Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Еще мальца потестил
Дим, а при снижении коптера (когда чуть мотыляет) как подвес себя ведет? на 2:05 минуте снижение плавное, видео нормальное, а если динамичнее спустится подвес справится с тряской?
… класс! вообще, смотришь эту тему, совсем другой уровень картинки )
з.ы. а еще ,очень уж хочется тест при ветре( разумном)
С тряской справляется а с перестановками и рудером естесна не очень
Еще мальца потестил
Класс, думаю это уже макимальное качество возможное для такого подвеса. Ещё б Яв не так дергало. У автоквада он стоит как прбитый по курсу, потому и картинка кажется лучше (всетаки неплохой контроллер они сделали). И ты сам Явом очень резко подруливаешь - нет там какой-то настройки экспоненты, чтобы плавнее крутился?
Я уже думал что надо назе затупить рудер, но былоб потеплее, а то с ноутом на улице пока невариант понастраивать
но похоже это на работу то не влияет? судя по видео, крутятся без рывков совершенно
видео моё. залипание есть, но не очень большое. запитывал от 12В. момент - примерно, как у 9г сервы, под зеркало должно хватить
мотал по 50 витков (туда и 70 влезет, если напрячься), провод примерно 0.23 на ощупь - не мерял - не было микрометра под рукой на работе, а идти через весь цех - в облом))
сопротивление на фазу вышло большое - 12ом. реально надо раза в 2-3 меньше
пришлось выкручивать Power на максимум - после этого появился нормальный момент и мотор начал греться до 40-50градусов (знач, примерно в нужном нам режиме пашет)
ток при 12В - 0,35А
мотал по калькулятору bavaria-direct.co.za/…/Winding_Scheme_Calculator.h…
стандартно для многополюсников, ничего нового не придумывал))
Не только при ветре, просто в полете погонять по Ail коптер. И видео с двух точек. Одна с коптера, другая на коптер. Дело в том, что даже наза нехило висит и летает в безветрии с привязанной веревками к раме гопрошкой . В безветрии и говорить нет смысла об этом. А вот если “тряхнуть крыльями” в течение некоторого времени? Сильно это не нужно делать. Но будет крайне наглядно и реально. И покачать в полете крайне необходимо.
Но уже общее впечатление очень даже положительное
… интересно,а если бк привод скомбинировать со стеди-подвесом ( вместо серв естессно) ? может ветер совсем нипочем будет? и залипания моторов переварятся…
Еще мальца потестил
Это уже не тест , а красота какя-то!!!
Лёха скоро будет как Ленин!!! 😉
Вот с рцгрупса
I believe AlexMos BLG will as famous as Gopro brand soon, everybody can afford to have one because the price is only 10% of Z15.
When people think about action camera, GOPRO brand always come 1st in their mind.
When people think about camera gimbals, AlexMos always come1st in their mind.
У автоквада он стоит как прбитый по курсу, потому и картинка кажется лучше (всетаки неплохой контроллер они сделали).
Автоквад, как я знаю, “заимствовал” калибровку у VectorNav, ну еще в нем есть компас. Приличная калибровка может вытянуть даже из скромных датчиков хорошие результаты, но требуется мат. аппарат для user-friendly процедуры и приличный проц для наклеивания калибровочных матриц в риалтайме.
Для чего калибровать? В конечном итоге - уменьшить поправку акселями гироскопов (уменьшит завалы горизонта на маневрах), отказатся от компаса (он жутко чуствителен к железякам вокруг).
Чтоб прервать затишье странное в этой теме поднарезал куски с быстрыми спусками(оставил звуки моторов чтоб было понятно насколько птаху колбасило) и вращение на котором обычно горизонт сносит!
для меня очевидна только одна проблема - рудер назы нифига не айс 😦
Пагода отстой полный ни потестишь…
для меня очевидна только одна проблема - рудер назы нифига не айс
А вот тут +100500 не держит зараза ,надо гену подкрутить да компас перекалибровать может поможет
СС3D дождется своего часа наконецто? )
СС3D дождется своего часа наконецто? )
Веткой не ошбся? 😃 😃 😃
блин… перематывал 2830 моторку, из-за плохо пролаченных торцов пришлось перематывать 2 обмотки. Зато теперь известно:
1 фаза имеет сопротивление 5,5 Ома
провода 0,18 на 1 фазу уходит примерно 6,5м
итого ~0,85 Ом на 1 метр 0,18 провода
Дима, а поделись сетапом квада, на котором тестишь.
…и там вопрос по весу оного, остался без ответа=)
А яж фотки квада выкладывал! Моторки тайгеры чегототам 2216 800 по моему, реги блюсериз 30 ампер перешитые пропы 11х5 , вес невспомню но в районе 1300г
фоты видел=) по ним же не поймешь, что за характеристики,(ВМГ ), размеры … и время полётное 😉
Перемотал турнигу 2830, после включения нет плавности, крутится медленно но с шагами, как шаговик, никто не подскажет в чем трабл?
Может перепутал одну обмотку с начало\конец? посмотреть сложно, залил эпоксидкой провод чтоб не выдернулся. На управление все в адеквате реагирует, но именно при медленном вращении нет плавности, как шаговый мотор шагает.