Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
а вот дюраль и карбон
дюраль да, карбон по другому “камертонит”
еще такой важный момент, если резать дюраль сразу в размер , тем более большой кусок, то его ведет, это из за того что прокатный лист, после термообработки не равномерно, снаружи и внутри остужается. и в следствии чего он “плывет” после обработки, чем толще лист тем больше.
для этого деталь обрабатывается в несколько заходов, припуск 5мм - 1мм - 0.1мм - 0.05мм - 0мм, только тогда у вас деталь будет идеального качества и геометрии.
а чтобы сейчас ее проверить нужно лазерный сканер и щуп, визуально этого не увидеть
А что это такое?
вот это
Сообщение от prppm
Xloader в помощь . Выручал несколько раз.
А что это такое?
"Начиная с версии 2.1, обновление прошивки производится из GUI.
Для предыдущих версий: Для обновления прошивки скачайте HEX-файл последней версии и утилиту XLoader или AvrdudeR. В ней выберите COM-порт, к которму подключен контроллер через FTDI-адаптер, и файл прошивки. Остальные параметры оставьте без изменений (скорость 115200, устройство SimpleBGC). После заливки прошивки, XLoader скажет, что обновление не удалось — но если устройство перезагрузилось, то все прошло нормально. www.basecamelectronics.ru/files/XLoader.zip" для 2.3 тоже подходит.
А здесь камера была как бы подпружинена и при насильном отклонении
да без фотографий сложно понять что куда, и тем более давать правильные советы
а подвешено все на моторе? дополнительного подшипника нет?
скажет, что обновление не удалось — но если устройство перезагрузилось, то все прошло нормально.
недавно у кого то было подобное, плата перестала шиться, не через ГУИ не Хлоадер не хотела
Жаль, что не сумел в своем посте донести основную мысль: у мотора плоскости крепления на статоре и на роторе не параллельны. Может быть тем, кому не удается заставить работать подвес стоит проверить моторы? Вопрос с камертоном довольно спорный. Есть такой подвес для ГоПро и ничего там не камертонит. Физика распространения волн чрезвычайно сложна и я бы так сильно не упрощал. А обсуждать конструкцию будем, когда готова будет. В посте была дана только информация, позволяющая понять особенности подвеса с точки зрения возникшей проблемы. Хлипкий подвес может и не заметить такой дефект мотора. А здесь камера была как бы подпружинена и при насильном отклонении возвращалась в исходное положение. Лично для меня такая ситуация была полным откровением. Думал, что и другим интересно будет…
Поддерживаю в обоих случаях. Непараллельность поверхностей мотора нужно учитывать и компенсировать. Я общался с разработчиками подвесов (промышленных, где все серьезно и изготавливается на ЧПУ) и там достижению соосности при сборке уделялось большое значение. Из-за этого пластик как крепежный элемент не очень хорош. Если не будет соосности, вознкнет сопротивление свободному ходу при опеределенных углах, будут срывы и неправильная работа ПИД-регулятора.
Насчет камертона: как раз незамкнутый механический контур (консольный, П-образный) дает больше свободу вибрациям чем замкнутый в кольцо. Посморите на подвесы Бистеди, как пример удачного решения. Замыкается одна рамка, через нее другая (ROLL) , остается незамкнутой только YAW.
Алексей, подскажи пожалуйста в чем может быть причина? Не могу плату своего второго подвеса перешить под версию 2.3. Сейчас там 2.2. Из GUI не перешивается из Xloader тоже.
Не могу плату своего второго подвеса перешить под версию 2.3. Сейчас там 2.2. Из GUI не перешивается из Xloader тоже.
Может плата с ломанной прошивкой 2.2 ?
Где покупали (ссылка) ?
У Леши Верлатого из Белоруссии. Вообще-то он мне всегда помогал советами что знал. …Может третью ось отключать при перепрошивке? Может руки кривые? …Все вроде просто.
а сам контроллер на попытку прошивки както реагирует ??? светодиодом ??? моторами ???
если нет - поверяйте цепочку сброса атмеги …
с ноги DTR чипа usb-com через конденсатор 0,1мкф на ногу reset атмеги , ну и резистор 10 кОм с ноги reset атмеги на +5вольт …
Коллеги, нахожусь в поиске трёхосевого подвесика под GoPro. Посоветуйте проверенную модель.
Наткнулся вот на такую. Что скажите?
В описании уверяют что оригинальный AlexMos, но в списках партнёров этого магазина нет. Лукавят?
Что-то не получается загрузить прошивку 2.3. Есть у меня еще один контроллер от AlexMos, хотел его перешить на 2.3, но что-то не получается. В руководстве не нашел. Думал все просто…
Прошиваю так: Открываю закладку “Обновление”. Загружаю файл SimpleBGC_2_3b5.enc.hex, нажимаю FLASH. Контроллер отключается и выдает ошибку: Failed to upload: Error writing firmware: invalid avrdude exit code (-1073741515)!
Пытаюсь перепрошить в GUI загруженой версии 2.2.
Что делаю не так?
Может попробовать SimpleBGC_GUI_2_3b4 для прошивки 2.3
Лукавят?
ну если в списках нет , то Алекс с этого ничего не получит на развитие проекта …
а там может оказаться все что угодно , как повезет … во всяком случае жаловаться будет некому …
а сам контроллер на попытку прошивки както реагирует ??? светодиодом ??? моторами ???
если нет - поверяйте цепочку сброса атмеги …
с ноги DTR чипа usb-com через конденсатор 0,1мкф на ногу reset атмеги , ну и резистор 10 кОм с ноги reset атмеги на +5вольт …
Кажется с вашей помощью я все понял! Виноват уже я сам. У меня с платы FTDI идут всего четыре провода: GND, UCC, TX, RX. Для настройки в GUI этого достаточно. А провод на DTR не подключен! Еще не подключен CTS. Спасибо!
Есть большие сдвиги. Соединил разъемы DTR. Теперь индикаторы контроллера и FTDI сигнализируют о процессе прошивки, но после загрузки прога Xloader пишет что загружено 0 байтов. Хотя процесс, с миганиями светодиодов шел почти минуту.
Все! Перешил. Всем спасибо.
ну если в списках нет , то Алекс с этого ничего не получит на развитие проекта …
а там может оказаться все что угодно , как повезет … во всяком случае жаловаться будет некому …
Разобрался, магазина в партнёрах нет, но якобы производитель - DYS есть в списке. Видимо я имею право надеяться получить подвес с оригинальным контроллером. Так что, никто это изделие ещё не щупал? Стоит приобрести? Выбор трёхосевых подвесов не так уж и велик, видимо придётся попробывать.
Обновился сегодня до 2.40b7. Несмог побороть ось roll , ее тупо раскачивало в стороны при любых ПИД и Power , сбросы не помогали . Откатился на _2_3b5 и все как по маслу.
Точно этот подвес той же фирмы -DYS есть у ArmBGC который является официальным партнером Алексея, так что думаю подвес с оригинальным контроллером.
Мой вопрос про уход по питчу вниз при включении никто не прокомментирует?
а подскажите ка мне оптимальный вариант подвеса (я про раму) а то уже все мозги покорежил себе раздумывая каким же сделать…
на профиле самый быстрый вариант, это я понимаю, но хочется и что бы красиво было…
вот где то в ветке упоминалось про то что с пластиком лучше не работать, а почему? чем он плох?
Обновился сегодня до 2.40b7. Несмог побороть ось roll , ее тупо раскачивало в стороны при любых ПИД и Power , сбросы не помогали . Откатился на _2_3b5 и все как по маслу.
Попробуйте I поставить 0.01(меньше нету) мне да и другим помогло.
Несмог побороть
i=0,01
Мой вопрос про уход по питчу
если прописан в Гуи аналоговый джойстик, а реально его нету или не подано на него питание, то питч уплывет в крайнее положение, указанное в Гуи
если прописан в Гуи аналоговый джойстик, а реально его нету или не подано на него питание, то питч уплывет в крайнее положение, указанное в Гуи
Чего-то я в GUI (2.3) ничего про джойстик найти вообще не могу. 😦 И уплывает явно не до максимального угла. И только при отключенном USB.
Сегодня лишний раз убедился, что точная настройка акселя это главное. Сначала пробовал грубо настроить аксель на подвесе. Получилась сумасшедшая пляска осей. Настройка пидов была бесполезной. Потом решил подойти к калибровке акселя предельно серьезно. Подготовил ровную площадку. Сделал ее идеально горизонтальной, строжайше по уровню. Взял точный металлический куб, и очень точно наклеил на одну сторону датчик. Причем “пристреливался” не к платке, а к чипу на плате. На идеально выровненной плоскости начертил линию и в процессе калибровки по шести точкам, ставил куб четко по этой линии! При калибровке был приятно удивлен. Никаких уплываний стрелок не было. Стояли как вкопанные. Калибровал долго, секунд по сорок каждую сторону. После включения подвеса, горизонт был просто идеальным. У меня на моем носимом подвесе, для контроля установлены уровни. …Соглашусь, возможно много сделал лишнего, но результат того стоит. А пиды настраивал уже при галочке “увеличение чувствительности гиро”. Это как всем известно умножение значений PID в два раза. Возможно гуру улыбнуться, но я написал тем, кто уже не знает что делать с этими настройками. Начните с акселя. В нем все беды. 😃