Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

avtandil
Piranha:

Ну вот, затестил наконец то

Дерганье имеет место, но сучетом что нет стабилизации скажу здорово.

Piranha
shura2000

Самому то нравится?

А тебе?

мне нравится! Ни один обычный подвес и ниодна сервомашинка неспособна на такое

shura2000
Piranha:

А тебе?

по ютубу сложно судить.

Piranha:

Ни один обычный подвес и ниодна сервомашинка неспособна на такое

воооот! это отлично!

kren-DEL
Piranha:

мне нравится! Ни один обычный подвес и ниодна сервомашинка неспособна на такое

кул, набираем статистику 😃 Как итог - хочется развёрнутый мануал по созданию замены сервов 😃

Brandvik

Мне показалось или в момент 2:43- 3:00 при боковом ускорении горизонт по крену уплыл и медленно восстановился?

Piranha

Горизонт слегана подплывает но я аксели довольно условно откалибровал! И еще и назу настроил кое как ибо одну крутилку с назы пришлось пожертвовать на наклон камеры, а как Вы понимаете, таскаться и возится с ноутбуком на свежем воздухе у мен особого желания пока не возникает 😉

Dynamitry

Нормальное кино, добрый подвес!

вообще куря тему бесколлекторных подвесов пришел к выводу, что их можно не только дроноводам продавать. Если его переоформить для съемки с рук и поставить крепление для смартфона получим вполне приличный гаджет для яблокофилов и иных смартфон-юзеров.

zvuk_Irkutsk

Все как-то загадочно и таинственно по контроллерам БК двигателей для подвеса… Хотелось бы хоть какой-то ясности - зима долгая, морозная, может самому собрать контроллер? Может кто поделиться хотя-бы разводкой платы? (Я в электронике не силен, но когда-то нужно начинать 😃 )
Некоторая информация проскочила, может попробовать проанализировать? Схемотехника не сложная вроде-бы… Фотографий уже много, знающих людей тоже…
Итак, что имеем:

  1. Управляется все это хозяйство Atmega328P - datasheet
  2. Ключи, 2 штуки, L6205PD datasheet
  3. Аксель-гиро MPU6050 datasheet - тут в принципе все понятно, подключаем как положено. Готовых платок на ebay и не только много, проблем возникнуть не должно…
  4. Двигатели бесколлекторные, перемотанные до сопротивления по обмоткам около 10 Ом.
  5. Мелочевка для платы…

Главное прошивка для того, чтобы все это заработало… Думаю тут пошевелить мозгами, покопаться в интернете - и все получиться, раз “создатель” молчит?

kren-DEL
zvuk_Irkutsk:
  1. Аксель-гиро MPU6050 datasheet - тут в принципе все понятно, подключаем как положено. Готовых платок на ebay и не только много, проблем возникнуть не должно…

Меня всё время интересует этот пункт. Почему “нельзя” использовать уже имеющиеся датчики на основной плате, ведь там уже всё рассчитано, под каким углом находится основное тело коптера?

zvuk_Irkutsk
kren-DEL:

Почему “нельзя” использовать уже имеющиеся датчики на основной плате,

Потому как нет обратной связи тогда с подвеса. Если только резисторы на оси вращения ставить?

shura2000
zvuk_Irkutsk:

ожет кто поделиться хотя-бы разводкой платы? (Я в электронике не силен, но когда-то нужно начинать )

Тема на другом форуме. С печатками и тд forum.aircam.ru/index.php?showtopic=3557&st=80&sta…

kren-DEL:

Почему “нельзя” использовать уже имеющиеся датчики на основной плате, ведь там уже всё рассчитано, под каким углом находится основное тело коптера?

потому что это не стабилизация, а компенсация будет

Piranha
zvuk_Irkutsk:

может попробовать проанализировать? Схемотехника не сложная вроде-бы… Фотографий уже много, знающих людей тоже…

Поиграем в кетайцефф??? 😉

avtandil
Dynamitry:

Если его переоформить для съемки с рук и поставить крепление для смартфона получим вполне приличный гаджет для яблокофилов и иных смартфон-юзеров.

Для этого существуют более простые и легкие конструкции так что в этом направлении “овчинка выделки не стоит”.

zvuk_Irkutsk
Piranha:

Поиграем в кетайцефф???

А смысл играть в кетайцефф? Для них это вопрос времени… Дешевле чем кетайцы у нас никто не сделает, компоненты все в кетае гораздо дешевле, чем у нас.
Во всей разработке контроллер двигателей вместе с 6050 обойдется дешевле, чем сам подвес с двигателями!
В чем коммерческая выгода проекта?
Выпускать готовое решение, полностью готовый подвес - тут еще можно заработать… тем у кого есть производственные мощности, или хотя-бы необходимое оборудование и т.д. и т.п.

shura2000:

Тема на другом форуме. С печатками и тд

Слежу внимательно за этой темой с самого начала.

Piranha

Ну никто не спорит что во всей разработке железо контроллера не самое дорогое, но вот сама идея и её реализация в прошивке как раз и стоит денег!

kedrikov

ИМХО Вот если бы в проекте были загадачные микросхемы по типу как в назе ,вуконге с не менне загадачными алгоритмами то дело другое ,а так все карты открыты за исключением загадачной сверхсекретной прошивки ,и я больше чем уверен в этой теме уже китайские засланцы сидят и походу также параллельно допиливают прошивку.Так что осталось не долго ждать на какомнибудь гудлакбае появятся готовые контролеры с уже залитыми прошивками.

zvuk_Irkutsk
Piranha:

но вот сама идея и её реализация в прошивке как раз и стоит денег!

Какой тогда большой смысл скрывать схемотехнику?
За идеи думаю везде уже готовы платить (ну конечно кроме кетайцефф, хотя они тоже уже исправляются, пример с прошивками для регуляторов), в том числе и я, как конечный пользователь.
И “создателю” это будет гораздо выгоднее (ИМХО), чем налаживать собственное производство где-то “на стороне”, иметь с этим головную боль и вечно недовольных пользователей.
Как пример - всем известный OpenPilot, с хорошими разработками, которые устаревают не успев добраться до большинства пользователей (слишком долгий путь от идеи до реализации у этого проекта).
“Куй железо-пока горячо” - думаю сейчас это реалии нашего времени…

Basil

Да, как не обидно, но форумы это бесплатные КБ для китайцев;)

alexmos
Dynamitry:

вообще куря тему бесколлекторных подвесов пришел к выводу, что их можно не только дроноводам продавать. Если его переоформить для съемки с рук и поставить крепление для смартфона получим вполне приличный гаджет для яблокофилов и иных смартфон-юзеров.

Да, я думал об этом - трехосвая версия (если появится) будет интересна видеооператорам - взамен не всегда удобных стедикамов, которые тяжелы и ими трудно подруливать. Достаточно вынести аналоговый джойстик на управление осями и сделать механику под зеркалку или видеокамеру, и будет вполне удобный стабилизированный ручной подвес.

zvuk_Irkutsk:

Все как-то загадочно и таинственно по контроллерам БК двигателей для подвеса… Хотелось бы хоть какой-то ясности - зима долгая, морозная, может самому собрать контроллер? Может кто поделиться хотя-бы разводкой платы? (Я в электронике не силен, но когда-то нужно начинать ) Некоторая информация проскочила, может попробовать проанализировать? Схемотехника не сложная вроде-бы… Фотографий уже много, знающих людей тоже… Итак, что имеем: 1. Управляется все это хозяйство Atmega328P - datasheet 2. Ключи, 2 штуки, L6205PD datasheet 3. Аксель-гиро MPU6050 datasheet - тут в принципе все понятно, подключаем как положено. Готовых платок на ebay и не только много, проблем возникнуть не должно… 4. Двигатели бесколлекторные, перемотанные до сопротивления по обмоткам около 10 Ом. 5. Мелочевка для платы… Главное прошивка для того, чтобы все это заработало… Думаю тут пошевелить мозгами, покопаться в интернете - и все получиться, раз “создатель” молчит?

Да я уже столько инфы тут выдал, что сделать плату - это работа на 1 час для электнощика. Вот немцы, притом что нашли мою тему позже, и у них трудности с переводом - уже замутили опенсорсный проект и вовсю продают платы (кстати почти полная копия моих) Присоединяйтесь, если есть время и желание развивать именно электронную часть и софт.

fpv-community.de/showthread.php?15899-Brushless-Di…
fpv-community.de/showthread.php?19252-Brushless-Gi…