Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

lukacher

можно 2-я способами, если можно подлезть к стяжки оси мотора. 1. залить немного чтобы пропиталось. 2. Снимать мотор с оси (это лучше). там есть стяжка оси и она снимается. Затем снимается верхняя часть мотора. смазывается ось и подшибники, а за одно вытераем внутреннюю пыль, волосы кошачьи, и всякую живность тараканы, мухи, гнёзда птиц, ос… шучу…мусор убираем 😃

подшибники сами снимать не нужно. Если есть возможность, то замачиваем их в бензине калоша, а потом смазываем. Но в этом нет необходимости. Это делают когда совсем плохо 😃

Andrey_Ch
kitt:

Подскажите пожалуйста, насколько это плохо, если моторы тихонько хрустят?

При уменьшении параметра " Д " в настройках, Хруст станет меньше. Это магнитное поле так ругается.

Sash124

Ребята, приветствую всех! Купил данный подвес: goodluckbuy.com/dji-phantom-brushless-gimbal-camer…
и такой джойстик к нему: banggood.com/PS2-Game-Joystick-Module-For-Arduino-…
При попытке подключить джойстик спалил контроллер. Думаю, это произошло из-за того, что в настройках SimpleBGS я не перевел режим источника с PWM в Analog. Есть 3 вопроса к знающим:

  1. как правильно подключить джойстик
  2. какие настройки сделать в SimpleBGS в пункте “Пульт RC”
  3. можно ли использовать этот/любой другой подвес, перевернув его, чтобы ось ролла стала осью ява. Если да, то какие настройки сделать? Буду очень благодарен за ответ!
SiMuS

А нахрена тебе этот джойстик для подвеса который будет на верутшке? Или ты его в руках таскать собрался?

Sash124

я его хочу присобачить к крану. кран уже обеспечивает уровень по роллу, хочу сделать управление по питчу и яву

SiMuS
Sash124:

я его хочу присобачить к крану. кран уже обеспечивает уровень по роллу, хочу сделать управление по питчу и яву

В дополнительных настройках ставишь на Yaw выход Roll и все

Sash124

а оси переназначать не нужно? ведь датчик на контроллере будет под углом 90 градусов от своего нормального положения

SiMuS

зачем?

Sash124:

а оси переназначать не нужно? ведь датчик на контроллере будет под углом 90 градусов от своего нормального положения

Не датчик наверно, а контроллер все-таки?

А так калибруй датчик в том положении в котором он будет при работе и все.

Sash124

ну я так понимаю, что один датчик стоит на планке, где крепится камера. Он отвечает за ось питча. А другой стоит на плате контроллера, он отвечает на ось ролла. Или я не прав?

SiMuS

На контроллере нет датчиков. Все датчики на мальенькой плате.

Sash124

понял, спасибо

а по поводу джойстика никто не подскажет? не хочется вторую плату спалить))

RuslanG

скажу, нужно проверить подключение, как в схеме указано, но представить не могу как так случилось, я при подключении пробовал разные каналы и режимы (когда экспериментировал)
по сути джостик это резистор переменный, нужно проверить его. Свои я выпаивал прям с контроллера PS2, проверял мультиметром где какое сопротивление, и тогда выводил контакты.
получается крайние выводы это земля и +5, скользящий контакт в сигнальный
выбираете аналоговый выход, и уже на каждую необходимую ось выбираете вывод на плате (они подписаны)
далее если вращается не в ту сторону, поменять местами значение крайних углов (было -45 : 45, будет 45: - 45)

как то так

Sash124

спасибо большое

Набросал схему подключения. Правильно?

вывод SW на плате джойстика - это кнопка. Ее ж на землю коротить?

RuslanG

вроде все верно, но стоить проверить сопротивление джостика, может там где КЗ

karavaev

Пришли мои платки HC-06
Подключил через PL2303_Prolific
Изменил имя и пин все было ок
Затем изменил скорость на 115000 AT+BAUD8
Теперь модуль не отвечает на AT команды, но при этом к нему можно подключиться через БТ

Ustas69:

У меня HC-06 два штуки работают нормально, один с В-баром, другой с Алексмосом, менял имена, скорость и т.д. Правда я четность не менял, она была отключена. Её вроде вообще никогда не включают, по умолчанию выключена. Была затыка с FTDI - через нее не хотели шиться, взял PL2303 - всё сразу прошилось нормально.

На какую скорость вы их настроили и можно ли его теперь перепрошить?

Остался еще один модель с настройками по умолчанию подключается к ГУИ
При этом подвес начинается колбасить в разные стороны.

Vecmilgravis
karavaev:

Затем изменил скорость на 115000 AT+BAUD8
Теперь модуль не отвечает на AT команды, но при этом к нему можно подключиться через БТ

в проге, через которую посылаете команды - тоже поменяли скорость на 115000? - или забыли?

kitt:

Добрый день! Подскажите пожалуйста, насколько это плохо, если моторы тихонько хрустят? Они должны работать абсолютно бесшумно? И как с этим бороться?
Спасибо.

lukacher:

силиконовая смазка вам в помощь! В радиомагазине можно купить и смазать подшипники 😃

никогда не слышал, чтобы при сдвиге на несколько градусов подшипники хрустели бы из-за плохой смазки. Это просто не услышите. Если смазки нет, (куда она вдруг, кстати, делась?) или подшипники полные грязи - то и руками это почувствуете, чуть покрутив. Но здесь - скорее всего это сами моторы хрустят - я, например, свой хруст победить не смог.

Andrey_Ch:

При уменьшении параметра " Д " в настройках, Хруст станет меньше. Это магнитное поле так ругается.

Это не выход, т.к. уменьшая “Д” уменьшается и точность подвеса. “Д” должен быть максимальным, при котором подвес ещё не рычит.

karavaev
Vecmilgravis:

в проге, через которую посылаете команды - тоже поменяли скорость на 115000? - или забыли?

Конечно поменял. Пробовал разные скорости в ответ тишина

Andrey_Ch
Vecmilgravis:

“Д” должен быть максимальным, при котором подвес ещё не рычит.

Ну конечно, без фанатизма надо все делать. У меня тоже хрустели, когда " Д " был задран. Снизил значение это, хруст прошел. Да и точность не пострадала. Зато теперь на одной зарядке , подвес можно на 10 минут дольше гонять ( батарейка 850 Ма 4S )

Vecmilgravis
Andrey_Ch:

У меня тоже хрустели, когда " Д " был задран. Снизил значение это, хруст прошел. Да и точность не пострадала.

Надеюсь, что вы правильно проверяли свою точность. Кто не знает - точность видна по отклонениям стрелок на круге, при работе подвеса. Там циферки бегают и показывают отклонение. Мотнули подвес - возникло отклонение, и потом оно спадает опять до нуля. В идеале - чем там меньше, тем лучше. Если я снижаю “Д” - то на несколько десятых градуса величина отклонения становится больше.

И я лучше батарейку поменяю, чем бороться со стабилизацией на посте.

Dreadnought

Подскажите пожалуйста- кабель к плате датчика паять напрямую проводами в контактные площадки или лучше впаять штырьки и поставить разъёмы?

V_I_P_E_R
Andrey_Ch:

Зато теперь на одной зарядке , подвес можно на 10 минут дольше гонять ( батарейка 850 Ма 4S )

А на сколько такой батарейки хватает? У меня 3s 2100 хватает около 5 вылетов (час), при этом никогда не гонял до умирания, просто заранее менял на аналогичную. И, кстати, на 4s движки наверное покрепче держат? Сам не пробовал, при этом степдаун придется ставить на видеопередатчик (кажется 4 банки не ест).