Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Коллеги кто знает как победить резонанс на оси яв? при минимальных параметрах P I D и power получаю дрожалку мотора, решит ли данную проблему установка крепления через дополнительный подшипник? Проявляется проблема следующим образом- при наклоне камеры по питч на градусов 45 вниз начинается усиливающаяся дрожалка моторов питча и ява, зажимаю рукой мотор по яву все затихает, отключаю мотор по яву все работает отлично без дрожалок, включаю яв- начинаю вращать подвес и наклонять камеру вниз начинается дрожь моторов, минимальные параметры устанавливал, но тогда мощность стоит 70 и ее категорически не хватает для удержания направления при маневрах, постоянно срывает и угллы очень с большой погрешностью держит-5-7 градусов. Контролер алексмос 32 бит 2 гиро платы
Сидел сам кнопки жал.
Давайте угадаю, у вас колбасня по оси Roll ? На фото сразу бросается в глаза перевес мотора по оси Pitch. Подвес заточен под GoPro, а она весит на 40 грамм больше. В данном случае увеличение мощности по оси Roll приведет к самовозбуждению, т.к. ось не сбалансирована. Повесте камеру на крепеж и посмотрите баланс по оси Увеличивайте длину площадки под камеру или подгружайте под нее нужный вес. Для проверки можно обойтись пластелином 😃
Давайте угадаю, у вас колбасня по оси Roll ? На фото сразу бросается в глаза перевес мотора по оси Pitch. Подвес заточен под GoPro, а она весит на 40 грамм больше. В данном случае увеличение мощности по оси Roll приведет к самовозбуждению, т.к. ось не сбалансирована. Повесте камеру на крепеж и посмотрите баланс по оси Увеличивайте длину площадки под камеру или подгружайте под нее нужный вес. Для проверки можно обойтись пластелином 😃
Я это все вроде как настроил в первом приближении. И висело все почти ровно. Но то ползет вверх, то срывается…
Да и монитора не хватает, я писал. что у меня нетбук и разрешение мелковато.
Неужели никто не хочет повысить свое мастерство и заработать копеечку, ну и + в карму.
Кстати, для баланса камера висит на краю крепления.
Вот такой вопрос у меня: Помогаю хорошему человеку собрать ручной подвес для зеркалки. Рама, плата контроллеры и другие мелочи - это все понятно. Но вот нюанс: Моторы! Я предполагаю что чем мощнее моторы поставить - тем лучше? Или все таки нужно подбирать исходя от веса камеры?
Те что по мощнее: www.dys.hk/ProductShow.asp?ID=99
Те что планировал изначально: www.dys.hk/ProductShow.asp?ID=101
а почему первый мощнее? даже исходя из логики он меньше, значит слобее
посмотрите вот эти www.dys.hk/ProductShow.asp?ID=91
бери gbm 8017 и забудь о проблемах!
Подскажите пожалуйста кто может срочно изготовить такую деталь в Москве?
Понятное дело за денежку!
lukacher
RuslanG
Как то дороговато для первого пробного подвеса отдавать по 100-200$ за мотор. Хотелось бы золотую середину найти. Камера весом около 1 кг.
вот золотая середина до 1 кг
моторы GBM5208 Т180
Правильно ли я понимаю, что для АлексМос 32 в ГУИ 2.41 b4 нет возможности подправить Ролл-Питч и что для этого надо заново проводить калибровку?
lukacher Ну красивый подвес, не спорю 😃
Даже если брать в расчет моторы 5208, залез на мелькающий здесь ссылками сайт и вот:
-
Мотор рекомендованный для плат от АлексМос, и с какой то приблудой с кучей проводов (что это?) goodluckbuy.com/dys-brushless-gimbal-use-brushless…
-
Тот же мотор и с приблудой там же дешевле? goodluckbuy.com/rctimer-bgm5208-180t-brushless-gim…
-
Тот же мотор но без приблуды: goodluckbuy.com/dys-bgm5208-200t-12-hollow-shaft-b…
-
А вот мотор с большим колличеством магнитных катушек (24 протим 12-ти): goodluckbuy.com/dys-brushless-gimbal-use-brushless…
Так вот у меня второй вопрос: 24 магнитных катушек по идее должно быть лучше чем 12 из-за того что такой мотор имеет меньший шаг магнита и более точен в работе - ТАК ЛИ ЭТО?
про магниты не вкурсе. У меня такие www.ebay.com/itm/…/331255289241
какой то приблудой с кучей проводов (что это?)
Это скользящие контакты “Sleep ring”, что бы провода не скручивались. Вроде как может ток выдерживать до 2А. Но для наших задач штука бесполезная, по моему, (если в моторе пустотелые оси и через них можно пропустить провода). Для камеры 1кг, моторы 5208 - более чем. Лучше брать 200Т - это 200 витков на зуб, держать будет лучше. На ось ЯВ такой тоже сойдет, но лучше все таки брать 8017 или аналогичный по размеру
Art_Nesterov ЯВ - это видимо горизонталь? так и планировал. А на вертикаль и наклон 5208.? Так вроде. Что же с моторами - в чем отличие по количеству магнитов?
в чем отличие по количеству магнитов?
ХЗ… наверно чем больше тем плавнее отрабатывает. У меня на трехосевом ручном подвесе стоят все три 5208 на 12 зубов и 14 магнитов. На оси ЯВ хорошо бы мотор побольше, это я уже понял. Я ставлю 7D + EF17-40L, и иногда срывает при резких движениях. А так, все плавно и ровненько…
и с какой то приблудой с кучей проводов (что это?) www.goodluckbuy.com/dys-brush...otography.html
А заголовочек в гуглперевод трудно вставить, там всё про хрень с приблудой вместо штыря😁.
Это с этим, за 5мин. забиндилось без единого удара в бубен.
Теперь включаю 32 бита плату и приложение в адроиде,
5сек. и гуишка фунциклирт.
там всё про хрень с приблудой вместо штыря
Из Питера человек, сразу видно, русская чистая речь…
Из Питера человек, сразу видно, русская чистая речь…
А человек из Саласпилса не улавливает явную иронию.
Из Питера человек, сразу видно, русская чистая речь…
Да из Ростова-на-Дону я 😃)) Чем южнее - тем больше похренистов 😃))
Basil на 8-ми битной плате блютуз модуль работает?
Просто валяется такой модуль: ru.aliexpress.com/item/…/658943620.html?promotionV…
Может запуститься с 8-ми битной платой?
Basil на 8-ми битной плате блютуз модуль работает?
Не пробовал.
Basil на 8-ми битной плате блютуз модуль работает?
Просто валяется такой модуль: ru.aliexpress.com/item/…/658943620.html?promotionV…
Может запуститься с 8-ми битной платой?
Перепрошив его с бубнами, всё может отлично работать с 8-ми битной платой.