 0в на рабочем 4,96в. куда этот вывод, не смог определить.
17 нога - светодиод … есть напруга - горит …
и еще gui не видит делитель напряжения
значит АЦП тоже неработает … похоже атмега померла …
В общем все собрано, н…
Вы это в раздел стедикамов разместите. Там это более актуально. Но не понятно, зачем упраление осями у Вас на подвижной части(если не другое, конечно)
Интересная вещь … из десяти плат дилеров Российских только пять работают адекватно…Ну извините господа, не на сковородках это нужно собирать и паять. Понятно, что дешевоо получается… но брака много. Да и сами процессоры надобно проверять на “вшивость”.
50% на 50% даже для хобби перебор. И у народа меньше проблем на 50 % меньше бы было.
Не у всех есть возможность пару или десяток взять. Об этом собстенно и речь
Никого не хочется обижать… но стала, поднадоедать такая ситуация и положение дел… Китай лучше делает.
Уж если беремся, то как то нужно по человечески, а не лишь бы спихнуть и парить мозги что мол … в настройках проблемы
Не подскажете sony action cam на Гопрошный подвес готовый сложно приколхозить?
А где взять схеу обычную электрическую,принципиальную? Что б не тыкать тестером наобум.
Интересная вещь …
Ну и датчиками все это комплектовать тоже не из ebay свалки… честно сказать крайне не приятно… самим проще собирать по всем этапам с нуля. Лучше получается и дешевле
Без обид, но пора что то менять в мировозрении и качестве
схему ксожалению дать немогу , конфиденциальная информация …
тут code.google.com/p/brushless-gimbal/…/detail?name=B…
немецкая версия , очень похожа …
Китай лучше делает.
Уж если беремся, то как то нужно по человечески,
Берите в Европе.
недорого и быстро и качественно