подвес на бк моторах (open source) от немцев

Михаил_Карпов
andriver:

Это у всех так или это нормально?

Почитайте мануал по настройке алексмоса. На его сайте он есть. Там всё описано, что надо делать.

ps: если коротко, то на ненастроенном подвесе - это нормально.

andriver
Михаил_Карпов:

Почитайте мануал по настройке алексмоса. На его сайте он есть. Там всё описано, что надо делать.

ps: если коротко, то на ненастроенном подвесе - это нормально.

Прочитал еще раз, но нечего по этоиу не нашел. Может вы не поняли. У меня подвес пытается стабилизировать камеру, когда он подключен просто кабелем юсб к компу(без силового акка). Если подключить от акка без юсб-все норм. Подключить к подключеному подвесу от акка еще юсб, то секунд 5 сильно дергает камерой чють ли не переворачивает. Если это норм то пусть и будет, но провода может порвать. Просто на другом подвесе от аиркам нет такой зависимости от юсб на моторы. Попросту этот подвес пытается подать питание на моторы от юсб.

Михаил_Карпов
andriver:

У меня подвес пытается стабилизировать камеру, когда он подключен просто кабелем юсб к компу(без силового акка).

У меня тоже просто дёргается, но т.к. тока не хватает (я предполагаю), то у него ничего кроме дёрганний и не получается. Логично, мне кажется.

andriver:

Если подключить от акка без юсб-все норм.

andriver:

Подключить к подключеному подвесу от акка еще юсб, то секунд 5 сильно дергает камерой чють ли не переворачивает.

Только 5 секунд? Потом нормально? Хмм … у меня просто их передёргивает чутка. Не колбасит во все стороны. Могу предположить, это может быть из-за завышенных значений P, I

Подключите по USB без питалова. Уменьшите все значения. Сохраните, и попробуйте ещё разок с питаловом и USB. Если поможет, значит так реагирует программа прошитая просто.

AHTIKAP
serenya:

Рядом с белым разъемом есть место под разъем, вот второй контакт от белого разъема подписан как M_P (Multi Port?) Ну и судя по рисунку ПП он как раз подключается к выводу А3 проца.

Спасибо. Сработало.

7 days later
Zippelin

А возможно-ли подключить две платы к одному датчику для трехосевого подвеса?

Davest

Подскажите, где найти инструкцию по прошивке и распиновку платы как на фото ниже? По распиновке интересует верхний ряд выводов M_P, A2, A1, CH3, CH4, INT - что это и для чего? С остальным все понятно, прошивку заливать видимо по UARTу, вижу RX и TX, но можно ли напрямую, или какие-то Андруиновкие штучки ставить? И какую прошивку можно устанавливать - только немецкую или SimpleBGC отсюда тоже можно?

Михаил_Карпов
Davest:

По распиновке интересует верхний ряд выводов M_P, A2, A1, CH3, CH4, INT - что это и для чего?

Если провести аналогию с мартинезовским, то
A1 - это RC Pitch
A2 - это RC Roll
(управление наклоном с пульта)
INT - это одна из ног к датчику с гирами.
CH3 - не юзаю
CH4 - MISO
M_P - хз 😃

Да поправят меня о мудрейшие.

raefa

А что мешает залить прошивку по USB? Для этого обязательно наличие стандартного загрузчика Arduino. Можно и на RX, TX, но видимо встроенный USB-COM адаптер может мешать и придется что-то резать. Можно напрямую через ISP (справа 6 pin без штырьков) разъем, но загрузчик слетит. По прошивке можно и SimpleBGC, только другую тему почитать. rcopen.com/forum/f123/topic303611 Залить будет посложнее…

Михаил_Карпов
raefa:

Залить будет посложнее…

Alexmos при рабочем зугрузчике заливается легко 😃 Вот обратно вернуться будет сложнее. Через ISP, как вы верно подметили. Я, кстати, на плате с DX ничего не резал. Всё залилось на раз два три.

Profspb
HATUUL:

Пришешл ко мне вчера подвес с гудлака

Заказали с другом вдвоем аналогичные подвесы. Платы отличаются входными разъемами с приемника. Прошивка тоже Алекса, в GUI настраивается, видится и версия 2.2b. Я захотел перешить на 2.3, ни в какую не шьется из программы, почитав на сайте решил прошить при помощи Xloader. И все! Получил кирпич. Китайцы по видимому не пихают туда загрузчик Алекса, а я то не знал. Вобщем поплясав с бубном, удалось из под ардуинки увидеть проц. И напрямую залить немцев туда. Так что БУДЬТЕ ОСТОРОЖНЫ с ПРОШИВКОЙ! Есть конечно плюс в немецкой прошивке, не свистят так двигатели как у Алекса. А то признаться меня немного эти 8кГц раздражали на которых движки управлялись. А ключи у меня не сильно греются, можно сказать холодные (это и в немецкой прошивке и Алекса). Друг уже оттестил подвес, отлетал с ним 5 акумов в эти выходные на -12…-15. Работает нормально. LM317 не советую ставить для питания подвеса. Импульсник будет нормально. Мозги через линейник питаются, а двигателям все равно. Да посмотрите транзюки которые стоят перед ключами, может они не полностью открываются и не открывают полевики. Еще думаю можно ключи поменять на IRFные, там можно гору подобрать хороших!

raefa
Profspb:

Прошивка тоже Алекса, в GUI настраивается, видится и версия 2.2b. Я захотел перешить на 2.3, ни в какую не шьется из программы, почитав на сайте решил прошить при помощи Xloader. И все! Получил кирпич. Китайцы по видимому не пихают туда загрузчик Алекса, а я то не знал.

Похоже заливают, раз получилось попытаться залить 2.3. Только сомнителен заливаемый размер. Не помню где, но видел цифру больше 32кб (даже если потереть загрузчик, то не влезет). Точно так же у меня не получилось залить > 2.1 и пока забросил это дело. Тестирую немца.

Sel_82
raefa:

Похоже заливают, раз получилось попытаться залить 2.3

Угу, только ломаную, которая не требует бутлоадера.
А немца, после ломаного алексмоса залить можно, обнулив бутлоадер (где-то в теме была инфа, сам бутлоадер был на сайте проекта)

delfin000
Sel_82:

А немца, после ломаного алексмоса залить можно

Естественно и без танцев с бубном

Sel_82

Как показала практика, любая прошивка танцев не требует, если установлены правильные драйвера и есть прошивальщики.
Так как в наличии есть разные платы и всевозможные стики для прошивки с установленными дровами, то поиски сбособов перешивки контроллеров свелось к прочтению инфы и 5 минтному тыканью USB\FTDI\ISP (если дров нет и программ для прошивки, то бубен понадобится большой) 😃

delfin000

весь танец - это ISP (не пререпутать контакты) . Но и танцем это назвать нельзя. Драйвера - инет подключен или сайт. Какие тут танцы и откуда

Profspb

По мне так самый большой геморой это правильно выставить фьюзы, чтоб потом контроллер не перепаивать.

Михаил_Карпов

Зачем их выставлять, если всё само выставляется через IDE автоматом? Или вы с командной строки прошиваете? Я жму кнопочку Сервис -> Записать загрузчик.
ps: кстати, понимание того, что же я вообще делаю с этими “мозгами” пришло только после того, как купил ардуину. До этого момента был вакуум. Так что всем советую!

Андрей_Курылев

Человеки, по случаю приобрел подвесик за недорого( на фото), работает, но как то фигово. Подскажите пожалуйста чего туда лучше залить и чем…Мож у кого был такой подвесик?

Андрей_Курылев
Михаил_Карпов:

Алекса туды впаять 😃
Я решил на него всё таки перепрыгнуть.

Алекс есть,его засунуть не проблема,хоцца новых мучений:)

Михаил_Карпов

А что ещё можно засунуть? Алекса или Бруги. Бруги через IDE, как обычно. Чем же ещё 😃
Хотите извращений - r202 пощупайте. Я вообще не смог с ней ничего не сделать. Ни как не пашет 😃

Кстати, сколько изменений. Бруги переехали с гугла на сурсфорж, и лежит уже r207
sourceforge.net/projects/brushless-gimbal-brugi/