подвес на бк моторах (open source) от немцев
Посмотрел, на Alex Mos на выходе стоят такие здоровенькие микросхемы, не как на этом три мелких.
“Немцы” они тож разные
Вот один из мох вариантов:
брал тут - dx.com/…/zndiy-bry-2-axis-gimbal-brushless-control…
господа если кому вдруг случилось купить 2D подвес для зеркалки чтоб и не очень дорого и чтоб качеством остались довольны - киньтесь ссылочкой
так вариантов и на ебее и на али достаточно много, но на кртинке вроде ничего выглядит а когда приходит - примерно треть всего купленного если не выбрасывается - то уходит “на запчасти”
“Немцы” они тож разные
Вот один из мох вариантов:
Ага. А вот про характеристики этих двух большие схем на выходах в сравнению с теми мелкими, что на моих фотографиях, чего-то известно? По нагрузке (току)?
А вот про характеристики этих двух большие схем на выходах в сравнению с теми мелкими
Вот интересный ответ: rcopen.com/forum/f123/topic314607/1191
Начало в самом верху этой страницы 29.
Теперь с Вас дельный совет.
Не знаю на счет дельности совета, но попробую. По картинке смог расшифровать название, похоже это SI4599. Правда то что нашел имеет большое количество букв в маркировке, и есть ли другие варианты я ХЗ, гугл говорит только про такие. Это сдвоенный мосфет P и N канальный. Желающих продать такие у нас на Родине не так много, разброс цен огромен, особенно розница и опт. Цены такие что проще купить новый контроллер, да и по срокам не сильно дольше. Можно попробовать поискать более доступный аналог, или хотя бы с похожими характеристиками, но тогда придется менять все 3 сборки. Как вариант найти сборки на меньшие токи и использовать на питч. Багаж знаний в этой области у меня не велик, по этому написал как сам понимаю этот вопрос.
Вот интересный ответ:
Я смотрю на контроллер Сергея (с3с) и вижу на плате что-то похожее на драйвера (куча транзисторов sot-23).
Завтра 207ю волью, гляну что там поменялось.
А я с этой прошивкой чота натрахался,нестабильная она какая то, откатился на BruGi_049B_r161
Вот интересный ответ:
Почитал. Вроде, получается, что мой вариант даже на большие токи рассчитан. Хотя мне все эти слова не совсем понятны. Заказал копию (судя по фото) своего goodluckbuy.com/bgc-3-1-mos-large-current-two-axis… Но продолжаю обдумывать и другие варианты. Этот - просто потому, что цена смешная $16 и чтобы времени не терять. Почему он $16 вдруг стал не совсем понятно, те, что на него похожи как близнецы, продаются на том же goodluck’е и по $30+ и по $40+
И не вижу разницы. Или вы о чём?
Прошу прощения, одним глазом работаю а одним на форуме. Прочитал пост по диагонали и забыл что это уже видел и сам благодарил за это:-)
Приехала моя плата, что на картинках чуть выше. Работает. Датчик был в пакетике отдельно, положение у него только вверх смотреть. Хотел прилепить вниз (ибо вообще не понятно как жесткости добиться вверху, чем его на камеру ГоПро крепить)? В общем, болтается он вверху, хочу вниз к основанию, на котором камера стоит, на термоклей прилепить. Стал искать чем настроить - состыковалась с ГУИ SimpleBGC версии 2.2b2. В реальном времени все показывает (положения и цифорки разные с датчика). Но ничегошеньки не калибрует. Ошибку КОМпорта выдает при нажатии кнопки “Калибровка акселерометра”. Но при этом исправно продолжает мониторинг. С выключенным мониторингом пробовал - то же самое. Да, и ничего не записывает в микроконтроллер. Пробовал обновить версию через это же самое ГУИ и через AvrdudeR и через XLoader - везде ошибки, ничего не меняется, подвес продолжает работать датчиком вверх. Еще работает 1 нажатие кнопки на нем - вроде как перекалибровывается. Но если в этот момент перекрутить датчик вверх ногами - после промаргивания переворачивает камеру тоже вверх дном. Еще ось РОЛЛ срывается при болтании (камеру отбалансировал). Что делать то вообще? Как настроить сиё чудо? Чем прошить версию 2.3b5? Да, еще она воет высокочастотно, все комары улетели в другой дом… Как бы убрать это бы.
Питаю от 12В, нагрева вроде нигде нет.
Чем прошить версию 2.3b5?
У вас есть занулёная (АКА взломанная) версия или вы родную хотите вкорячить?
Попробуйте другой гуи,обычно они льют 1.3 старую версию,но работает неплохо.
У меня лучше всего из немцев и алекса работала 2.0b3 пока.
Не, нет никаких зануленых, есть то, что прислали в подвесе.
И да, у меня всё заработало. Не знаю, что я сделал, но после вот 2-х часов тырканья у меня все стало калиброваться и записываться через именно эту версию ГУИ (2.2Б2). Вроде настроил так средненько, стабилизирует, писк убрал. Теперь глубокие шаманства с параметрами PID нужны. И тесты.
Вообще не очень удобный подвес, датчик как следует не к чему приклеить снизу, а по центру осей вообще не возможно.
Эта липучка мешается и камера на ней не плотно сидит. Надо было такой же, но в алюминиевом корпусе брать. И ГоПроха целей если что была бы. Эх…
Одна радость, через 15 дней после покупки приехал, вообще ни разу такой скорости с ебея не было…
Вообще не очень удобный подвес
У меня точно такой подвес, с точно такой же платой, и точно такой же прошивкой - работает на 5+
Датчик приклеил термоклеем снизу площадки и перетянул термоусадкой поверх. Камеру креплю просто тонкой липучкой, без кольца вокруг линзы. Качество стабилизации отменное.
+1,пришел,включил и полетел,даже ничего не настраивал,но прошивка 1.3 стоит ( от алексмоса гуи подходит именно 1.3)
Позвольте мне поучавствовать.
Это касаемо всех тех у кого на плате стоят не выходные большие сборки, а SOIC8. Посмотрел что это за транзисторные сборочки, и нашел что поллный аналог их это IRF7319 а так же IRF7389 только помощней чуток, можно те выпаивать а эти ставить. Только вот что меня беспокоит, на подвесе стоят двигатели около 16ом. По закону ома I=U/R получаем ток протекающий через них при 12В = 0.75А 14в=0.9А. Согласно дашиту самые слабые держат 4А, так что открыв их на прямую и постоянку они должны быть холодные!
Значит остается что…
Либо у вас прет ВЧ помеха по питанию (эти транзисторы не любят этого)проверить осциллографом, либо не раскрываются полностью. И в предварительном каскаде надо смотреть открывающие транзисторы. Ну или очень плохого качества сами транзюки стоящие (заменив на IRF сразу все станет ясно)
Греются из-за переходных процессов-для “правильного” открытия и закрытия нужны драйвера.Странно то,что без нагрузки они греются-а это уже сквозные токи,в принципе сделать “правильное” управление совсем не сложно,во многих распостраненных импульсниках это реализовано,а тут из-за удешевления не сделано.
Греются из-за переходных процессов-для “правильного” открытия и закрытия нужны драйвера.Странно то,что без нагрузки они греются-а это уже сквозные токи,в принципе сделать “правильное” управление совсем не сложно,во многих распостраненных импульсниках это реализовано,а тут из-за удешевления не сделано.
Согласен, они сами на себя работают, потому и греются! Не запираются предыдущие транзисторы. Сейчас на руках платы нет, до них интересно биполяры или полевики стоят? Если биполяры, снимать их к чертовой матери, менять на полевики. И может запирающие резюки выходных проверить?
У меня точно такой подвес, с точно такой же платой, и точно такой же прошивкой - работает на 5+:PКачество стабилизации отменное.
Какие значения PID выставлены на оси?
Я пока остановился на Roll 135 PWM, 12, 0.2, 8, на Pitch 95 PWM, 7, 0.2, 5.
Датчик тоже приклеил, но под родной ремешок-липучку
Либо у вас прет ВЧ помеха по питанию
У меня прямо к батарейке было подключено, помехи, вроде, не должно было быть. А грелось, как я теперь понимаю, когда уже они вылетели. Просто горелого запаха не было, а раковины на корпусах я не сразу заметил.
Я так понимаю, можно эти микросхемы в радиомагазинах найти? Но мне самому такое мелкое не перепаять. Тут был совет в ремонт сотовых за этим обратиться. Пойдет?