Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

Gapey

эти чипы по паспорту работают от 7 до 52 вольт … так что из за аккума она сгореть не могла …
обычно горят когда в двигателях КЗ , но в вашем случае причину видно на фото - она была просто не припаяна теплоотводом к плате и перегреласЪ …
вторую тоже отпаивать и припаивать как положено …

npoctoleo

не работает ось яв… перепрошил на последнюю прошу контроллер, в гуи все включил, а от мотора на яв вообще ничего… даже не дергается…
думал дело в моторе, подключил его к питчу и роллу, все в порядке, работает… что же тогда не так?..

Gapey

светодиод на плате третьей оси мигает ???

Gapey

значит питание на контроллер приходит … команды с основной платы тоже приходят …
если бы проблемы были с одной фазой , то он бы подавал хоть какие то признаки жизни …
толи защита срабатывает , толи обрыв гдето в цепи питания …

посмотрите плату внимательно на предмет подгоревших дорожек …
также внимательно посмотрите на резисторы датчик тока (R11,R12) …

npoctoleo

просмотрел обе платы, никаких видмых повреждений не обнаружил, дорожки целы резисторы тоже вроде целы. прозвонить увы не могу…

c3c

Настраиваю подвес с NEX-5. Настраивается трудно. Но, вроде, более менее получилось. Но! При подключении батареи и к компу все в норме. А когда отключаю от компа и батареи, а потом снова подключаю к батарее, то есть воспроизвожу рабочий режим, получается так. Инициализируется, встает (с характерным вздрагиваением) в правильное исходное положение. Но потом по питчу наклоняется медленно вниз. Если в этом состоянии подключить шнурок USB, выравнивается. В чем может быть дело? Версия 2.3

P.S. Сейчас подключил батарейку и продолжил читать форум. Оказывется, что после медленного наклона вперед, агрегат еще медленнее (минута или две) возвращается в правильное горизонтальное положение. Что бы это значило?

c3c

О-опс… Оказалось, что в ходе длительных опытов, не уследил за батарейкой (3S 850mAh) и посадил ее. И, похоже, необратимо 😦 С новой батарейкой работает.

Airwolf
c3c:

О-опс… Оказалось, что в ходе длительных опытов, не уследил за батарейкой (3S 850mAh) и посадил ее.

Тож чуть акк не убил😁 Точно такой же. Смотрю чёт подвес как то фигово работать начал, не держит почти. Когда дошло, что батарея, напряжение упало до 2.1В на банку, но ниче зарядилась и живет дальше нормально.

c3c
Airwolf:

но ниче зарядилась

Батарейка, которая чуть не умерла, отлежалась и зарядилась, приняв аж 864mAh. Уф…

filip95

Не вы первые.
У меня тоже так было.
Хорошо что в новых контроллерах уже есть защита от просадки акка

c3c
filip95:

Хорошо что в новых контроллерах уже есть защита от просадки акка

В моем случае тоже есть (пищалка), но поскольку она пищала, когда батарейка отключена, а к компу подключено, я вырубил. Ну, и…

Andrey_Lopatko

Вопрос Алексею alexmos или к перцам в теме:
Есть ли возможность реализовать порядок осей 1ролл-2питч-3яв?
Могу я к примеру ось яв со своим датчиком повесить отдельно?

Andorus

Ребят, вот такая проблема. пришла новая рама от DYS www.dys.hk/ProductShow.asp?ID=62. а вместе с ней моторы ipower BGM5208H 200T на yaw, и по ipower BGM5208 180T. Так вот - почему-то драйвера на плате дико греются. Сейчас еще в процессе настройки - не добился пока стабильной работы - но буквально за несколько минут нагревается вся плата Alexmos! Оригинал, куплен у сертифицированного украинского продавца. Питаю от батарейки 3s 2200mah. power стоит в районе 100. Короткое замыкание не могу найти. Все вроде изолировано, к тому же на другом стедикаме с другими моторами такой проблемы не было. Как быть, подскажите пожалуйста?

filip95
c3c:

В моем случае тоже есть (пищалка), но поскольку она пищала, когда батарейка отключена, а к компу подключено, я вырубил. Ну, и…

Вроде бы она не должна пищать когда подключена только к компу.
Там еще есть возможность настроить автоматическое отключение при достижении заданного напряжения.

alexmos
Andrey_Lopatko:

Вопрос Алексею alexmos или к перцам в теме: Есть ли возможность реализовать порядок осей 1ролл-2питч-3яв? Могу я к примеру ось яв со своим датчиком повесить отдельно?

Нет, так не получится. Система полагает что камера и IMU жестко связана с мотором PITCH, отсюда и все рассчеты углов.

Andorus:

Ребят, вот такая проблема. пришла новая рама от DYS www.dys.hk/ProductShow.asp?ID=62. а вместе с ней моторы ipower BGM5208H 200T на yaw, и по ipower BGM5208 180T. Так вот - почему-то драйвера на плате дико греются. Сейчас еще в процессе настройки - не добился пока стабильной работы - но буквально за несколько минут нагревается вся плата Alexmos! Оригинал, куплен у сертифицированного украинского продавца. Питаю от батарейки 3s 2200mah. power стоит в районе 100. Короткое замыкание не могу найти. Все вроде изолировано, к тому же на другом стедикаме с другими моторами такой проблемы не было. Как быть, подскажите пожалуйста?

Померяйте сопротивление мотора тестером, прикиньте ток, потом померяйте реальный ток. Может быть все в норме и эти моторы просто много кушают, тогда уменьшайте POWER.

Зигмунд
Andorus:

а вместе с ней моторы ipower BGM5208H 200T на yaw, и по ipower BGM5208 180T

Настраивал подвес от украинцев с такими же моторами. Наверное ушло недели 2 на это. Если честно особо плату даже руками не трогал, и не подскажу греется ли она или нет. Проверю на днях. Мощность в итоги установил питч 120 ролл 180 яв 180 если мне не изменят память. Двигатели греются до 45-50 градусов в помещении без обдува винтами.

Andrey_Lopatko
alexmos:

Нет, так не получится. Система полагает что камера и IMU жестко связана с мотором PITCH, отсюда и все рассчеты углов.

Хорошо, а могу я 2 системы подвесить? Ролл с питчем отдельно и яв отдельно?

Kvit111

Доброго времени суток! имеется 550 гекса с мозгом наза 2, имеется подвес на безколекторных моторах неизвестного производителя (брал с рук), проблема в чем, на земле подвес работе нормально, заводим гексу подымаем на 1 метр от земли подвес работет нормально, проверяем его (качаем слегка по сторонам гексу) повес работет нормально, как только начинаем набирать высоту подвес накланяется в на полную вправо или в лево, на высоте если зависнуть он медленно возвращяется в 0 и если зависнуть то он работает нормально, как только начинаем движение то он опять сваливается в право или лево. подвес питаю отдельной батарейкой 3S 3300 вместе с видеолинком. вчем проблема? может кто сталкивался? прикреплен к раме гексы через 2 трубки вынесен слегка вперед, стоит не плохая виброгасящая рама.

тима
Kvit111:

Доброго времени суток! имеется 550 гекса с мозгом наза 2, имеется подвес на безколекторных моторах неизвестного производителя (брал с рук), проблема в чем, на земле подвес работе нормально, заводим гексу подымаем на 1 метр от земли подвес работет нормально, проверяем его (качаем слегка по сторонам гексу) повес работет нормально, как только начинаем набирать высоту подвес накланяется в на полную вправо или в лево, на высоте если зависнуть он медленно возвращяется в 0 и если зависнуть то он работает нормально, как только начинаем движение то он опять сваливается в право или лево. подвес питаю отдельной батарейкой 3S 3300 вместе с видеолинком. вчем проблема? может кто сталкивался? прикреплен к раме гексы через 2 трубки вынесен слегка вперед, стоит не плохая виброгасящая рама.

У меня на родной раме 550 точ так было пока не переместил подвес под центр(ветер однако от пропов)

Jantravolta
Andrey_Lopatko:

Хорошо, а могу я 2 системы подвесить? Ролл с питчем отдельно и яв отдельно?

У меня так раньше и было на двух комплектах. Если фолов по питчу не нужен , то можно.