подвес на бк моторах (open source) от немцев
Щас хочу попробовать накатить 050r217, вот даже интересно.
Почему в конфиге #define MPU6050_DEFAULT_ADDRESS стоит HIGH и надо каждый раз править на LOW? И даже инструкцию для этого сделали. Зачем это всем делать? Неужели нельзя сразу выкладывать с нужной опцией? Никак не могу понять.
наверное это зависит от вида платы к которой вы сосбираете прошивку?
у разработчиков одна плата, у вас другая
у разработчиков одна плата, у вас другая
Там же не написано: если у вас плата такая-то, то меняете на LOW, если не такая, то оставляете как есть. Странно всё это…
Товарищи, помогите советом 😃 Уже довольно долго бьюсь с подвесом, что-то не до конца выходит каменный цветок.
В общем поставил 050, добился в принципе удержания, но, чёрт побери, по обеим осям есть тырк-пырк буквально на один градус. То есть маленькие, незначительные подрагивания туда сюда, в случае средне-резких движений коптера
Может кто встречался с таким, и как это устранять?
www.youtube.com/watch?v=KeW6xwigYjo
P.S. Там вначале идёт пример, что подвес в принципе способен двигаться плавно (ибо вначале думал что может слишком мощные и грубые моторы)) )
То есть маленькие, незначительные подрагивания туда сюда, в случае средне-резких движений коптера
А балансировка камеры хорошо проведена? У меня такая проблема при плохой балансировке была.
пример, что подвес в принципе способен двигаться плавно
- поток воздуха от винтов?
- мощные моторы.
- балансировка конечно же.
А балансировка камеры хорошо проведена? У меня такая проблема при плохой балансировке была.
- поток воздуха от винтов?
- мощные моторы.
- балансировка конечно же.
Поток воздуха крайне вряд ли. Рама довольно широкая, а винты маленькие
Моторы тоже не сильно большие
Пожалуй, пока буду грешить на балансировку. В принципе она выполнена неплохо, но с ней не всё гладко, ибо сильно мешает текущий толстый кабель к сенсору. Сейчас оно вроде как отбалансировано, но есть подозрение, что в том числе и за счёт жесткости кабеля. Кто знает, как оно поведет себя при резкой качке.
Сегодня буду менять кабель и балансировать заново.
P.S. Отсоединил кабель - проверил балансировку. Да, балансировка не очень 😃
Друзья, подскажите, в BruGi вообще используется что-то кроме SDA и SCL для связи с сенсором?
Пытаюсь провод поменять, а из хороших только четырехжильные. Вот думаю, не выкинуть ли пятый провод с INT? (на моем прошлом подвесе он вообще был не подключен)
У меня 4ре провода.
Никак не могу победить подвес прошивка 050r217 и моторы 2208. Кручу верчу, то моторы начинают гудеть то по питчу дергается. Ктото использует такие же моторки поделитесь настройками?
забыл написать, вот такой вот подвес www.aliexpress.com/…/604349_1585315403.html
Друзья, подскажите.
подвес такой с goodluckbuy (не реклама), приехал неделю назад
буду использовать как ручной стабилизатор камеру, для баловства пока. хочется поколходить, поменять компоновку и тд.
хочу понять, как понять, какая прошивка залита сейчас, чтобы подключится GUI
подключение мне по сути необходимо, чтобы инвертнуть некоторые значения при возможных переворотах системы при разной компоновке.
…кстати, или положение основной платы значения не имеет только площадки, что на камере?
заранее спасибо за любые комментарии.
хочу понять, как понять, какая прошивка залита сейчас
Загружаете все мыслимые GUI: немцев и AlexMos. Которая контроллер признает и с ним соединится, та и версию прошивки покажет.
Ну вот и приехал мой контроллер с алиэкспресса.
Платка Рцтаймер 2 осевая.
Друзья,не пинайте сильно,скиньте ссылку на русскоязычный мануал по настройке,прошивка свежая, 50_r217
пока что дело обстоит так - подрубаю батарею,камера на подвесе,датчик под камерой с обратной стороны и по Picth камера хаотически скачет,иногда вращается,по ролл аналогично то медленное перемещение то рывок в крайнюю позицию
Друзья, это как-то лечится? Плата martinez, перепрошил заново двумя разными версиями, которые были на компе - баг не ушел.
Суть: камера относительно медленно двигается питчем вниз, затем резко дергается вверх, будто студент, который задремал на лекции. При этом запись датчика полностью повторяет описанное движение! И на ручной поворот адекватно реагирует. Получается, проблема не в датчике?
P.S. Сижу в дикой Индонезии, а снимать как-то надо…
К предыдущему:
Замена платы контроллера на результат не повлияла. Датчик, увы, только один.
Друзья, это как-то лечится? Плата martinez, перепрошил заново двумя разными версиями, которые были на компе - баг не ушел.
Суть: камера относительно медленно двигается питчем вниз, затем резко дергается вверх, будто студент, который задремал на лекции. При этом запись датчика полностью повторяет описанное движение! И на ручной поворот адекватно реагирует. Получается, проблема не в датчике?
После детальной инспекции всего, что можно, обнаружил, что в падении оторвало конденсатор на IMU-платке, отмеченный на схемах как C3 и соединяющий фазу с землей на входе. Ни о чем, конечно. Но рядом, как оказалось, погнуло раму подвеса, и при кивке возникала упругая деформация, мешающая дальнейшему повороту вниз и заодно коротящая SCL на землю. Пара ударов куском лавы - и всё заработало. Спасибо за помощь, друзья))
Ну вот и приехал мой контроллер с алиэкспресса. Платка Рцтаймер 2 осевая. Друзья,не пинайте сильно,скиньте ссылку на русскоязычный мануал по настройке,прошивка свежая, 50_r217 пока что дело обстоит так - подрубаю батарею,камера на подвесе,датчик под камерой с обратной стороны и по Picth камера хаотически скачет,иногда вращается,по ролл аналогично то медленное перемещение то рывок в крайнюю позицию
rcopen.com/forum/f123/topic314607/258
вот тут читайте.
Работа двухосевого подвеса для GoPro: держит не плохо, но еще нужно поработать с лимитами вертолета - отбивает при больших кренах.
Товарищи, подскажите, а можно ли питать Gimbal небольшого размера (GoPro3) от LDO, скажем, на 9Вольт? (обычная типа кренка, вроде lm7809)
Нагрузки и токи там, как мне кажется, копеечные (исходя, в т.ч. из сечения проводов на моторы 😃 )
Не хочется городить сложный конвертер.
Паспортное напряжение в диапазоне 8-18 вольт. Так что от 9 вполне можете.
Кстати практические эксперименты многих показывают что данное устройство отлично работает и от 7,2 вольт.
Паспортное напряжение в диапазоне 8-18 вольт. Так что от 9 вполне можете.
Кстати практические эксперименты многих показывают что данное устройство отлично работает и от 7,2 вольт.
Ок, спасибо!
Но кстати больше интересовало, в чем может быть минус решения именно на LDO, нежели вопрос напряжения в 9 вольт 😃 Насколько я понимаю, в общем нормальное решение …