Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Прошу прощения, вот фото от продавца.
вот фото
Теперь придумают. Ждите.
Посмотрите пожалуйста, кто с таим сталкивался?
Подвес висит в спокойном состоянии, но датчики показывают небольшую тряску.
Посмотрите пожалуйста,
У Вас точно моторы 12-ти полюсные? А не 14 (магнитов, а не катушек)
Просто галочка мне не помогла
Значит надо полностью смотреть все настройки , а также механику , может банально мусор в моторе, или где провод цепляет,
del 😃
Посмотрите пожалуйста, кто с таим сталкивался?
Подвес висит в спокойном состоянии, но датчики показывают небольшую тряску.
Было похожее,разобрал мотор, между магнитами был манюсенький кусочек алюминиевой стружки
и еще как вариант прошивку поставить 2.41, и дополнительную мощность 100 хотя бы
и фильтр гиро зачем стоит 1. как сказали выше полюсность верная?
ну и глупый вопрос , но я задам: сбалансировано все идеально? потому что пиды очень низкие
Приветствую!
Я. как и говорил, показываю видео со своим подвесом. Не могу толком настроить ось Pitch. Чуть начинаю повышать P и D - мотор начинает дёргаться. При этом, мощности мотора вполне довольно для поворота камер вверх-вниз с крутилки. Но дрожь эта всё дело портит.
разобрал мотор
Направьте, пожалуйста, куда-нибудь, где есть руководство, как разобрать, собрать мотор при этом не сломав его.
Направьте, пожалуйста, куда-нибудь, где есть руководство, как разобрать, собрать мотор при этом не сломав его.
В моем случае моторчик разбирал отворачиванием фиксатора вала ( место показано стрелкой) и легким молоточком выбил вал. Но обычно в моторах вал крепиться стопорным колечком на проточке вала. Но в Вашем случае просто гигантские плечи на коротком валу, датчик будет тупить. Единственное что можно попробывать- поставить датчик прямо под мотор, уменьшив влияние длинных плеч на камеры. И деревянную палочку лучше заменить на что нить по жестче, карбоновую трубку 16мм, или квадратную алюминиевую 14мм
Дмитрий, так может Вам значение для мощности уменьшить?
Чуть начинаю повышать P и D - мотор начинает дёргаться
А I, чему равно? (обычно 0,01на новых прошивках). На таком длинном плече, очень сложно поймать баланс по центру тяжести. Рейка подпружинивает, попробуйте для эксперемента поставить короткую рейку, чтобы камеры, впритык к мотору, поймете в ней ли дело
гигантские плечи на коротком валу
Так там по Roll всё в порядке, где плечи длинные. Питчу то пофигу должно быть - он отлично крутит камерками. Заменять на пожёстче - я как раз в обратном направлении иду. Была алюминиевая квадратная трубка на 10мм. Мотор попробую разобрать. Пока версия того, что в него что-то попало мне кажется более вероятной. Жаль у нас тут с коптерщиками негусто - взять на поиграться другой мотор схожих свойств не получится.
значение для мощности уменьшить
Тогда держать не будет. И так значение небольшое - 120. С 80 - бывают срывы довольно часто в полёте, со 100 летал - разок сдёрнуло за несколько полётов.
I, чему равно?
I=0.02 - как я понял, на вибрацию эта позиция не влияет. Это ж скорость выравнивания, если силы хватает - он и выравнивает. плавно или побыстрее. Или я не прав?
На таком длинном плече, очень сложно поймать баланс по центру тяжести
Механически отбалансировал очень просто, и, я отмечу- у меня затык с осью питч - наклоном вверх-вниз, а ролл - нормально держит без проблем. Идея с отмонтировать груз вообще и посмотреть рейку с камерами вообще, и посмотреть как будет вести себя мотор - хорошая. Попробую.
так может тогда мощнее моторы нужны
Предварительно настроил подвес - RCTimer IMP 3Axis.
Моторы RCTIMER GBM2804 (019-100T).
Посмотрите на скриншот: piccy.info/…/c5cec3df8edc180008ff5c8d64891179/
Количество полюсов правильно auto определилось ? (или поменять вручную эти значения нужно ?)
нужно посчитать количество магнитов, абычно там инверсия точно определяется, а вот полюсность не всегда
Дмитрий а пробовали настраивать оси отдельно, зафиксировав одну, и отключив, это даст хотя бы понимание где дрожит, мне вот кажется по ролл ЦТ низко расположен, плюс рейку сделать плоской с ребром жесткости, и натянуть тросики по диагонали, а еще лучше параллелепипед, чем больше тем лучше, опять же с диагональными тросами, тут рама резонирует и датчик возбуждается, либо тупа уменьшить пиды, в первую очередь I.
Есть вопрос, может глупый, но:
Датчик на любом подвесе находится в районе камеры, на него приходит 5v, а что, есле от него питать зарядку аккума gopro? Избавляемся от лишних пооводов, но вот хватит ли стабилизатора и как с наводками? Кто то пробовал или бред?
на офф сайте www.basecamelectronics.ru/simplebgc32bit/
написано что 1А по шине 5в, так что думаю можно, го про вроде 450 или около того потребляет
настраивать оси отдельно
Конечно, так и делал. И дрожит именно питч, с которым, по идее не должно быть никаких проблем.
ролл ЦТ низко расположен
Это не бага, это фича. Я так сделал специально. Это позволило мотору по ролл справиться с задачей. Тут дело забавное: сначала ставил рейку на оси мотора ролл, так он в принципе не может выровнять её- начинает туда- сюда качаться и не может встать в горизонт, а со смещённым цт - у него появился рычаг, и рейка сама стремится к горизонту. Я, когда считал этот подвес - выяснил, что момент инерции у такой системы типа раз в 10 больше по роллу, чем у зеркалки на 1.5кг. Сила на плечо и всё такое. Касаемо жёсткости рейки я не переживаю -это 10мм фанера, а камерки на краях по 70гр.
Касаемо жёсткости рейки я не переживаю -это 10мм фанера, а камерки на краях по 70гр.
такая фанера вибрирует и гнётся даже без грузиков на концах. Я бы переживал …
рейка сама стремится к горизонту
Это называется дисбаланс по вертикали, если ЦТ ниже оси, то при боковых ускорениях рейка начнет стремиться от горизонта. Так делать однозначно нельзя. Так бы все подвешивали камеры с отвесом и нафиг активные подвесы. 😃
дисбаланс по вертикали
Я как раз сейчас переделываю крепление камер - поднимаю их выше, чтобы общий центр масс был на оси мотора питч. посмотрим. Перед этим снял нагрузку, покрутил подвесом мотор - с ним порядок, без нагрузки не дёргается.