Search in topic
подвес на бк моторах (open source) от немцев

damian
dROb:

пример, что подвес в принципе способен двигаться плавно

  1. поток воздуха от винтов?
  2. мощные моторы.
  3. балансировка конечно же.
dROb
starfair:

А балансировка камеры хорошо проведена? У меня такая проблема при плохой балансировке была.

damian:
  1. поток воздуха от винтов?
  2. мощные моторы.
  3. балансировка конечно же.

Поток воздуха крайне вряд ли. Рама довольно широкая, а винты маленькие
Моторы тоже не сильно большие

Пожалуй, пока буду грешить на балансировку. В принципе она выполнена неплохо, но с ней не всё гладко, ибо сильно мешает текущий толстый кабель к сенсору. Сейчас оно вроде как отбалансировано, но есть подозрение, что в том числе и за счёт жесткости кабеля. Кто знает, как оно поведет себя при резкой качке.
Сегодня буду менять кабель и балансировать заново.

P.S. Отсоединил кабель - проверил балансировку. Да, балансировка не очень 😃

dROb

Друзья, подскажите, в BruGi вообще используется что-то кроме SDA и SCL для связи с сенсором?
Пытаюсь провод поменять, а из хороших только четырехжильные. Вот думаю, не выкинуть ли пятый провод с INT? (на моем прошлом подвесе он вообще был не подключен)

danielskor

Никак не могу победить подвес прошивка 050r217 и моторы 2208. Кручу верчу, то моторы начинают гудеть то по питчу дергается. Ктото использует такие же моторки поделитесь настройками?

SandroID

Друзья, подскажите.
подвес такой с goodluckbuy (не реклама), приехал неделю назад

буду использовать как ручной стабилизатор камеру, для баловства пока. хочется поколходить, поменять компоновку и тд.
хочу понять, как понять, какая прошивка залита сейчас, чтобы подключится GUI
подключение мне по сути необходимо, чтобы инвертнуть некоторые значения при возможных переворотах системы при разной компоновке.
…кстати, или положение основной платы значения не имеет только площадки, что на камере?
заранее спасибо за любые комментарии.

c3c
SandroID:

хочу понять, как понять, какая прошивка залита сейчас

Загружаете все мыслимые GUI: немцев и AlexMos. Которая контроллер признает и с ним соединится, та и версию прошивки покажет.

MaF

Ну вот и приехал мой контроллер с алиэкспресса.
Платка Рцтаймер 2 осевая.
Друзья,не пинайте сильно,скиньте ссылку на русскоязычный мануал по настройке,прошивка свежая, 50_r217
пока что дело обстоит так - подрубаю батарею,камера на подвесе,датчик под камерой с обратной стороны и по Picth камера хаотически скачет,иногда вращается,по ролл аналогично то медленное перемещение то рывок в крайнюю позицию

father_gorry

Друзья, это как-то лечится? Плата martinez, перепрошил заново двумя разными версиями, которые были на компе - баг не ушел.
Суть: камера относительно медленно двигается питчем вниз, затем резко дергается вверх, будто студент, который задремал на лекции. При этом запись датчика полностью повторяет описанное движение! И на ручной поворот адекватно реагирует. Получается, проблема не в датчике?

P.S. Сижу в дикой Индонезии, а снимать как-то надо…

father_gorry

К предыдущему:
Замена платы контроллера на результат не повлияла. Датчик, увы, только один.

father_gorry
father_gorry:

Друзья, это как-то лечится? Плата martinez, перепрошил заново двумя разными версиями, которые были на компе - баг не ушел.
Суть: камера относительно медленно двигается питчем вниз, затем резко дергается вверх, будто студент, который задремал на лекции. При этом запись датчика полностью повторяет описанное движение! И на ручной поворот адекватно реагирует. Получается, проблема не в датчике?

После детальной инспекции всего, что можно, обнаружил, что в падении оторвало конденсатор на IMU-платке, отмеченный на схемах как C3 и соединяющий фазу с землей на входе. Ни о чем, конечно. Но рядом, как оказалось, погнуло раму подвеса, и при кивке возникала упругая деформация, мешающая дальнейшему повороту вниз и заодно коротящая SCL на землю. Пара ударов куском лавы - и всё заработало. Спасибо за помощь, друзья))

damian
MaF:

Ну вот и приехал мой контроллер с алиэкспресса. Платка Рцтаймер 2 осевая. Друзья,не пинайте сильно,скиньте ссылку на русскоязычный мануал по настройке,прошивка свежая, 50_r217 пока что дело обстоит так - подрубаю батарею,камера на подвесе,датчик под камерой с обратной стороны и по Picth камера хаотически скачет,иногда вращается,по ролл аналогично то медленное перемещение то рывок в крайнюю позицию

rcopen.com/forum/f123/topic314607/258
вот тут читайте.

dROb

Товарищи, подскажите, а можно ли питать Gimbal небольшого размера (GoPro3) от LDO, скажем, на 9Вольт? (обычная типа кренка, вроде lm7809)
Нагрузки и токи там, как мне кажется, копеечные (исходя, в т.ч. из сечения проводов на моторы 😃 )
Не хочется городить сложный конвертер.

kestrel

Паспортное напряжение в диапазоне 8-18 вольт. Так что от 9 вполне можете.
Кстати практические эксперименты многих показывают что данное устройство отлично работает и от 7,2 вольт.

dROb
kestrel:

Паспортное напряжение в диапазоне 8-18 вольт. Так что от 9 вполне можете.
Кстати практические эксперименты многих показывают что данное устройство отлично работает и от 7,2 вольт.

Ок, спасибо!

Но кстати больше интересовало, в чем может быть минус решения именно на LDO, нежели вопрос напряжения в 9 вольт 😃 Насколько я понимаю, в общем нормальное решение …

serenya

Насколько я знаю кренки не являются ldo. Минус - огромный радиатор для кренки т.к. все лишнее напряжение будет превращаться в тепло.

dROb
serenya:

Насколько я знаю кренки не являются ldo. Минус - огромный радиатор для кренки т.к. все лишнее напряжение будет превращаться в тепло.

как мне кажется, хотя это надо проверить - характер нагрузки Подвесов, - короткие, импульсные токи, и рассеиваемая мощность будет не очень большой. Надо проверять…
Поэтому интересен опыт, делал ли так кто. Или хотя бы какова средняя нагрузка (ток) среднего подвеса в полёте?

serenya

Не помню кто и где, но делали. Кренку крепили к алюм. станине подвеса, чем кончилось не в курсе.