Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Обнаружил некую странность. Если я ставлю Р больше 50, то после того, как делаю отключить/подключить, Р стоит 50. Если меньше, то Р стоит как поставил.
И ещё вопрос: количество полюсов ставить такое, сколько магнитов в моторах или оставить столько, Сколько контроллер определяет по нажатию кнопки АВТО?
Коллеги, обзавелся АлексМосом 2.3. Есть ли мануал на русском к нему?
На сайте Алексея смотрели?
На сайте Алексея смотрели?
Нашел там только английскую, не хочется переводить, тем более, что-то мне подсказывает, что где-то рядом есть на родном языке 😃
та есть там все. для 32 нет. но там и так более менее понятно
Это ориджинал или как всегда?
Вот проскакивало ранее, но не нати уже…
Каким пином проц (8бит) напряжение питания меряет и какая схема там делителя?
Апд. Сам нашел в инструкции
НА ЗАМЕТКУ: можно добавить сенсор напряжения на плату самостоятельно, подключив делитель
напряжения. Верхнее плечо - резистор 33кОм - подключается к «+» батареи, нижнее плечо - резистор
10кОм - подключается к минусу (общий проводник), средняя точка к 19 ноге микроконтроллера (ADC6).
Если этот вход заземлен, сначала аккуратно отпаяйте его.
Парни скажите, а что нельзя в вашей крутой прошивке алексмоса включить мотор на удержание положения ( без стабилизации) и управлять вращением с пульта?
включить мотор на удержание положения ( без стабилизации) и управлять вращением с пульта
В порядке бреда: надо так “сломать” датчик, чтобы он выдавал постоянные значения.
У немцев есть режим Freeze, в котором мотор замирает. Но управлять им не получается.
Парни скажите, а что нельзя в вашей крутой прошивке алексмоса включить мотор на удержание положения ( без стабилизации) и управлять вращением с пульта?
Для этого - Двигатели от лазерных принтеров и копиров в бесколлекторных подвесах, стедикамах, я как-то пытался заставить работать без датчика - не хотел он. Плата при включении проверяла наличие. Если вам нужно нечто подобное - советую взять немецкий проект, там в ардуине можно подправить. В том видео и была немецкая прошивка.
Понял спасибо, я думал алексмос может все. Оказывается нет.
Понял спасибо, я думал алексмос может все. Оказывается нет.
Теоретически то он может - только нужен исходник. Или автору нужно было делать в ГУИ опцию такую. Но это скорее спец. функция, редко используемая.
Вот я правил скетч для своих целей -может еще кому пригодится. dropbox.com/…/BruGi_50_followFocus_Stein_Gimbal.ra… Я делал на нем фоллоу фокус для эльки объектива - БК мотор крутил фокус на 17-40 напрямую с ременной передачей. Также вращал камеру без датчика. Т.е. скетч позволяет управлять БК мотором без датчика. Нужна просто плата и переменный резистор. Заливается Ардуиной, в ГУИ ставится аналоговый вход - подстраиваем ПИД и мощность для плавности и прочего.
О, то что нужно! Спасибо! А вместо резистора, приемник можно подключить, или нужно править?
Какой вход и какой мотор задействованы из двух?
О, то что нужно! Спасибо! А вместо резистора, приемник можно подключить, или нужно править?
Просто ставите PWM и вешаете приемник. Там из переделки - только возможность запуска контроллера без датчика IMU. Немец и АлексМос в оригинале не работают с отключенным датчиком.
Какой вход и какой мотор задействованы из двух?
Это все выставляете в ГУИ - хоть Pitch, хоть Roll или вместе взятые. Работает все абсолютно также как и обычный контроллер БК подвеса, только не нужен датчик MPU6050. Управляющий сигнал PWM или аналоговый берется извне. Если на входы ничего не выставлено в ГУИ, соотв. мотор будет стоять неподвижно - ведь акселя\гироскопа нет, и на входах никакого сигнала нет.
Заработало, но не совсем как планировалось. Мотор крутится постоянно, а нужно что бы он повернулся пропорционально отклонению стика. У меня так в прошивке с датчиком работает, а без датчика он продолжает крутится до бесконечности. Почему?
Заработало, но не совсем как планировалось. Мотор крутится постоянно, а нужно что бы он повернулся пропорционально отклонению стика. У меня так в прошивке с датчиком работает, а без датчика он продолжает крутится до бесконечности. Почему?
Ну так настроить надо, I - на ноль, Мощность можно и на макс, если питание небольшое и мотор не мелкий и с теплоотводом все ок, P - скорость с которой будет крутиться мотор при поворачивании резистора\ стика. В любом случае крутите настройки отталкиваясь от этой базы.
Да точно, только что сам допер - все заработало. Ура!
Большое спасибо!
UPD Понял! Пиды тоже нужно регулировать - все заработало. Ура!
Еще вкладку RC тоже гляньте. Справедливости ради отмечу, если бы плата АлексМос поддерживала работу без датчика, то она бы имела гораздо больший функционал, нежели немецкая прошивка в данном варианте использования.
если в гуи P I D поставить на нуль - то моторы тоже посто на удержании стоят и не крутятся