Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Чисто теоретически, как третья ось паразитически влияет на отстроенную работу двух других осей?
Датчик дергает и от того другие колбасить начинает
Господа подскажите пожалуйста по конструкции подвеса (хочется поменьше наступать на грабли самому) 😃.
Планирую изготовить подвес 3-х осевой для видеосъемки с рук но хочу Roll сделать первым возле камеры, а Pitch вторым, балансировать Roll буду специальным балансиром а ось двигателя Roll будет совпадать с оптической осью камеры - это нужно из соображений художественности - ролл будет управляться с внешнего задатчика. Конструкция с приводом Roll уже испытана и работает у меня на стедикаме типа MKV-AR. Покритикуйте пожалуйста такую конструкцию, какие на ваш взгляд у нее недостатки? Я так понимаю классическая конструкция подвеса с первым Pitch сделана так для облегчения и удобства балансировки? Подвес буду изготавливать из титанового листа 1мм марки ВТ20 методом сварки пространственных конструкций с ребрами жесткости для достижения малого веса и высокого уровня жесткости.
но хочу Roll сделать первым возле камеры, а Pitch вторым
а что значит первый и второй? Набросок бы показал
Без наброска понятно,вот аналог по расположению осей www.shadowcam.tv
вот так примерно, извините за красоту😁
На профессиональных телевизионных гиростабилизированных головах используют такую же схему www.movicom.ru/ru/products/robyheadxs.html \\\ www.facebook.com/movicomllc?ref=stream&hc_location…
Алексей Москаленко тут уже на подобный вопрос отвечал выше в этой теме - логика контроллера требует чтобы первой осью у камеры был питч.
Я тоже подумывал над конструкцией с первым роллом, она во многом выигрышная…
Алексей Москаленко тут уже на подобный вопрос отвечал выше в этой теме - логика контроллера требует чтобы первой осью у камеры был питч.
Я тоже подумывал над конструкцией с первым роллом, она во многом выигрышная…
Кроме контроллера уважаемого Алексея проблемм никаких? Я использую другой контроллер с независимыми каналами.
Про другие проблемы ничего не скажу, не знаю.
Должно быть всё нормально, у такой конструкции есть преимущества.
А какой контроллер вы используете?
Про другие проблемы ничего не скажу, не знаю.
Должно быть всё нормально, у такой конструкции есть преимущества.
А какой контроллер вы используете?
Evvgc c прошивкой Андрея Гапонова - для стедика она офигительная. И контроллер пока меня абсолютно устраивает. Движки 5208 75Т камеры: Panasonic GH cо сверширокоугольной оптикой.
Кроме контроллера уважаемого Алексея проблемм никаких?
думаю проблемы будут на любом контроллере …
при стандартном следовании осей при сильных наклонах камеры (по PITCH) ось ROLL остается осью ROLL …
в конструкции с первым ROLом при наклонах камеры (по PITCH) ось ROLL вырождается в YAW …
впрочем точно также как в конструкции с первым PITCHем при наклоне по ROLL ось PITCH вырождается в YAW, и это учитывается матаматикой контроллера …
только вот наклоны по ROLL (относительно горизонта) используют редко , а наклоны по PITCH постоянно , поэтому схема с первым PITCH предпочтительнее …
если схема с первым ROLL будет востребована то математику можно будет адаптировать , но это не в avr версии , там уже в проце места нету.
для EvvGC выясняйте у Андрея что он там понаписал … может он быстрее сделает нужные доработки …
Я использую другой контроллер с независимыми каналами.
Ежели каналы независимы и на каждом отдельный датчик - то наверное можно такую конструкцию собрать.
Ежели каналы независимы и на каждом отдельный датчик - то наверное можно такую конструкцию собрать.
так каналы ксожалению НЕ независимы … первый канал поворачивает датчик относительно второй и третьей оси … второй относительно третьей … также меняется взаимное расположение осей … и это нужно учитывать … ну или ставить три датчика (каждый на свою ось) и три контроллера , например одноканальные от Aircama … но тогда будет только управление физическими осями , независимо от их расположения относительно горизонта …
Я не знаю как у кого, а в моем контроллере с прошивкой Андрея они независимы(или ведут себя как таковые): я менял местами двигатели, поворачивая соответственно датчик и меняя местами пиды соответственно - все работает одинаково хорошо, но я снимаю с рук, скоптера мне не надо. С рук результат отличный - выглядит как с movi (правда у меня опыт съемки с рук и с разных стедиков почти 20 лет).
Я было и подумал о мегасистеме с НЕЗАВИСИМЫМИ каналами и отдельными датчиками…
Вообще если только компенсировать тряску и качание с небольшой угловой амплитудой - видимо и алексмос справится с переставленными осями, вырождение осей происходит при существенном отклонении.
В любом случае как построите прототип - покажите тут, что получилось! Интересно!
а в моем контроллере с прошивкой Андрея они независимы
так оно и будет работать хорошо пока камера в горизонте … если наклонить камеру на значительный угол начнутся проблемы …
фишка в том что ПЕРВАЯ ОСЬ ПОВОРАЧИВАЕТ ДАТЧИК ОТНОСИТЕЛЬНО ВТОРОЙ !!! те вторая ось датчика перестаёт совпадать с осью второго двигателя … при малом отклонении этим можно пренебречЪ … но при больших отклонениях , если вторая ось не знает положения датчика (положения первой оси) проблемы гарантированы …
кстати для контроллера SimpleBGC можно сделать следующее :
подвес делаем с первой осью Roll но подключаем её на канал Pitch , соответствено ось Pitch подключаем на канал Roll …
при этом все параметры для Roll (ПИД , повер и прочее) настраиваем в гуи настройками для Pitch …
параметры для Pitch соответственно настраиваем в гуи настройками для Roll …
получается что мы просто какбы повернули камеру на 90 градусов , а оси остались в том же порядке как должны быть …
поидее должно работать …
Мозги немного сворачиваются чтобы это представить))
Но если это будет работать - здорово!
Может кому и пригодится, эффект желе исчез полностью при понижении повера мотора питч с 60 до 50 и увеличив D на 2 единицы. Отлетал минут 20 на 2-х баттареях безо всякого желе.
Камера мягко закреплена к подвесу\датчик мягко закреплен на подвесе\конструкция рамки для камеры недостаточно жесткая. В некоторых случаях(датчик стараюсь ставить под камерой максимально близко к оси вращения Roll) приходится использовать дополнительный зацеп камеры сверху, иначе на нормальных настройках камера делает “микро покачивания” вперед-назад относительно мотора, слышно звуковой зуд и видно желе на картинке.
кстати для контроллера SimpleBGC можно сделать следующее :
поидее должно работать …
Насколько я помню для упрощения жизни к контроллеру достаточно подключить Crius Lite например, и повесить его где-нибуть на рамке рядом с мотором YAW. Чтобы он помогал в вычислении углов, давая данные вне осей pitch и roll
вот такой джойстик подойдет для управления подвесом на алексмос плате?
dx.com/…/arduino-biaxial-ps2-joystick-button-contr…
(не реклама)
А что там в нем за третий канал?
1 - влево
2 - вправо
3 - ?
А что там в нем за третий канал?
1 - влево
2 - вправо
3 - ?
Кнопка