подвес на бк моторах (open source) от немцев
попробовал последний вариант с использованием ExtremeBurner (полное стирание) пишет power on failed - за правильность соединения готов поклясться (пробовал разные варианты включая спец прибамбас на атмегу сверху с подпружиненными контактами)
Кто знает где можно купить-одолжить контроллер в Москве за вменяемые деньги? ждать пока почта пришлет сил нет!
свою проблему подробно описал в блоге rcopen.com/blogs/98820/17442
Я когда брикаю меги, спасает только самопальный программатор AvrUsb500 by Petka. У него есть выход с тактирующим сигналом, вот его вешаю на xt1 при снятом кварце, зашиваю обратно родные фьюзы, и только тогда все шьется. Кстати печатка готовая есть в интернетах, собрать его дело одного вечера, из “редких” деталей только ftdi ft232rl
Друзья! извените что вклиниваюсь, но вопрос для меня важен а вот ответа не нашел в ветке,
есть камера некс 6, и есть три мотора для 3 осей
Внимание вопрос))))))))
моторы с усилием 230 грамм(2206-140 кВ), 240 грамм(2804-210 кВ), и 540 грамм(4008-70 кВ)…
моторы еще на заказаны но я не знаю на какую осб какой мотор лучше поставить?
я принципи рассчитываю на камеру весом до 500 грамм, вот и делема с выбором мотора!
Подскажите пожалуйста очень важно!))))
эта платка, сильно отличается от той что на рс тайм banned link
моторы с усилием 230 грамм(2206-140 кВ), 240 грамм(2804-210 кВ), и 540 грамм(4008-70 кВ)…
ты собрался перематывать их? проще купить готовые…
эта платка, сильно отличается от той что на рс тайм
они все одинаковые, только цена разная. Бери дешевле.
а по моторам есть такая таблица
ты собрался перематывать их? проще купить готовые…
нет нет… я не думаю что у меня это получиться, вот ссылка моторы готовые ( ни в коем случае не реклама- banned link это первый , banned link второй, banned link третий! я и спросил под изложенные характеристики куда кокой лучше брать??? с какими усилиями и куда…
прикольно , моторкам для подвесов KV указывать стали …
если некс с блинчиком то можно первые два варианта , там особой разницы нет , толко это без запаса , те нужно очень хорошо балансировать подвес …
если некс будет с какимто сельезным стеклом то лучше третий вариант …
ЗЫ: осталосЪ сделать высоковольтный регуль и реанимировать проект коптера с питанием с земли 😲 …
эпопея с убитой атмегой закончена с помощью рц-соседа с паяльной станцией и новой atmega328P-AU
Всем спасибо за помощь в моем блоге и личке. Приятно что есть люди готовые помочь.
Походу убил я фьюзы во время прошивки тыкалкой прошивалкой с ХК (новую атмегу прошил ей же но норм) первый раз делал все ночью - сонный и накуролесил.
Страшно теперь ею тыкать!
Господа, а кто силен в теории, какие КВ лучше для гоупро подвесов, побольше или поменьше? Вижу выбор, 80КВ и 140КВ.
Друзья! извените что вклиниваюсь, но вопрос для меня важен а вот ответа не нашел в ветке, есть камера некс 6, и есть три мотора для 3 осей Внимание вопрос)))))))) моторы с усилием 230 грамм(2206-140 кВ), 240 грамм(2804-210 кВ), и 540 грамм(4008-70 кВ)… моторы еще на заказаны но я не знаю на какую осб какой мотор лучше поставить?
Из личных наблюдений
ГЛБ ставят на все 3 оси - DYS-BGM4108-130T
рцтаймер на питч и ролл ставят - BGM5010(14N12P)
Господа, а кто силен в теории, какие КВ лучше для гоупро подвесов, побольше или поменьше? Вижу выбор, 80КВ и 140КВ.
тут все также как и с обычнвми двигателями … чем меньше кв тем выше напряжение питания нужно мотору …
Я не очень силен в теории работы моторов. Какой в результате все же выбрать и почему?
ну вы питать его чем собралисЪ ??? от борта или от отдельного аккума ???
если от отдельгного то всеравно какой двигатель , под него потом и купите аккумы , предварительно выяснив что оптимальнее 3S или 4S …
если от борта то сколько там банок ??? если 4S то 80кв , если 3S то можно и 140 , если 2S то 140 , хотя может вообще не заработать или отрубаться на середине полета (МС драйверы двигателя будут отрубаться при низком напряжении батареи) …
все справедливо при условии что моторы одинаковых массогабаритов …
вообще выбирать мотор для подвеса по КВ неправильно , нужно смотреть не на КВ а на сопротивление обмоток …
Юрий, спасибо большое за подробности.
У меня 3S. Общее питание.
А сопротивление обмоток под 3эс какое лучше?
А по моторам вот из чего пытаюсь выбрать
dx.com/…/2208-kv80-brushless-gimbal-motor-for-gopr…
hobbyking.com/…/__43037__2206_140Kv_Brushless_Gimb…
hobbyking.com/…/__43040__2804_210Kv_Brushless_Gimb…
тот что с DX вообще непонятно как намотан … думаю экономия пары баксофф того нестоит …
те что с НК почти одинаковы , второй чутьчуть сильнее ито при услови что с него удастся отвести все тепло …
тут расчет такой - напряжение борта 11,1 вольт , соответственно при скважности ШИМ 100% максимальный ток у первого мотора 0,98 ампер , у второго 1,07 А … соответственно на первом моторе будет максимум 10,95 ватт на втором 11,85 ватт … те разница почти ватт …
для гопры оба двигателя будут с хорошим запасом по мощности , соответственно ШИМ будет не 100% а меньше (зачем греть двигатели впустую), притом у второго мотора при том-же усилии она будет меньше чем у первого … чем ближе скважность к 100% тем больше разрядов остается на регулировку и тем плавнее сама регулировка … соответственно первый мотор предпочтительнее … но если надумаете вместо гопры ставить чтото потяжелее запас может оказаться не лишним …
оба движка впринцепе будут нормально работать …
друзья, помогите советом
есть контроллер от RCTimer и не родной IMU с 4 жильным силиконовым проводом (заказал на гудлакбае - гибкий) слышал что INT подключать не обязательно, НО НЕ РАБОТАЕТ! не проходит gyrocalibration
как быть?
не проходит gyrocalibration
как быть?
Только сейчас заметил IMU работает нормально если потключено только USB как только подаю питание на контроллер - перестает работать
Только сейчас заметил IMU работает нормально если потключено только USB как только подаю питание на контроллер - перестает работать
сенсор GY-521 про него пишут, что подтягивающие резисторы очень низкого сопротивления, менять резисторы на IMU? какой номинал?
This sensor board has a voltage regulator. So it can be used with 3.3V and with 5V. It has pull-up resistors of 2k2 on the I2C-bus. The value of 2k2 is rather low. If it is combined with other sensor board which have also pull-up resistors, the total pull-up impedance might be too low.
This schematic is hard to find, so here is a copy: playground.arduino.cc/…/MPU6050-V1-SCH.jpg
хм… вчера портанул на свою платку 49r161 прошивку немцев, так вот, по сравнению с r77 - отстой, хотя вроде бы и изменений капля была, а работать стало на порядок хуже.
кстати… таки появилась возможность…
ваяю сча свою прошивку под свой контроллер, основа - взял за основу управление движками и пид регуль из немца, 49r77 показало оч хорошие результаты как в руках так и на гексе, будет 3 оси, гуи соответственно свое.
если кому интересно - схемой могу впоследствии поделится…
проц хмега, прошивка через USB, настройка USB|уарт, до 6 входов, куча свободных ног еще в комплекте)))
Перепутал полярность на rctimer контроллере.
- Драйвера на замену уже заказал.
- Стабилизатор на правой ноге показывает 0.2В, перепаял на новый, теперь 0.5В. Если новый стаб горит, что проверить? В чем может быть причина?
Если новый стаб горит, что проверить? В чем может быть причина?
причина в коротыше после стаба. проверять все
Если новый стаб горит, что проверить? В чем может быть причина?
судя по фотке - корткая на драйверах - их сдуть и проверить на КЗ
А кто как балансирует подвес? С моторами сложно балансировать, магниты не дают точно отбалансировать, кто как это решает?
судя по фотке - корткая на драйверах - их сдуть и проверить на КЗ
драйверы удалил еще до впайки нового стаба (откусил все ноги).
между землей и 5В шиной кз не промеряется.
при подключении USB горелый стаб грелся, напряжение было 3.3В, удалил стаб, напряжение при подключении USB стало 4.8В.
как можно затестить, сгорит новый стаб или нет ?
от USB кстати все работает (шьется и отображается инфа с датчиков).
драйверы удалил еще до впайки нового стаба (откусил все ноги).
между землей и 5В шиной кз не промеряется.
при подключении USB горелый стаб грелся, напряжение было 3.3В, удалил стаб, напряжение при подключении USB стало 4.8В.
как можно затестить, сгорит новый стаб или нет ?
от USB кстати все работает (шьется и отображается инфа с датчиков).
паника отменяется.
запаял новый стаб, все работает.
всем спасибо за советы.
коллеги, повторю свой вопрос
- есть 2 платы (китаец-немец и рцтаймер-китаец) - есть сеесор GY-521
- включаем плату к USB - датчик работает графики крутятся
- включаем питание на контролер (12в от понижающего БЭКа с 4S) - графики не крутятся - сенсор ничего не шлет в контроллер - пичалька
Пробегало в теме, что проблема в уровнях:
сложно - ставить LLC фильтры на датчик?
просто - поменять номинал подтягивающих резисторов на сенсоре? на SDA SCL шинах, какой номинал? 4.7к 10к 20к (там сейчас стоят 2.2к)
Что посоветуете?