подвес на бк моторах (open source) от немцев
Через ардуино.заливаем загрузчик.а потом прошивку!
к сожалению, загрузчик через ардуину не льется! т.е. родные прошивки льются, а загрузчик и алекс - нет… и “где-то выше” ничего не нашел… 2 раза искал! )) обратно немецкую не желаю! если не справлюсь с алексом на эту плату, буду другую покупать - пока не разбил китайского алекса горя не знал - все корректно стабилизировалось, а с немцами мне не совладать…((
зы. что такое хлоадер? гугол старательно учит от него избавляться…
pps/ я так понял, что без программатора usbasp не справится?
что такое хлоадер?
хлоадер добыл, он тужился, плата мыргала диодами, но итог - файлед… и так много раз с разными хексами…
Если видим ошибку загрузки - игнорируем. Всё уже работает, как надо.
ёксель-моксель! заработало! очень благодарю всех оказавших содействие!
Через ардуино.заливаем загрузчик.а потом прошивку! к сожалению, загрузчик через ардуину не льется! т.е. родные прошивки льются, а загрузчик и алекс - нет… и “где-то выше” ничего не нашел… 2 раза искал!
плохо искали .вот вариант прошивки алекса 2.2 nul
-
Сказали спасибо: russia_oleg
Сообщение от eu3ld
www.***************9042/product/990747/ Вот ссыль .почитайте и пробуйте. 2.3б5 не прокатит.она есть но есть косяки.я имею ввиду ломаную!Виктор, спасибо Вам большое! Мой подвес ожил!) Поставил 2.2 б2, утром буду настраивать, посмотрю как она!)
Следующий вопрос ждём: как вернуть обратно ненецкую прошивку
знаете, вы были правы. правда как вернуть немецкую понятно. после многократного запила алекса и немцев, остановился-таки на родной. с грехом пополам добился. буду в полете проверять что получилось. эта плата с алексом категорически не хотела сотрудничать - автоматически назначаемая 3-я ось все время получалась инвертированной.((
в общем, вне зависимости от результатов тест-драйва заказал паленый 3-осевой алекс. )) будем посмотреть.
вернуть ненецкую прошивку
😃 В Нарьян-Маре, может? 😃
Кто ни будь уже облетал, хороший?
Кто ни будь уже облетал, хороший?
не вполне понятна реализация в трёх платах(атмега+контроллер мотора+датчик гиро-аксель). Где может проявить себя данная схема , супротив схеме с двумя платами?
пока заметил только минусы: больше проводов, больше вероятности чему нибудь отвалиться.
Давайте забьем на очевидные вещи в виде количества плат и их соединения, а обсудим что ни будь более интересное, например работу трех разных фетов и управление ими. Все ли тут хорошо в плане электроники?
Ребята такой вопрос.
На подвесе плата с сенсором на нижней планке установлена слишком близко к мотору в результате этого не могу полностью опустить камеру “вниз” разъем и провода цепляют за рамку, можно ли переклеить сенсор немного дальше на пример по центру нижней планки, не собьются ли при этом настройки, с завода на двустороннем скотче приклеен вродь.
Спасибо !
Ребята такой вопрос. На подвесе плата с сенсором на нижней планке установлена слишком близко к мотору в результате этого не могу полностью опустить камеру “вниз” разъем и провода цепляют за рамку, можно ли переклеить сенсор немного дальше на пример по центру нижней планки, не собьются ли при этом настройки, с завода на двустороннем скотче приклеен вродь.
если хотите супер точно разместить сенсор на пересечении осей, то что мешает разъём развернуть на 180градусов(провод только немного согнуть прийдётся)?
Не хотелось бы гнуть провода, так а дальше по рамке передвинуть разве не вариант ?
Парни, а никто, случаем, не рассматривал вот такое готовое решение? coptertime.ru/copters/gimbal/legacy_assebmled/. В чем стоит поискать минусы или альтернативы?
Это алексмос, а тут немцев обсуждают.
есть такой проэкт www.olliw.eu/2013/mbgc/ , кто нибудь пробовал делать , под легкие камеры типа мебиуса ? нравится то что компактно получается
В принципе есть тоже самое готовое.
В принципе есть тоже самое готовое.
чтото отзывы там не очень хорошие , типа згорает от 12в
У товарища стоит - он доволен. Товарищ грамотный.
подскажите пошаговое руководство как настраивать подвес в alexmos
немогу избавиться от высокочастотного писка
alexmos
Мсье не смущает то, что ветка про другую прошивку?
ps: все настройки указаны в документации к алексмосу.
проблема в том что если ставлю большой D необходимый чтобы быстро гасить возникающие колебания мотор начинает зудеть как от сети 50гц
если ставлю маленький то долго угасают колебания от внешних воздействийя покопавшись в прошиве сделал вывод что контролер принимает решение о силовых воздействиях быстро считывая значения гироскопа, а они идут с частотой 1000 гц, в момент задачи управляющего импульса берется моментальное значения а результаты остальных 999 сэмплов теряются.
по сути нужно накапливать усредненные данные за время управляющих моторами импульсов, но это сложновато в реалиации.поэтому я пошел другим путем, я включил встроенный в сенсор ловпас фильтр делается это так.
Подтверждаю. После введения LPF подвес как будто переродился. До этого приходилось бороться со страшным зудением и не получалось толком настроить. С LPF совсем другое дело.
С “новой” прошивкой получены эти фотографии.
Подвес такой.