подвес на бк моторах (open source) от немцев
только что обнаружил? что на что на китайце-немце есть на плате LLC транзисторы
goodluckbuy.com/v3-brushless-mount-control-panelse…
почему тогда не работает с GY-521? причем она же на фото такая же как и у меня (покупал отдельно правда) из за низкого сопротивления подтягивающих? Или во всем виноват няшный силиконовый провод с goodluckbuy.com/4p-silicone-wire-28awg-data-cable-…
Ребят, а в каком САПР сделан проект Gimbal Controler V3.1 by Martinez
Скачал EAGLE 5.7.0 не открывает ни схематик ни топологию.
почему тогда не работает с GY-521
У меня работает. Вообще, долго играясь с номиналами подтяжек LLC и GY-521 с осциллографом, я пересмотрел выбор типа провода от мгтф и силикона в пользу шелкового аудио проводника. Честно говоря, мне совсем непонятно массовое увлечение проводом МГТФ для датчика подвесов. На самом деле, даже 0,07мм МГТФ сильно жесткий. Тем более “корни” использования МГТФ растут из оборонки, там, из-за его температурной устойчивости, он и получил широкое распространение от самолетов истребителей до лабораторного оборудования. Как материал, фоторопласт весьма жесткий материал. Китайский силикон, например этот giantshark.co.uk/…/futian-super-flex-silicone-wire… имеет очень эластичную оболочку, но толщина проводников в жиле достаточно толстая. Из-за этого этот “супермягкий” провод можно согнуть пополам и он сохранит свою форму, примерно как одножильный эмалированный провод. К тому же, этот AWG 28 имеет слишком большой внешний диаметр, чтобы вязать из него жгут из 4 или 5 проводников.
Иное решение, я посмею даже сказать, что оно лучшее - шелковый провод из гарнитур и наушников. Этот провод имеет шелковую сердцевину, вокруг нее, цилиндром обмотаны тонкие эмалированные проводники. Имеет непревзойденную гибкость, 4 вместе взятые проводника для датчика, по тактильным ощущениям имеют жесткость как капроновая нитка. Другими словами, этот провод никогда не переломится и он не оказывает никакого воздействия на БК мотор. Кроме того, шина I2C с этим проводом себя великолепно чувствует.
Правда, с этим проводом есть хитрость. Если вы попытаетесь облудить его обычным способом, скорее всего, вы это делать будете пол дня и ничего не выйдет. Самое главное - не нарушить цилиндрический профиль проводника. Если нарушить профиль, шелк, а его очень много, перемешается с проводниками и припаять эту кашу будет просто невозможно. Простой способ - таблетка аспирина. Провод зачищать не нужно. Просто прикладываем кончик шелкового провода в таблетку и греем жалом с припоем начиная с торца - без сильного нажима! ( так быстрее происходит разрушение эмали). В итоге получится очень аккуратный конец провода, готовый к использованию.
Внешний диаметр шелкового провода - 0,35 мм. Внешний диаметр МГТФ 0,07 - почти в два раза больше.
Внешний диаметр шелкового провода - 0,35 мм. Внешний диаметр МГТФ 0,07 - почти в два раза больше.
0,7 ?
хз насчет проводов, я для датчика использую мгтф 0,03, длинна ~35см, скручены в жгут, идут вместе с проводами на моторы - проблем никаких нет…
правда мне LLC нафиг не сдался - проц 3.3в питание
0,7 ?
0,6мм.
скручены в жгут, идут вместе с проводами на моторы - проблем никаких нет…
у меня провода тоже идут рядом с проводами на питч. Ошибок нет, ферритовых колец не вешал. Работают 3 оси. МГТФ 0,03 конечно эластичнее ,чем 0,07, но все равно далеко до шелка.
Коллеги подскажите, собираюсь купить такой подвес www.ebay.com/itm/…/130957878975 на контролере BGC 2.0. Продавец пишет “The BGC 2.0 controller is more better than V3 controller,it’s more stable.” - типа 2.0 стабильнее 3-й версии. Вопрос - насколько это правда? Или лучше брать такой же подвес но на контролере V 3?
Ситуацию решил, оказалось один gy-521 дохлый а второй не работал из-за тонкого провода, близкого его расположения к другим проводам и отсутствия ферритовых колец, сейчас все заработало.
Гудлаковский силиконовый 4 жильный провод -отстой
Поставил 24awg (28awg скорее даже) силикон, да не тонкий но гибкий
Феритовые кольца на провода к моторам - необходимы, если есть близкое соседство с проводом imu
Спасибо за помощь!
Или лучше брать такой же подвес но на контролере V 3
Александр, судя по фоткам - это гудлак чистой воды! Т.е ломанный Алексмос:)
Александр, судя по фоткам - это гудлак чистой воды! Т.е ломанный Алексмос:)
если я не ошибаюсь есть 2 варианта схемотехники
V3 есть LLC согласование для IMU на самом контроллере а не на IMU
AIO нет согласования на контроллере и она чуток проще (пример плата с RCTIMER-а где IMU с LLC и разъемчиком)
V3 есть LLC согласование для IMU на самом контроллере
Возможно, их китайцев не поймешь:) По фото, у них везде один контролер…
После просиживания до 4 ночи таки разобрался как в плату залить загрузчик и прошивку 😃
Сегодня запустил BruGi_049B_r161 вроде сначала все показывало. и значения гиро и настройки. После того как ткнул кнопку defaults перестал выводиться график и читаться значения из платы. Хотя при конекте выдает connected потом PAR reading valies и нифига не происходит. нет ни графика ни значений из платы. Где собака порылась?
Попробуйте по методу Андрея
rcopen.com/forum/f123/topic314607/718
Попробуйте по методу Андрея
Спасибо, разобрался с прошивками. Вроде работает. Интересует другой момент. При движении с ускорением плывут положения осей. Например при движении вбок заваливается горизонт, вперед или назад соответственно задирается или опускается морда камеры. Это недостаток конструкции подвеса, прошивки или еще чего? Отклонения небольшие но все равно неприятно. Прошивка 49r161
Это недостаток конструкции подвеса, прошивки или еще чего? Отклонения небольшие но все равно неприятно. Прошивка 49r161
это недостаток датчика. т.е. акселерометр начинает врать и показывать не реальный физический горизонт, а мнимый, образованный суммой всех ускорений действующих на коптер. частично уйти от этого можно увеличив “вес” данных, получаемых с гироскопа по сравнению с “весом” данных акселерометра, что, впрочем, также сопряжено с некоторыми нюансами.
у меня рцтаймервский комплект под сони некс с 50 моторами
по ролу идеален, а по тилту промахивается, перерегулирует
тоесть отклоняет объектив в строну противоположную воздействию - если наклоняю подвес то фотик наоборот отклоняется выше, затем потихоньку снижает
подскажите какой параметр крутить
частично уйти от этого можно увеличив “вес” данных, получаемых с гироскопа по сравнению с “весом” данных акселерометра
Если не трудно подскажите где этот параметр настраивается. В коптерных стабилизаторах пока полный чайник. И заодно, в настройках осей есть 3 параметра P,I,D в простом гироскопе все понятно чествительность, расходы, задержка. А здесь каков их физический смысл?
Сегодня наконец купил шнурок микроUSB , подрубил. Со связью теперь все в норме. Но смущает один нюанс. Для управления подвесом на контроллере есть 2 входа. Но работает только один. Причем если в закладке PITCH выбираешь RC канал 1, управляется питч если в той же закладке ставишь 2, то ролл. По идее на питч и ролл надо назначить каждому свой канал, и управлять по 2 входам. А тут какая то фигня.
есть 3 параметра P,I,D
в контроллерах подвеса параметр I как раз и работает на основе акселя, а П и Д - гирик
параметр I как раз и работает на основе акселя, а П и Д - гирик
уже лучше 😃 осталось разобраться с управлением. 1 ось оно конечно в принципе достаточно. Пускай горизонт сам держит, но хочется таки чтобы все работало. С управлением у всех так или только у меня? Если второй вариант, то возможно китайцы развели второй разъем не на тот порт проца.
Здравствуйте, купил такой подвес
www.ebay.com/itm/…/261267912187?nma=true&si=dWKwfi…
cs410323.vk.me/v410323905/8321/w-EcpnS6pF4.jpg
cs410323.vk.me/v410323905/8318/HezmB496k6E.jpg
вообщем проблема в том, что использовать при подключении к компьютеру (гуи или программа), что это за контроллер, Simplebgs?
кто с таким сталкивался?