Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Продолжение следует.
Добавил на подвес видеоканал, HDMI переходник. Стало тяжелее и лучше, но все равно по питчу есть тряска.
Зачем ты его так безбожно трясешь? И что у тебя там клацает?
трясу что б понять, работает или нет, я то летаю не только блинчиком, а коптер на ветре трясет тож не мало. А клацал разъем о корпус.
А ну проститЕ, яж забыл что я блинчиком летаю обычно 😉
Но если что, перед зеркалом тесты ваще ниразу непоказательны, так что цепляй к коптеру и давай, покажи нам огонь! 😉
На таких эволюциях даже зенмуза стошнить может особенно если хоть небольшой дибаланс есть! И на таких качках ты точно не поймешь - что работает а что нет! Основная проблем всех дореволюционных(ну всмысле сервовых) подвесов как раз была на минимальных отклонениях при смене направления, когда механника выбирала люфт;) а такие резкие мотыляния на быстрых сервах перед зеркалом ну может сооовсем немножко хуже выглядели
Ой… Не прибедняйтесь ))) Блинчиком они летают… И это после всех вертолетов и коптеров, которые Ваши умелые руки вогнали в Землю-Матушку? 😃))
А коптер действительно трясет от ветра и на спусках не хило иногда. Если б не трясло, и на сервах моего подвеса было бы достаточно. А так он не справляется.
Вот малость по подбирал параметры, стало лучше. И заметил, что руки у меня по питчу трясутся больше, чем по рудеру )))))))))))))))))))))
А ты попробуй рукой мотать вокруг подвеса, ну чтоб мысленный центр окружности был не в твоей кисти, а в осях подвеса, ну чтоб камера пыталась оставаться на одном месте а рука вокруг дуги описывала…
А насчет питча-дык поставь экспоненту
А насчет питча-дык поставь экспоненту
Я имел ввиду, когда трясу коптером))
Дык на руку экспоненту и поставь 😃
А ты попробуй рукой мотать вокруг подвеса, ну чтоб мысленный центр окружности был не в твоей кисти, а в осях подвеса, ну чтоб камера пыталась оставаться на одном месте а рука вокруг дуги описывала…
Или наоборот, покрутить воронку конусом в верх, просто у кардана есть одно не хорошее свойство - не равномерность угловых скоростей.
Тест видеолинка. Работает.
Есть тряска подвеса при наклоне назад-вперед, при крайних точках.
Так же сегодня пробывал управление с пульта.
- на крайних точках управления трясет камеру по питч - буду проверять балансировку подвеса.
- если питание приемника от основной платы и подключена серва - есть помеци в стабилизации - дергает.
- не хватает правильного управления камерой по питч, не жестко за стиком, а скоростью наклона.
Сегодня оторвался от компьютера и наконец выбрался полетать (последний раз это было уже и забыл когда). Как назло был ветер 7 мс с порывами, и как-то в ветер совсем не айс - ничего не понятно, коптер кидает и удержаить на месте и по курсу непросто. Но то, как подвес отработал в крепленни спереди, понравилось. Ещё понял, что он очень не любит, если попадает поток от винтов - когда лечу задом, трясет безбожно и даже по звуку слышно как моторы подвеса колбасит. Лечу вперед - все чисто.
Ещё, приложил коптер об дерево, в минусе все 4 винта APC. Поменял на китайские небалансированные (были в запасе только такие), и о чудо - разницы по картинке нет. Так что виброразвязка свое отрабатывает, что радует.
Будет время, слею небольшой отчет из того что наснимал. Хотя 90% брака - очень уж по курсу и в стороны сильно кидает, да и снимать у нас особо нечего.
А Диме Пиранье респект за последние видосы, чувствуется рука мастера 😃
для статистики моторов
железо 22 х 8
намотка по методом 1278cw.
Схема: AabBCcaABbcC
провод 0.18 , 60 витков = 9 ампер
провод 0.15 , 70 витков = 15 ампер
провод 0.18 , 60 витков = 9 ампер
провод 0.15 , 70 витков = 15 ампер
может всё-таки не Ампер а Ом?
Занёс ваши показания 😃
так… не выдержал и напилил в субботу себе подвесик… пока на 2 оси, как 3-ю сделать пока в раздумьях.
так как не имею в наличии ни карбоновых трубок, ни станка с ЧПУ - использовал текстолит и 12х12х1 трубу.
Итого вышло: 4 кусочка трубы, 9 частей из текстолита, 4 М3х10 и 26 М3х18 болтиков, общий вес сейчас 266г.
моторки 2830 (клон аеолиановских с ебея), один из них использовал для подшибниковой оси.
подвес делал под камеру sony t110, балансируется в идеал очень легко
по питч само собой понятно
по ролл - просто сдвигаем трубку в креплениях
vk.com/video13054443_164470888
остальные фото в альбоме vk.com/album13054443_169062086
П.С. нужно немного переделать вертикальные части площадки камеры (ошибся в размерах на 1мм - 4 болтика никак не влезают)
если интересно кому - как приеду с командировки выложу чертежик в кореле
вот по pitch понятно как настраивать подвес, а что делать с roll?)
Дырок насверлить и переставлять, или прорезь тоже сделать. Не вижу проблемы.
Занёс ваши показания
фигово то что в таблице первые 3 это размеры статорного железа , а следующие размеры ротора , народ запутается 8)))
Занёс ваши показания
Надобы ссылку на мотор в магазине
вопрос к тем, у кого моторы серии 28хх и таскают гопрошку (ну, в основном все здесь)) - на аккуме 3S сколько power? у меня даже до 100 догнать не получается - начинаются осцилляции. хотя даже на 50-60 хватает момента удержать и компенсировать, но все же интересно
может всё-таки не Ампер а Ом? Занёс ваши показания
Отличное начинание, сам хотел сделать такую же общедоступную для правки табличку. Советую добавить следующие поля:
Ссылка на мотор на сайте производителя.
Марку - указывайте полное коммерческое название.
Рабочий ток, момент удержания - уберите. Ток зависит от настройек и напряжения и у каждого будет свой.
Добавьте замечания по тому, легко ли рабирается мотор, легко ли снимается намотка, варианты крепления (на вал, на ротор)
Добавьте примерный размер камеры, для которго он подходит (GoPro, мыльница, Sony NEX или легкие DSLR, DSLR<1кг, Большие камеры >1кг)
ВОт вчерась еще потестили немного! Наконец-то лично с Виктором vis.asta познакомился и поснимал его автономный полет 😉