Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Вы свой трех осевой подвес на демпфера вешаете? Вешаете. Он на этих резиночках ёрзает туда-сюда, вверх-вниз? Ёрзает. Всё, у вас 6-и осевая стабилизация
Три раза нет. Во-первых, я вешаю на демпферы, а не на демпфера, во-вторых, подвес двухосевой, в-третьих, ерзать и стабилизировать - “две большие разницы”. Все - шутки, не воспринимайте всерьез. 😃
Здравия всем!
Ситуация такова.
Есть подвес AlexMos. Судя по признакам 8-битная версия платы (версия 1.0)
Прошивка версии 2.2 b2
Проблема:
При подаче питания, через пару секунд. Начинает судорожно дергать камерой, вращать во все стороны. Изменение положения прибора в пространстве не влияет на характер “дерганий”.
Попытки отрегулировать в GUI, а именно
1 - калибровка Гиро
2 - калировка акселя
Не дают положительных результатов
Изменение значений ПИД слегка меняет амплитуду колебаний , но в целом - проблемы не решает.
Индикация на плате.
Красный диод - горит
Зеленый диод - Мигает быстро, постоянно (“ошибка системы, стабилизация не может быть выполнена. Для диагностики ошибки подключите GUI”)
Пробовал делать сброс, кнопкой на плате - не помогает
Пробовал перепрошить на новую прошивку - версия платы старая, новые GUI уже не подключает
Пытался перезалить ту же версию, что залита 2.2 b2 Результат
Failed to upload: Error writing firmware: invalid avrdude exit code (-1073741515)!
Из поисков по интернету, в том числе в этой ветке, стало понятно, что можно попробовать залить прошивку через XLoader.
На данный момент я этого еще не делал.
Есть несколько вопросов.
1 - Принципиальна ли версия XLoader’a ?
2 - Не получу ли я “кирпич” ?
3 - Может ли сбой быть вызван физическими причинами , а не программными?
(напр. моторы, замыкание, ненадежная проводка)
4 - Что еще можете посоветовать?
Заранее благодарен за интересные и полезные ответы!
С Уважением. Николай.
При хаотическом движении нужно проверить, правильно ли выставлены Оси в гуи - т.е. совпадают ли повороты подвеса с теми, что рисуется на кругах в гуи.
Ещё нужно проверить инверсию моторов - тоже не всегда сама правильно определяется.
При нехватке питания (длинный тонкий провод, севшая батарея и т.д.) подвес тоже дуреет.
Если ничего не помогло - проверить моторы - прозвонить их - может оторвана фаза.
Если ничего не перепрошили, как я понял (а 2.2 плохо шились естественными методами), то надо найти гуи, соответствующее вашей прошивке.
Это плата с ломанной прошивкой, со всеми вытекающими. Нравится палево - развлекайтесь.
Ещё нужно проверить инверсию моторов - тоже не всегда сама правильно определяется.
Инверсия моторов визуально не проявляется. Как вы советуете ее проверить?
Зеленый диод - Мигает быстро, постоянно
мигать не должен. Есть ошибки I2C?
Это плата с ломанной прошивкой, со всеми вытекающими. Нравится палево - развлекайтесь.
Инверсия моторов визуально не проявляется. Как вы советуете ее проверить?
Про инверсию - очень даже визуально проявляется - подвес хаотично колбасится, особенно из-за ява. Но как показывает опыт - не всегда и не у всех. Но это не отметает проверку. А проверять просто - включается инверсия и смотрится результат.
А про ломаную прошивку - вы телепат? Как вы не видя плату и не зная подробностей можете так утверждать и обвинять? Я зимой покупал у официалов, была тоже прошивка 2.2, прошиться смог первый раз только с бубнами. И только в следующих прошивках это пофиксили и плата стала прошиваться из гуи.
мигать не должен. Есть ошибки I2C?
Нет. Не показывает.
[QUOTE=А про ломаную прошивку - вы телепат? Как вы не видя плату и не зная подробностей можете так утверждать и обвинять? Я зимой покупал у официалов, была тоже прошивка 2.2, прошиться смог первый раз только с бубнами. И только в следующих прошивках это пофиксили и плата стала прошиваться из гуи.[/QUOTE]
При попытке прошиться с другими версиями GUI пишет :
‘GUI vs board version mismatch. Firmware version: 0.53 b4, GUI version: 2.40 b8. You should run matching GUI version, or upgrade firmware’.
Поиски по инету на запросы по 0.53 b4… В разговорах говорят, что китайская прошивка и что работает с 2,2 гуи.
Более инфы нет
С Уважением.
все ломанные прошивки почему то 2.2ь2. хотя вчера на настройку принесли диназавра, в нем установлено две платы 8 бит, (так делали еще до того как вышло расширение третий оси) так вот обе ломанные, и на подключение не реагируют. после моего краткого рассказа владельцу о преимуществах 32битной платы, было решено ампутировать и установить 32бита, а то человек уже хотел выкидывать аппарат, мол за год так и не снял ни чего толкового
А проверять просто - включается инверсия и смотрится результат.
Ничего не меняется при этом, визуально, сказки не рассказывайте.
А про ломаную прошивку - вы телепат?
Да телепат, если не обновляется - значит ломанная. Про бубны тут рассказывать не надо. С обновлениями нет проблем, если все правильно делать. Гуи не единственный вариант, как известно.
Ничего не меняется при этом, визуально, сказки не рассказывайте.
Да телепат, если не обновляется - значит ломанная. Про бубны тут рассказывать не надо. С обновлениями нет проблем, если все правильно делать. Гуи не единственный вариант, как известно.
только пережитой опыт рассказываю. А вы понты свои усмирите. Если вы на грабли не наступали, то это не значит, что у всех так гладко по жизни.
покупал у официалов
Если у официалов за бугром - у многих аналогичная проблема. Работают только с определенными гуи, не хотят шиться.
была тоже прошивка 2.2
А почему она потом изменилась на 0.53?
Обьясните пожалуйста, причем тут версия прошивки к процессу прошивки? Этим занимается бутлоадер, прошивка вообще не при чем.
Берете XLoader и заливаете любую прошивку. Гуи для этого не нужен.
Какие у кого с этим были проблемы?
Если у официалов за бугром - у многих аналогичная проблема. Работают только с определенными гуи, не хотят шиться.
Значит нет загрузчика, или вы знаете другие причины?
У меня как-то все отлично работает.
Значит нет загрузчика, или вы знаете другие причины?
Причин не знаю, но несколько человек писали про проблемы, и всех их объединяло, что покупали у китайских официалов.
Мутные истории, в которых явно кто-то накосячил.
на 0.53 прошивка изменилась у топик стартера, у меня оставалась 2.2
Без бубнов - это когда нажал на кнопку, как обещали и за что заплочено - из гуи и прошилось, а когда надо рыться по форумам и шиться сторонними лоадерами, да ещё не с первого раза - это уже с бубнами.
Пробовал прошиться через гуи - отлуп, потом через Avrdude - тоже не пошло, потом уже xloader
А так и поседеть не долго, т.к. каждый раз возможность получить мёртвый кирпич.
А уже потом признали ошибку, что из гуи не шьётся из-за длинного пути к файлу.
2.2 - самая распространённая на тот момент прошивка во всех платах и ломаных и нет,
и я брал у этих www.flyduino.net
на 0.53 прошивка изменилась у топик стартера, у меня оставалась 2.2
Правда, ошибся авторами.
я брал у этих www.flyduino.net
с нынешним курсом евро выгоднее брать в Москве)))
Товарищи, а подскажите, кто какой подвес использует под размер Sony Nex?
А то у меня был DYS (разбил его) и он не очень мне нравился. Как-то не мог его настроить идеально.
Ну и лучше, чтобы он карбоновый был, а то этот весь погнулся после падения, все на выброс.
А так выточил из текстолита новые деталюхи и вперед))
кто какой подвес использует под размер Sony Nex?
Этот подвес очень хорош. Но, несмотря на карбон, он довольно тяжелый. Грамм на 250-300 тяжелее DYS.
А в чем проблема с DYS была? Может просто контроллер 32 надо, он бы лучше настроился…
какой вес нужен ? Могу сделать 😃 НЕ ИЗ КАРБОНА! Из алюминия.
все что летает должно быть легким, каждый грамм на счету
перефразирую вопрос: Сколько грамм было (сколько весит подвес)? А там посмотрим, смогу ли я придумать вес меньше 😃
Всем добрый вечер. Так вышло, что повредилась на плате 32bit одна деталька (на картинке самая правая сверху). Теперь мотор на оси Yaw просто не работает. Деталь, к сожалению, утеряна. Подскажите номинал. Спасибо!
Вот , настаиваю помаленьку новый подвес,
Скорость теперь менять можно 😃
Всем привет, вот осталась одна лишняя платка алексмос 8бит на три оси, + недавно заказал небольшой коптер валькеру 350 про…
Хочу таскать его за собой на зимние покатушки в горах, буду ставить трех осевой подвес. При наличии личного парка метало обрабатывающих станков, покупать китайский готовый подвес за 300$ как то не логично, пильну его сам.
Но столкнулся с одним вопросом:
Какие выбрать моторы на ось рол и питч и какой на яв, таим образом чтобы они были максимально легкие но в тоже время нормально таскали 3ю гоу про В ЧЕХЛЕ ?
А то переживаю, что не каждая мелочь подойдет!
Спасибо за любые советы!