Search in topic

Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

Ежели каналы независимы и на каждом отдельный датчик - то наверное можно такую конструкцию собрать.

так каналы ксожалению НЕ независимы … первый канал поворачивает датчик относительно второй и третьей оси … второй относительно третьей … также меняется взаимное расположение осей … и это нужно учитывать … ну или ставить три датчика (каждый на свою ось) и три контроллера , например одноканальные от Aircama … но тогда будет только управление физическими осями , независимо от их расположения относительно горизонта …

Я не знаю как у кого, а в моем контроллере с прошивкой Андрея они независимы(или ведут себя как таковые): я менял местами двигатели, поворачивая соответственно датчик и меняя местами пиды соответственно - все работает одинаково хорошо, но я снимаю с рук, скоптера мне не надо. С рук результат отличный - выглядит как с movi (правда у меня опыт съемки с рук и с разных стедиков почти 20 лет).

Я было и подумал о мегасистеме с НЕЗАВИСИМЫМИ каналами и отдельными датчиками…
Вообще если только компенсировать тряску и качание с небольшой угловой амплитудой - видимо и алексмос справится с переставленными осями, вырождение осей происходит при существенном отклонении.
В любом случае как построите прототип - покажите тут, что получилось! Интересно!

а в моем контроллере с прошивкой Андрея они независимы

так оно и будет работать хорошо пока камера в горизонте … если наклонить камеру на значительный угол начнутся проблемы …
фишка в том что ПЕРВАЯ ОСЬ ПОВОРАЧИВАЕТ ДАТЧИК ОТНОСИТЕЛЬНО ВТОРОЙ !!! те вторая ось датчика перестаёт совпадать с осью второго двигателя … при малом отклонении этим можно пренебречЪ … но при больших отклонениях , если вторая ось не знает положения датчика (положения первой оси) проблемы гарантированы …

кстати для контроллера SimpleBGC можно сделать следующее :
подвес делаем с первой осью Roll но подключаем её на канал Pitch , соответствено ось Pitch подключаем на канал Roll …
при этом все параметры для Roll (ПИД , повер и прочее) настраиваем в гуи настройками для Pitch …
параметры для Pitch соответственно настраиваем в гуи настройками для Roll …
получается что мы просто какбы повернули камеру на 90 градусов , а оси остались в том же порядке как должны быть …
поидее должно работать …

Мозги немного сворачиваются чтобы это представить))
Но если это будет работать - здорово!

Может кому и пригодится, эффект желе исчез полностью при понижении повера мотора питч с 60 до 50 и увеличив D на 2 единицы. Отлетал минут 20 на 2-х баттареях безо всякого желе.

Камера мягко закреплена к подвесу\датчик мягко закреплен на подвесе\конструкция рамки для камеры недостаточно жесткая. В некоторых случаях(датчик стараюсь ставить под камерой максимально близко к оси вращения Roll) приходится использовать дополнительный зацеп камеры сверху, иначе на нормальных настройках камера делает “микро покачивания” вперед-назад относительно мотора, слышно звуковой зуд и видно желе на картинке.

кстати для контроллера SimpleBGC можно сделать следующее :

поидее должно работать …

Насколько я помню для упрощения жизни к контроллеру достаточно подключить Crius Lite например, и повесить его где-нибуть на рамке рядом с мотором YAW. Чтобы он помогал в вычислении углов, давая данные вне осей pitch и roll

вот такой джойстик подойдет для управления подвесом на алексмос плате?
dx.com/…/arduino-biaxial-ps2-joystick-button-contr…
(не реклама)

А что там в нем за третий канал?
1 - влево
2 - вправо
3 - ?

А что там в нем за третий канал?
1 - влево
2 - вправо
3 - ?

Кнопка

вот такой джойстик подойдет

1. да
2. лучше в инкрементном режиме
3. в гуи калибровать нулевое положение и мертвую зону
4. я купил геймпад дешевый за 8 уе и вынул от туда джойстики

неудобно ролл и питч на одном джойстике - крутишь питч, задеваешь ролл

надо пружинку одной оси усилить, чтоб чувствовать переход, желательно той оси которую меньше всего используешь

спасибо за подсказку, заказал уже))
от джойстика у меня тоже есть, но тут внешний вид приятный)))

надо пружинку одной оси усилить

знать бы как

какая то непонятка получается: 2 абсолютно одинаковые гимбла. одинаковые камеры. секо, отвешены одинаково. одинаковая программа. но один - не очет работать. снова беда со слежением по яву.

вот что это может означаит : включаю, яв поворачиватся на 15 прадусов влево, потом на 30 вправо. и подергивается?

надо пружинку одной оси усилить, чтоб чувствовать переход, желательно той оси которую меньше всего используешь

как это делается?

вот что это может означаит : включаю, яв поворачиватся на 15 прадусов влево, потом на 30 вправо. и подергивается?

попробуй инверснуть

Подскажите кто сталкивался, подвес весит пол кило в сборе без батареи ,камера тоже пол кило, на двух осях моторы 5010 от рс, работает замечательно, но думаю на питч это много ,стоит ли поставить меньше мотор ,если да то какой примерно, и на третью ось думаю Multistar 4822 , Алексей как то писал что у него хорошая тяга, хватит мне его для этой конструкции ?

Для новичков ( к которым отношусь и я), полезная информация. Очень долго боролся с ПИДами!!! Подвес никак не хотел работать! А причина беспорядочного гуляния осей была в неправильном подключении мотора PITCH. Хочу обратить внимание, что неправильное подключение мотора в подвесе ведет себя иначе, чем не правильное подключение мотора в квадрокоптере. В последнем меняется направление вращения. Подвес же будет работать при любом подключении! Но иногда, в моем случае это была ось PITCH (AlexMos), подвес просто бесится, …хотя потом и правильно ставил камеру. Это меня и вводило в заблуждение. Между тем как точно такая же ошибка на оси ROLL никак не повлияла на качество работы подвеса…

Не знаю правильно или нет я определяю, стоит ли “обращать” мотор? Делаю это так. Перед включением подвеса чуть сбиваю ось. Если мотор подключен верно, то первоначальное движение по оси будет в правильную сторону. Пусть гуру поправят, что не так. Мне помогло. Успехов в настройке.

Подскажите кто сталкивался, подвес весит пол кило в сборе без батареи ,камера тоже пол кило, на двух осях моторы 5010 от рс, работает замечательно, но думаю на питч это много ,стоит ли поставить меньше мотор ,если да то какой примерно, и на третью ось думаю Multistar 4822 , Алексей как то писал что у него хорошая тяга, хватит мне его для этой конструкции ?

Да пускай будут одинаковые моторы. Взаимозаменяемость, универсальность великое дело. Вот на оси яв подшипники очень сильно перегружены, потом их можно поменять местами. В частности с разгруженой осью PITCH. А моторы хорошие. У меня они стоят на первом подвесе…

Как раз настраиваю - и удивлялся тому что включение инверсий неочевидным образом сказывается на работе подвеса.
Попробую вашим способом проверить! Только в солучае оси ЯВ как отклонять? Она ж при включении фиксируется такой какой была в момент включения…
И ещё ВОПРОС:
Отчего может подвес оочень меедленно уплывать влево (против часовой стрелки)?

Я предполагаю, уплывать может именно из-за инверсии мотора.

Ось яв тоже можно легко проверить! Сдвинуть чуть, и первоначальный рывок при включении в правильную сторону должен “подсказать” правильность подключения мотора.

а какая же для ЯВ правильная сторона?
Ролл и Питч - понятно, отклонение от горизонта.
А яв типа ж куда смотрит туда и должна смотреть, разве нет?