Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
зачётный изврат, кстати, схожий по теме 😃
Стесняюсь спросить, а за что такая цена…
ну там крутое фрезерование будет, на картинке ж видно. Моторы тоже самодельные вроде. А так да, немного выходит за рамки первоочередной идеи. Но на свой сегмент рынка пойдет.
Подвес сконструирован вот таким образом.
А виброразвязка все ж нужна. Не любит мой подвес вибрации.
зачётный изврат, кстати, схожий по теме
Даже ГУИ написал 😃 А драйвер мотора тот же что у меня. Если у него ещё и AVR проц - то фактически оно есть.
Все собрал, даже успел до темна подлетнуть, ничего не настраивал, только реверс по ролл, и повер по 60.
Господа перемотавшие уже двигатели, попробуйте хотя бы примерно прикинуть усилие удержания…
А то я в теории немного запутался: если сопротивление обмоток примерно совпадает, как и напряжение питания, то примерно равны и мощности двигателей, что, скорее всего, даст и похожие силы удержания.
А если все так, то проще мотать проводом 0.1 мм наверное? 2А вот только может не выдержать…
А то я в теории немного запутался: если сопротивление обмоток примерно совпадает, как и напряжение питания, то примерно равны и мощности двигателей,
тут еще нужно учесть площадь сечения зуба мотора.
2А вот только может не выдержать
На моем видео выше я летал с прошкой, сейчас поставил амперметр и повертел коптер в руках чтоб подвес отработал все наклоны, амперметр показал максимум 60мА
Народ подскажите а где можно купить платку ? И какая цена ?
Пора открывать тему “Альтернатива сервам на БК от Алекса, моменты удержания” 😃
По идее, разговор все еще в рамках темы - пока же нету обобщенных данных по необходимо-достаточным моторам на определенный вес нагрузки…
К примеру, хочу закрепить один мотор на другом сразу и к ним 5-25 грамм камеру. Мне на “вверх-вниз” хватит мотора весом камеры (что автоматически обеспечивает балансировку), или нет?
Провод 0.2, покупал на Митинском радио рынке. Можно, кстати, намотать 120-130 витков, но у меня столько нервов нет. DT750 работают неплохо, для моих задач подходят, но они для GoPRO, скажем так, черезчур мощные.
Спасибо. Буду мотать ))
амперметр показал максимум 60мА
Вот тут помоему ошибачка вышла. Скорее всего 600мА при 60мА усилие практически нулевое… 60 потребляет плата только проверил…
Мой подвес потребляет 800мА
Вот тут помоему ошибачка вышла. Скорее всего 600мА при 60мА усилие практически нулевое… 60 потребляет плата только проверил… Мой подвес потребляет 800мА
Нет, как ни странно нет ошибок, я пробовал ток поднимать до 400-600мА, ход получается плавней (особенно на холостом ходу плавно проходит полюса) и крепче держит (момент) рукой трудней прокрутить, но когда поставил камеру и повертел подвесом в руках на удивление все отрабатывается без срывов, сегодня еду тестить нормально с компом, закреплю перед камерой какуюнибудь палочку чтоб было видно наклоны коптера относительно камеры для наглядности.
Еще хочу, с гопро сигнал вывести на очки вместо курсовой, чтоб каждый раз не тыкать флешку для просмотра, а сразу в полете смотреть недостатки, для регулировки ПИД.
а сразу в полете смотреть недостатки, для регулировки ПИД.
Так в гуи видно отстование подвеса,я по ним отстроил так чтобы за пределы 1 гр. при относительно быстрых отклонениях не выходило и все замечательно работает 😃
Народ подскажите а где можно купить платку ? И какая цена ?
Да что-то отчечественные производители в стороне стоят. Пока ни одного производства не открыли (или мне не сообщили 😉 Только все в планах. Сам я делать и продавать в больших количествах не успеваю, и не стремлюсь. Так что ждите анонсов.
Смысла записываться ко мне наверное больше нет - очередь уже и так огромная, реальные сроки изготовления - не раньше месяца.
К примеру, хочу закрепить один мотор на другом сразу и к ним 5-25 грамм камеру. Мне на “вверх-вниз” хватит мотора весом камеры (что автоматически обеспечивает балансировку), или нет?
Если обеспечите хорошую балансировку, то и момент удержания большой не нужен. Если не обеспечите, тогда нужен. По моим груым прикидка на практике, 200г/см это предел для блинчика 2805, дальше перегревается.
Вот тут помоему ошибачка вышла. Скорее всего 600мА при 60мА усилие практически нулевое… 60 потребляет плата только проверил… Мой подвес потребляет 800мА
Подтверждаю - и на таких токах работает. Конечно, ветер его собьет но по квартире ходить можно и стабилизация в норме.
реальные сроки изготовления - не раньше месяца.
На LRS очередь 4-5 месяцев и ничего ждали.
Да что-то отчечественные производители в стороне стоят
Да патамушта в нашей Раше даже драйверов нигде нету в продаже 😦
Да патамушта в нашей Раше даже драйверов нигде нету в продаже 😦
Вот поэтому развел платку под L6234PD, сейчас жду деталек и платки. проверю - отпишусь.
Да патамушта в нашей Раше даже драйверов нигде нету в продаже 😦
ну в терре есть вроде аж на 150 платок хватило бы… 😃.
сегодня коллега должен привезти несколько на пробу…
я тут тоже озадачился темой попробовать с БК
и озадачился темой плавности микрошага…
Я для его оценки стал использовать обычную стяжку. По кончику стяжки очень хорошо сразу видна плавность шага.
Может кто-ть показать как у него со стяжкой моторка крутится? 😃
Поидее чем плавнее - тем лучше будет потом результат…
Нету в тере, только на удаленном складе с поставкой чегототам через 23 дня
Нету в тере, только на удаленном складе с поставкой чегототам через 23 дня
Дима, склад 1-2 дня 😃. 300 штук… Или мы о разных драйверах говорим?
Кстати, может кто может выручить 6050 платкой? (хотя бы на пару недель дать пока моя ползёт)
Хочу именно с ней же попробовать для чистоты эксперимента…
Все это видели?
fpvmodel.com/yuni-brushless-gimbal-complete-kit_p4…
www.fpvmodel.com/SBGC.html
В принципе думаю что цена приемлемая.