Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
… интересно,а если бк привод скомбинировать со стеди-подвесом ( вместо серв естессно) ? может ветер совсем нипочем будет? и залипания моторов переварятся…
Еще мальца потестил
Это уже не тест , а красота какя-то!!!
Лёха скоро будет как Ленин!!! 😉
Вот с рцгрупса
I believe AlexMos BLG will as famous as Gopro brand soon, everybody can afford to have one because the price is only 10% of Z15.
When people think about action camera, GOPRO brand always come 1st in their mind.
When people think about camera gimbals, AlexMos always come1st in their mind.
У автоквада он стоит как прбитый по курсу, потому и картинка кажется лучше (всетаки неплохой контроллер они сделали).
Автоквад, как я знаю, “заимствовал” калибровку у VectorNav, ну еще в нем есть компас. Приличная калибровка может вытянуть даже из скромных датчиков хорошие результаты, но требуется мат. аппарат для user-friendly процедуры и приличный проц для наклеивания калибровочных матриц в риалтайме.
Для чего калибровать? В конечном итоге - уменьшить поправку акселями гироскопов (уменьшит завалы горизонта на маневрах), отказатся от компаса (он жутко чуствителен к железякам вокруг).
Чтоб прервать затишье странное в этой теме поднарезал куски с быстрыми спусками(оставил звуки моторов чтоб было понятно насколько птаху колбасило) и вращение на котором обычно горизонт сносит!
для меня очевидна только одна проблема - рудер назы нифига не айс 😦
Пагода отстой полный ни потестишь…
для меня очевидна только одна проблема - рудер назы нифига не айс
А вот тут +100500 не держит зараза ,надо гену подкрутить да компас перекалибровать может поможет
СС3D дождется своего часа наконецто? )
СС3D дождется своего часа наконецто? )
Веткой не ошбся? 😃😃😃
блин… перематывал 2830 моторку, из-за плохо пролаченных торцов пришлось перематывать 2 обмотки. Зато теперь известно:
1 фаза имеет сопротивление 5,5 Ома
провода 0,18 на 1 фазу уходит примерно 6,5м
итого ~0,85 Ом на 1 метр 0,18 провода
Дима, а поделись сетапом квада, на котором тестишь.
…и там вопрос по весу оного, остался без ответа=)
А яж фотки квада выкладывал! Моторки тайгеры чегототам 2216 800 по моему, реги блюсериз 30 ампер перешитые пропы 11х5 , вес невспомню но в районе 1300г
фоты видел=) по ним же не поймешь, что за характеристики,(ВМГ ), размеры … и время полётное 😉
Перемотал турнигу 2830, после включения нет плавности, крутится медленно но с шагами, как шаговик, никто не подскажет в чем трабл?
Может перепутал одну обмотку с начало\конец? посмотреть сложно, залил эпоксидкой провод чтоб не выдернулся. На управление все в адеквате реагирует, но именно при медленном вращении нет плавности, как шаговый мотор шагает.
В принципе, после перемотки DT750 пробывал его, и дуумал, выкину нафик. Плавности никакой, пока держа в руках теестил… Поставил на подвес - все поменялось )
Ставил на подвес, также шагами крутит, ставил и на питч и на ролл, по роллу еще более менее, там момента энерции много, а по питчу воще жесть камера поворачивается градусов по 5 на шаг
Перематывайте по новой только внимательно. Проверте на КЗ между фазами и статором.
И опятьже ИМХО 2830 высокий для наших целей.
Подозреваю что при намотке попутались-начало с концом попутали, проверить легко если есть осцилограф, Как учил дядя Лёша-зажимаем моторку в дрель и крутим нежно-на осцилографе ровная симметричная (без ступенек) синусоида должна быть
Перематывайте по новой только внимательно. Проверте на КЗ между фазами и статором. И опятьже ИМХО 2830 высокий для наших целей.
А какой диаметр и высота мотора оптимальна под гопро?
А какой диаметр и высота мотора оптимальна под гопро?
Для себя решил что такой да и какбы тему не мешалобы почитать тут уже не раз упоминалось о размерах
Так у каждого свои размеры в итоге)) лучше всетаки напоминать что на данный момент наиболее актуально
