подвес на бк моторах (open source) от немцев
с ломанными прошивками в оф ветку Алексмоса и задавать вопросы ? 😃
не. 😃
т.к. внутри была китайцами залита 2.2b2
о чем написала SimpleBGC_GUI_2_1
А пытаться обновлять такую прошивку, как я понимаю, бесполезно?
Обновлять для чего ?
Обновлять для чего ?
Чтоб “более лучше” 😃 На 2.3, 2.4…
ну если у вас есть декриптованые 2.3 или 2.4 то можете их туда залить …
ну если у вас есть декриптованые 2.3 или 2.4 то можете их туда залить …
То есть ломаные? Не-е, у меня нет. Хотя скоро должен прийти контроллер, на который 2.3 установлена.
Контроллер покупался тут
Женя, а как там на плате датчика - 5ти папный молекс? Или врёт картинка?
Женя, а как там на плате датчика - 5ти папный молекс? Или врёт картинка?
Картинка врет
по 4 контакта на платке и на датчике. проводок на 4 жилы
вот у этого по пять
скоро должен прийти контроллер, на который 2.3 установлена.
Что за контроллер ?
ссылку можно ?
А кто подскажет, почему на контроллере подвеса с rctimer ( www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go… ) прошивка Алекса не встаёт? Полез попробовать - всё прошилось и… всё. Программа видит плату, но моторы дёргаются как паралитики. Калибровка работать ни в какую не хочет: при нажатии “калибровать”, моторы на 3 секунды перестают дёргаться, а потом снова начинают. Прошу извинить, если это баян, стопятсот раз обсуждённый.
А кто подскажет, почему
Потому что это “Brushless Gimbal Controller by Ludwig Färber (Hardware and Software) , Alexander Rehfeldt (Software) and Christian Winkler (Software)”, ИМХО
а почему тогда на платы Мартинеса нулёванная ставится? Ведь вроде схемы идентичны.
А кто подскажет, почему на контроллере подвеса с rctimer (
потому что у них даже заливая немецкую прошивку надо делать одну правку в коде
Плата от Мартинеса. Плата пришла вообще без прошивки, через usb Arduino выставил правильные настройки, установил крайнюю прошивку немцев 050_207 . Включил 2S, 3S (LiFePo), потом 3S(LiPo). приклеил скотчем датчик, потыкал GUI, направление осей датчика , не настраивая PID, подключал в зависимости от размера батарейки разные массы(от 50г до 250г). КРУТО: всё работает(визуально и зеркалотест). Теперь отстраивать PID и пробовать как это работает на квадрике с вибрациями.
потому что у них даже заливая немецкую прошивку надо делать одну правку в коде
я никаких правок не делал, тем не менее уже год использую эту плату безо всяких нареканий.
Заинтересовался AlexMos, и решил попробовать её перед покупкой, тем более что в ней есть 3-я ось. Но не судьба наверное будет попробовать…
Возникла такая проблема: пытаюсь настроить подвес. Дома всё хорошо, выхожу на улицу, подвес начинает немного плавать вверх-вниз (по оси pitch). Видимо от холода (хотя сейчас не очень холодно, -20). Кто-нибудь замечал подобные проблемы? Как с этим бороться? Как-то греть датчик?
хотя сейчас не очень холодно, -20
Шутите? 😃 Не очень холодно, это +5
Что-то мне фатально не везет с подвесом. 😦 Сегодня одновременно пришли два контроллера, заказанные в разных местах взамен сгоревшего (писал тут об этом). Такой и такой. Стал подключать первый, он интересней. Подпаял питание, подпаял к мотору roll провода. В прошлый раз, когда контроллер сгорел, был подключен только мотор pitch, до roll дело не дошло.
Собираю, подключаю к компу, питание, настраиваю. После некоторой неразберихи вначале, pitch ведет себя вполне осмысленно. А по roll какие-то дергания, никакого сколько-нибудь ощутимого момента мотор не создает. Пробовал по-разному в настройках - не помогает. Стал грешить на мотор. Измерил сопротивление между фазами: 25ом, 25ом, а между одной парой проводов 50ом. В работающем исправном моторе pitch везде 17ом.
Что бы это значило? Что можно предположить и что можно предпринять? Паял провода к этому мотору сегодня. Там очень неудобно: три маленькие дырочки, куда обычные сервопроводки просунуть и припаять получается с трудом. Но припаял, вроде, без какого-то криминала… Моторы DYS BGM 4108-130
Так переставить мотор попробовать,или датчик переставить и сделать ролл на питч,хотя бы проверить как работает канал ролла.
Стал подключать первый, он интересней.
какая прошивка внутри ?
Так переставить мотор попробовать,или датчик переставить и сделать ролл на питч,хотя бы проверить как работает канал ролла.
Сейчас дело не в этом. Проблема с самими мотором.
какая прошивка внутри ?
2.30b5