Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Подскажите пожалуйста, насколько это плохо, если моторы тихонько хрустят?
При уменьшении параметра " Д " в настройках, Хруст станет меньше. Это магнитное поле так ругается.
Ребята, приветствую всех! Купил данный подвес: goodluckbuy.com/dji-phantom-brushless-gimbal-camer…
и такой джойстик к нему: banggood.com/PS2-Game-Joystick-Module-For-Arduino-…
При попытке подключить джойстик спалил контроллер. Думаю, это произошло из-за того, что в настройках SimpleBGS я не перевел режим источника с PWM в Analog. Есть 3 вопроса к знающим:
- как правильно подключить джойстик
- какие настройки сделать в SimpleBGS в пункте “Пульт RC”
- можно ли использовать этот/любой другой подвес, перевернув его, чтобы ось ролла стала осью ява. Если да, то какие настройки сделать? Буду очень благодарен за ответ!
А нахрена тебе этот джойстик для подвеса который будет на верутшке? Или ты его в руках таскать собрался?
я его хочу присобачить к крану. кран уже обеспечивает уровень по роллу, хочу сделать управление по питчу и яву
Вроде как легче и дешевле.
Точно не дешевле goodluckbuy.com/dji-phantom-brushless-gimbal-camer…
я его хочу присобачить к крану. кран уже обеспечивает уровень по роллу, хочу сделать управление по питчу и яву
В дополнительных настройках ставишь на Yaw выход Roll и все
а оси переназначать не нужно? ведь датчик на контроллере будет под углом 90 градусов от своего нормального положения
зачем?
а оси переназначать не нужно? ведь датчик на контроллере будет под углом 90 градусов от своего нормального положения
Не датчик наверно, а контроллер все-таки?
А так калибруй датчик в том положении в котором он будет при работе и все.
ну я так понимаю, что один датчик стоит на планке, где крепится камера. Он отвечает за ось питча. А другой стоит на плате контроллера, он отвечает на ось ролла. Или я не прав?
На контроллере нет датчиков. Все датчики на мальенькой плате.
понял, спасибо
а по поводу джойстика никто не подскажет? не хочется вторую плату спалить))
скажу, нужно проверить подключение, как в схеме указано, но представить не могу как так случилось, я при подключении пробовал разные каналы и режимы (когда экспериментировал)
по сути джостик это резистор переменный, нужно проверить его. Свои я выпаивал прям с контроллера PS2, проверял мультиметром где какое сопротивление, и тогда выводил контакты.
получается крайние выводы это земля и +5, скользящий контакт в сигнальный
выбираете аналоговый выход, и уже на каждую необходимую ось выбираете вывод на плате (они подписаны)
далее если вращается не в ту сторону, поменять местами значение крайних углов (было -45 : 45, будет 45: - 45)
как то так
спасибо большое
Набросал схему подключения. Правильно?
вывод SW на плате джойстика - это кнопка. Ее ж на землю коротить?
вроде все верно, но стоить проверить сопротивление джостика, может там где КЗ
ок, проверю, отпишусь!
Пришли мои платки HC-06
Подключил через PL2303_Prolific
Изменил имя и пин все было ок
Затем изменил скорость на 115000 AT+BAUD8
Теперь модуль не отвечает на AT команды, но при этом к нему можно подключиться через БТ
У меня HC-06 два штуки работают нормально, один с В-баром, другой с Алексмосом, менял имена, скорость и т.д. Правда я четность не менял, она была отключена. Её вроде вообще никогда не включают, по умолчанию выключена. Была затыка с FTDI - через нее не хотели шиться, взял PL2303 - всё сразу прошилось нормально.
На какую скорость вы их настроили и можно ли его теперь перепрошить?
Остался еще один модель с настройками по умолчанию подключается к ГУИ
При этом подвес начинается колбасить в разные стороны.
Затем изменил скорость на 115000 AT+BAUD8
Теперь модуль не отвечает на AT команды, но при этом к нему можно подключиться через БТ
в проге, через которую посылаете команды - тоже поменяли скорость на 115000? - или забыли?
Добрый день! Подскажите пожалуйста, насколько это плохо, если моторы тихонько хрустят? Они должны работать абсолютно бесшумно? И как с этим бороться?
Спасибо.
силиконовая смазка вам в помощь! В радиомагазине можно купить и смазать подшипники 😃
никогда не слышал, чтобы при сдвиге на несколько градусов подшипники хрустели бы из-за плохой смазки. Это просто не услышите. Если смазки нет, (куда она вдруг, кстати, делась?) или подшипники полные грязи - то и руками это почувствуете, чуть покрутив. Но здесь - скорее всего это сами моторы хрустят - я, например, свой хруст победить не смог.
При уменьшении параметра " Д " в настройках, Хруст станет меньше. Это магнитное поле так ругается.
Это не выход, т.к. уменьшая “Д” уменьшается и точность подвеса. “Д” должен быть максимальным, при котором подвес ещё не рычит.
в проге, через которую посылаете команды - тоже поменяли скорость на 115000? - или забыли?
Конечно поменял. Пробовал разные скорости в ответ тишина
“Д” должен быть максимальным, при котором подвес ещё не рычит.
Ну конечно, без фанатизма надо все делать. У меня тоже хрустели, когда " Д " был задран. Снизил значение это, хруст прошел. Да и точность не пострадала. Зато теперь на одной зарядке , подвес можно на 10 минут дольше гонять ( батарейка 850 Ма 4S )
У меня тоже хрустели, когда " Д " был задран. Снизил значение это, хруст прошел. Да и точность не пострадала.
Надеюсь, что вы правильно проверяли свою точность. Кто не знает - точность видна по отклонениям стрелок на круге, при работе подвеса. Там циферки бегают и показывают отклонение. Мотнули подвес - возникло отклонение, и потом оно спадает опять до нуля. В идеале - чем там меньше, тем лучше. Если я снижаю “Д” - то на несколько десятых градуса величина отклонения становится больше.
И я лучше батарейку поменяю, чем бороться со стабилизацией на посте.
Подскажите пожалуйста- кабель к плате датчика паять напрямую проводами в контактные площадки или лучше впаять штырьки и поставить разъёмы?