Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

Руслан_Прохоров

Вопрос Алексею Москаленко, когда на вашем сайте появиться мануал на русском языке для контролера 32-бит, я конечно прочитал как есть, но очень хотелось бы на родном языке.

кто может подсказать по индикации платы, хотел вывести светодиод на коробку(воткнул в разъем FLASH) светодиод светит но контролер в ошибке, горит красным. что не так сделал?

Dynamitry
Jantravolta:

у меня дергания по питчу выдавал аналоговый джойстик, в пропорциональном режиме, я потом его в инкрементный перевел и мертвую зону расширил ,

Вот у меня похоже что-то такое. Отключил пульт и полетный контроллер от контроллера подвеса, проблема пропала. Ровное видео, даже если коптер дергать резко вперед-назад. Пока не могу выяснить что именно влияет. Поздно домой с работы прихожу, темнеет, а в темноте тесты подвеса безсмысленны.
Всем, кто откликнулся, ОГРОМНОЕ СПАСИБО!!!

RuslanG

а кто нить пользовался вот этим? www.dys.hk/ProductShow.asp?ID=96
как его подключить и как в ГУИ определить ему настройки? по какому принципу эта штука работает?

Jantravolta
RuslanG:

по какому принципу эта штука работает?

наверное как сервотестер, только дискретный

oxegen

Друзья,здравствуйте!последняя надежда на вас!Помогите советом пожалуйста! Приобрел джимбл DYS HHG5D 3 Axis Gimbal собрал его все работало, решил включить функцию слежения, скачал программу последней версии, к ней прошивку .подключил устройство все установил и буквально после пару каких то действий с изменениями параметров джимбл стал дергаться как вприпадках , сброс настроек по умолчанию ничего не дало. калибровка тоже не помогает . другие эксперементы с данными и прошивки на более ранние версии тоже не помогли. так же пробовал калибровать по 6 положениям снимая сенсор и ставя его на ровные поверхности. Если более точно охарактеризовать то джимбл совершенно отказывается хоть как либо делать попытки стабилизировать. вместо этого наблюдается сильная мелкая дрожь, в основном бурно реагирует ролл, он то и дело резкими движениями наклоняется вперед назад. мотор питча практически не как не реагирует , такое ощущение что он вообще не работает , хотя если увеличитьь мощность моторов то он делает попытки двигаться, но точно так же нервно и бесмысленно как и мотор ролла. мотор ява вообще помоему мертвый . если остальные два мотора дергаются и пищат ( писка кстати раньше не было, появился после сброса настроек, но это если я верно понял зависит от частоты ШИМ ) то мотор yaw помоему даже не пищит. По показаниям приборов в программе первый круг там где указаны полюса стрелка в нем бегает по кругу без конца . другие два показателя тоже переодически приверают . В чем может быть проблемма ? неужели вышел из строя какой то элемент в микросхеме или мотор пришел в нигодность ? Помогите пожалуйста 😦

Jantravolta
oxegen:

Помогите пожалуйста

В пидах параметр I=0,01

Basil
Руслан_Прохоров:

Вопрос Алексею Москаленко, когда на вашем сайте появиться мануал на русском языке для контролера 32-бит, я конечно прочитал как есть, но очень хотелось бы на родном языке.

Присоединяюсь, не смотря на сложности перевода:).

Anatoll

oxegen

ферритовое кольцо на провод сенсора, мне помогло

RuslanG

После сброса По умолчанию, необходимо во вкладке RC все каналы управления отключить

oxegen

Друзья спасибо большое что откликнулись! Очень приятно, что я не один на один со своей бедой 😃 Но результаты пока не утешительные 😦
подводя итог ваших предположений :
В пидах параметр I=0,01 - пробовал, ничего координально не меняется, ни при каких значениях, он все так же по прежнему живет своей жизнью и крутит беспорядочно своей головой как хочет.
ферритовое кольцо на провод сенсора, мне помогло - пока не пробовал , но мне кажется это вряд ли что то изменит, ведь до подключения к программе SimpleBGC все работало замечательно и без ферритового кольца.
После сброса По умолчанию, необходимо во вкладке RC все каналы управления отключить - попробовал, тоже не помогло 😦
Меняй сенсор. Больное место - неужели действительно только замена сенсора ? Пробовал отключать провода от сенсора, он так же не переставая дергается . при отключении начинает лампочка только зеленая быстро моргать. а при включеном датчике она постоянно горит. Ну и судя по показаниям датчик вроде работает, тоесть он находит горизонт и тд, тоесть показания соответсвуют положения датчика в пространстве.

operstab
oxegen:

Друзья спасибо большое что откликнулись! Очень приятно, что я не один на один со своей бедой 😃 Но результаты пока не утешительные 😦
подводя итог ваших предположений :
В пидах параметр I=0,01 - пробовал, ничего координально не меняется, ни при каких значениях, он все так же по прежнему живет своей жизнью и крутит беспорядочно своей головой как хочет.
ферритовое кольцо на провод сенсора, мне помогло - пока не пробовал , но мне кажется это вряд ли что то изменит, ведь до подключения к программе SimpleBGC все работало замечательно и без ферритового кольца.
После сброса По умолчанию, необходимо во вкладке RC все каналы управления отключить - попробовал, тоже не помогло 😦
Меняй сенсор. Больное место - неужели действительно только замена сенсора ? Пробовал отключать провода от сенсора, он так же не переставая дергается . при отключении начинает лампочка только зеленая быстро моргать. а при включеном датчике она постоянно горит. Ну и судя по показаниям датчик вроде работает, тоесть он находит горизонт и тд, тоесть показания соответсвуют положения датчика в пространстве.

поиграй с инверсией двигателей

Art_Nesterov

oxegen, не нужно хаотичных телодвижений! Откройте мануал на оф. сайте и настраивайте по порядку. Отключите Рол (выдерните разъем), настройте Питч. И пока не выйдет настроить Питч, не подключайте вторую ось. Когда поймете, как это делается, вторую ось настроите за 10мин.

RuslanG

я встречал, один есть, что интересует?

а не путаю с DYS

Andrey_Ch
Razek:

Только GBM8028

Не, такой не годится в нем весу 278 грамм а в iPower GBM6208H-150T всего 188 грамм.

skydiver:

12n14p - бяка

Большая?

crazygnome

Сегодня снова тестили и сравнивали платы SimpleBGC v 2.3 и 32-bit.
Проблема с завалами горизнтов и там и там, но 32-версия держит все же лучше

Jantravolta
oxegen:

он все так же по прежнему живет своей жизнью

При перепрошивке некоторые параметры, могли стать дефолтными, тоесть возможно придется заново настраивать пиды и посмотри програмную подтяжку уровней для сенсора поиграй с галочкой.
Выложи скриншоты вкладок

crazygnome:

Сегодня снова тестили и сравнивали

парное бы сравнение…

Razek:

В продолжение темы скриптового управления подвесом

www.pololu.com/product/1350