Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

Руслан_Прохоров

сделал калибровку еще раз по 6 точкам, подвес калибровал прямо на коптере. Доверие гироскопу выставил 60. несколько оборотов по яв горизонт держит. После полетов отпишусь

V_I_P_E_R
Руслан_Прохоров:

сделал калибровку еще раз по 6 точкам, подвес калибровал прямо на коптере. Доверие гироскопу выставил 60. несколько оборотов по яв горизонт держит. После полетов отпишусь

А я вот заметил другую проблему. На скорости и правда стало лучше, НО горизонт плавает как ему захочется - уже на записи обнаружил завал ролла без причины и без движений стиками - просто медленно уплывает то в одну, то в другую сторону. Возможно изменение было после изменения положения ява.

V_I_P_E_R

Повторно проверил - при движении по яв плывет горизонт. Подскажите у кого так же и как лечить!

operstab
V_I_P_E_R:

Повторно проверил - при движении по яв плывет горизонт. Подскажите у кого так же и как лечить!

Вроде как уменьшением пидов и точной установке датчиков. Попробуйте.

Jantravolta
V_I_P_E_R:

Повторно проверил - при движении по яв плывет горизонт.

при смене температуры калибруй гиро.
Если аксель не по двум плоскостям откалиброван, то будет плыть при поворотах по яв, причем закономерно - как пример если на палец надеть CD диск и наклонить то его плоскость и будет горизонтом.
вторая причина криво установленный сенсор

Зигмунд

Добрый день. Сегодня обновил прошивку на 32bit-ной версии на 2.41b4 заметил такую особенность, что при включении углы подвеса рамы остаются теме что и на момент включения. То есть он не в горизонт встает. Режим следования отключен. В чем может быть проблемы?

V_I_P_E_R
Jantravolta:

вторая причина криво установленный сенсор

На предыдущей прошивке все было ок, сенсор не переставлял.

Jantravolta:

при смене температуры калибруй гиро. Если аксель не по двум плоскостям откалиброван, то будет плыть при поворотах по яв, причем закономерно - как пример если на палец надеть CD диск и наклонить то его плоскость и будет горизонтом.

Попробую. Может есть смысл оставить калибровку при включении? Сейчас выключена.

SerKol

Воюю с ошибками на I2C. В FAQ нашел такую фразу: Вероятность емкостных наводок увеличивается при увеличении длины шины I2C и проводов моторов, а также при использовании металлических частей, на которые крепятся моторы. Кто знает, что значит выделенный текст? Провод надо пускать по воздуху, или металлические части заземлять? Или еще чего?

Jantravolta
V_I_P_E_R:

На предыдущей прошивке все было ок, сенсор не переставлял.

могла труба провернуться вместе с сенсором, если подвес на трубах.

V_I_P_E_R:

Попробую. Может есть смысл оставить калибровку при включении? Сейчас выключена.

если не репортаж снимать, то можно, у меня просто на кнопке на 5-е нажатие

SerKol:

Или еще чего?

феррит поставь и возможно надо включить подтяжку уровней сенсора (зависит от версий плат)

V_I_P_E_R
Jantravolta:

феррит поставь и возможно надо включить подтяжку уровней сенсора (зависит от версий плат)

Феррит поставить на провод от датчика? Ошибок нет. Плата 32, версия 3.

Jantravolta
V_I_P_E_R:

Феррит поставить на провод от датчика? Ошибок нет. Плата 32, версия 3.

я не вам отвечал, но у меня на 8-битных платах стоят ферриты на проводе сенсора

V_I_P_E_R
Jantravolta:

я не вам отвечал, но у меня на 8-битных платах стоят ферриты на проводе сенсора

Ага, пардон, не заметил)))

Пересмотрел еще раз видео, крен горизонта появляется при движении по яву и компенсируется примерно через 5 секунд плавно.

vankinvenik
SerKol:

Воюю с ошибками на I2C. В FAQ нашел такую фразу: Вероятность емкостных наводок увеличивается при увеличении длины шины I2C и проводов моторов, а также при использовании металлических частей, на которые крепятся моторы. Кто знает, что значит выделенный текст? Провод надо пускать по воздуху, или металлические части заземлять? Или еще чего?

я, когда не использовал ферритовые кольца, наблюдал, что ошибки I2C появлялись когда прижимал провода к раме подвеса. Это, наверное, и означает.

Ustas69

Кто-нибудь подключал сателлит Spektrum к 32-бит плате? У меня почему-то весь диапазон от центрального положения стика до нижнего, в центре 2000, внизу 1000, выше центра вообще не меняется. При этом все расходы по умолчанию и субтриммеры в нулях. Через обычный приемник все нормально. Протокол DSM2.

Дело оказалось в модуле OrangeRX, на фирменном Spektrum все ровно.

lukacher

А ebay уже не сайт? Я там всё заказываю. Более 100 покупок и всё в норме.

SheD

Магазин вроде как присутствует в списке, но в сообщениях #6495, #6497 и ниже присутсвует настораживающая информация, по этому и спрашиваю, можно ли у них покупать контроллер, не очень бы хотелось купить фейк.

zombrero

Народ,если не сложно, подскажите где приобрести хорошую раму ручного подвеса для зеркалки?

Basil

Пришла мини коробочка от rctimer, протрахался полдня, то не апгрейдится, то ошибки сыпятся по датчику, то датчик дисконнект и удивили чьи то настройки на новой плате (мощность пиковая по всем осям и т.д.) явный признак кто то её настраивал под тяжесть, делаю вывод, поюзали, появились косяки, вернули, а эти уроды отправили мне с браком.
Пришлось открыть и глянуть, а там “ФАКт” на лицо

а теперь думаю пропаять или обратно отправить (пальчиком прижмёшь, то фурычит)😵

Rovbuilder

паялом поелозить дешевле выйдет

Basil:

а теперь думаю пропаять или обратно отправить (пальчиком прижмёшь, то фурычит)